一种基于土地违法巡检无人机装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体来说，涉及一种基于土地违法巡检无人机装置。

背景技术：

土地违法行为时常发生，其主要有：破坏耕地的违法行为、非法占用土地的违法行为、非法批准用地的违法行为等，尤其是在农村，土地违法行为屡见不鲜，而且由于地区比较分散，执法人员监督受限，很难及时发现并制止这些土地违法行为，而且，现在现有的监督方式都是通过现场去监测或通过群众举报的方式，工作效率低下。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种基于土地违法巡检无人机装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种基于土地违法巡检无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体底端的两侧分别均设置有支撑架，所述无人机本体底端的中间位置设置有位于所述支撑架之间的摄像头，所述无人机本体底端的一侧设置有语音提示器，所述无人机本体的螺旋桨安装臂上设置有若干距离传感器，所述无人机本体的螺旋桨安装臂的底端设置有若干led灯，所述无人机本体顶端的两侧分别均设置有天线，所述无人机本体内部的中间位置设置有控制器，所述控制器分别依次与所述摄像头、所述语音提示器、所述距离传感器、所述led灯和所述天线电连接。

进一步的，所述控制器的内部分别依次设置有主控单元、飞行控制模块、电量监控模块、自动巡航模块、电源模块、无线传输模块、语音模块、灯光提醒模块、视频图像采集模块、传感器模块、导航模块和存储模块，所述飞行控制模块、所述电量监控模块、所述自动巡航模块、所述电源模块、所述无线传输模块、所述语音模块、所述灯光提醒模块、所述视频图像采集模块、所述传感器模块、所述导航模块和所述存储模块分别均与所述主控单元连接。

进一步的，所述无人机本体的内部设置有gps定位仪。

进一步的，所述无人机本体的顶端设置有太阳能板。

进一步的，所述摄像头与所述无人机本体之间设置有稳定器。

进一步的，所述摄像头为全景摄像头。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)、能够远程操控无人机对土地违法行为进行监督、拍照或者视频取证及语音提醒。

(2)、能够利用太阳能持续为无人机本体进行供电，提高其续航时间，进而能够延长工作时间。

(3)、能够降低工作人员的工作强度，有效提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种基于土地违法巡检无人机装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种基于土地违法巡检无人机装置的控制器内部模块连接示意图。

图中：

1、无人机本体；2、支撑架；3、摄像头；4、语音提示器；5、距离传感器；6、led灯；7、天线；8、控制器；9、主控单元；10、飞行控制模块；11、电量监控模块；12、自动巡航模块；13、电源模块；14、无线传输模块；15、语音模块；16、灯光提醒模块；17、视频图像采集模块；18、传感器模块；19、导航模块；20、存储模块；21、gps定位仪；22、太阳能板；23、稳定器。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种基于土地违法巡检无人机装置。

实施例一：

如图1-2所示，根据本实用新型实施例的基于土地违法巡检无人机装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1底端的两侧分别均设置有支撑架2，所述无人机本体1底端的中间位置设置有位于所述支撑架2之间的摄像头3，所述无人机本体1底端的一侧设置有语音提示器4，所述无人机本体1的螺旋桨安装臂上设置有若干距离传感器5，所述无人机本体1的螺旋桨安装臂的底端设置有若干led灯6，所述无人机本体1顶端的两侧分别均设置有天线7，所述无人机本体1内部的中间位置设置有控制器8，所述控制器8分别依次与所述摄像头3、所述语音提示器4、所述距离传感器5、所述led灯6和所述天线7电连接。

下面具体说一下摄像头3、距离传感器5、led灯6的具体设置和作用。

如图1所示，摄像头3位于无人机本体1底端的中间位置，并通过稳定器23与无人机本体1连接，同时摄像头3是具有夜拍功能的全景摄像头，从而能够提高摄像头3的稳定性，能够实现全景拍摄及夜景拍摄，led灯6能够在晚上巡检的时候提高辨识度，距离传感器5位于无人机本体1的螺旋桨安装臂上，从而能够避免无人机本体1发生撞击，提高安全性。

借助于上述技术方案，能够远程操控无人机对土地违法行为进行监督、拍照或者视频取证及语音提醒，能够利用太阳能持续为无人机本体1进行供电，提高其续航时间，进而能够延长工作时间，同时能够降低工作人员的工作强度，有效提高了工作效率。

实施例二：

如图1-2所示，所述控制器8的内部分别依次设置有主控单元9、飞行控制模块10、电量监控模块11、自动巡航模块12、电源模块13、无线传输模块14、语音模块15、灯光提醒模块16、视频图像采集模块17、传感器模块18、导航模块19和存储模块20，所述飞行控制模块10、所述电量监控模块11、所述自动巡航模块12、所述电源模块13、所述无线传输模块14、所述语音模块15、所述灯光提醒模块16、所述视频图像采集模块17、所述传感器模块18、所述导航模块19和所述存储模块20分别均与所述主控单元9连接，所述无人机本体1的内部设置有gps定位仪21，所述无人机本体1的顶端设置有太阳能板22，所述摄像头3与所述无人机本体1之间设置有稳定器23，所述摄像头3为全景摄像头。

从图1中可以看出，所述无人机本体1的内部设置有gps定位仪21，所述无人机本体1的顶端设置有太阳能板22，所述摄像头3与所述无人机本体1之间设置有稳定器23，所述摄像头3为全景摄像头，对于gps定位仪21和太阳能板22的设计，是比较常规的故此不做详细的说明。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，能够远程操控无人机对土地违法行为进行监督、拍照或者视频取证及语音提醒，能够利用太阳能持续为无人机本体1进行供电，提高其续航时间，进而能够延长工作时间，同时能够降低工作人员的工作强度，有效提高了工作效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。