一种无人机飞控舱模块化快速拆装结构的制作方法

本实用新型属于无人机相关技术领域，具体涉及一种无人机飞控舱模块化快速拆装结构。

背景技术：

无人机，一种以无线电遥控或自身程序控制为主的飞行器，以其体积小、造价低、使用方便、准确等特点，被广泛用来跟踪、定位、通信、遥测、信息采集等多种任务，无人机的飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，对于多数无人机，使用通用飞控未尝不可，但在工业级无人机的应用领域各有侧重，根据不同的需求更换不同的飞控。

现有的无人机飞控舱模块化快速拆装结构技术存在以下问题：市场上现有的无人机大多数配有固定的飞控系统，这相当于一种无人机只能在特定的环境中完成固定的任务，功能单一，且现有的无人机没有标准模块话设计，使无人机的使用效率和应用的扩展能力较低，同时现有的无人机的制造和使用成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机飞控舱模块化快速拆装结构，以解决上述背景技术中提出的仅有固定的飞控系统和使用效率，应用的扩展能力较低和制造及使用成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞控舱模块化快速拆装结构，包括空舱和飞控盒，所述空舱内卡接有飞控盒，所述飞控盒的顶部设置有gps座，且飞控盒的外侧面设置有信号接收装置，所述飞控盒的左右两侧面上均设置有滑轨，且飞控盒的左右两侧面上均设置有螺纹固定孔，所述飞控盒的内侧面的中间位置处设置有信号插头，所述信号插头的左右两侧均设置有电源插头，两个所述电源插头的外侧均设置有辅助卡接块，所述空舱内的中间位置处设置有信号插口，所述信号插口的左右两侧均设置有电源插口，两个所述电源插口的外侧均设置有辅助卡接槽，所述空舱的左右两侧均设置有扣接板，两块所述扣接板的内侧均设置有滑槽，且两块扣接板的外侧均设置有分度销。

优选的，所述gps座包括底座、连接杆和定位装置，所述gps座的底部设置有底座，所述底座上设置有连接杆，所述连接杆的顶端设置有定位装置。

优选的，所述信号接收装置包括铰链固定头、安装板和天线杆，所述安装板上设置有铰链固定头，所述铰链固定头上设置有天线杆。

优选的，所述gps座共设置有两个，且两个gps座的大小和形状均相同，所述信号接收装置共设置有两个，且两个信号接收装置的大小和形状均相同。

优选的，所述滑轨共设置有四根，且四根滑轨的长度和形状均相同，所述滑轨两两分布在飞控盒的左右两侧面上，两个所述电源插头的形状和大小均相同，两个所述辅助卡接块的形状和大小均相同。

优选的，两块所述扣接板的形状和大小均相同，两个所述分度销的规格和形状均相同，两个所述电源插口的大小和形状均相同。

优选的，所述滑槽共设置有四条，且四条滑槽的长度和形状均相同，所述滑槽两两分布在扣接板的内侧面上。

优选的，所述两个所述铰链固定头的大小和形状均相同，两块所述安装板的大小和形状均相同，且两块安装板均由不锈钢303制成，两个所述天线杆的大小和形状均相同。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机飞控舱模块化快速拆装结构，具备以下有益效果：本实用新型在现有的无人机的基础上设置有可以使机身与飞控舱进行插拔分离操作，同时使其可以便捷快速的进行拆装，使无人机可更换不同的飞控系统，本实用新型无人机飞控舱模块化快速拆装结构的飞控盒顶部设有两个gps座，外侧面设有天线座，飞控盒两侧设有滑轨，在前面板中开设有电源插头及信号插头，在无人机机身开设置的可以放置飞控盒的空舱，空舱内设有电源插口、信号插口以及滑槽，飞控盒和空舱通过滑轨与滑槽来实现快速安装与分离，在安装过程中，电源插头与信号插头自动对准配合电源插口与信号插口，无需繁琐的操作，同时飞控盒通过分度销来固定在空舱内，从而保证飞行的稳固性，通过飞控舱模块化，实现无人机可搭配多种飞控系统，增加无人机的可侧重应用范围；而其插拔分离式设计，可实现快速安装和更换飞控盒，为快速连续执行无人机飞行任务缩短时间，节约成本，提高经济效益。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种无人机飞控舱模块化快速拆装结构结构示意图；

图2为本实用新型提出的空舱结构示意图；

图3为本实用新型提出的gps座结构示意图；

图4为本实用新型提出的信号接收装置结构示意图；

图中：1、电源插头；2、信号插头；3、辅助卡接块；4、飞控盒；5、gps座；6、螺纹固定孔；7、信号接收装置；8、滑轨；9、扣接板；10、信号插口；11、电源插口；12、辅助卡接槽；13、滑槽；14、空舱；15、分度销；51、底座；52、连接杆；53、定位装置；71、铰链固定头；72、安装板；73、天线杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机飞控舱模块化快速拆装结构，包括空舱14和飞控盒4，其特征在于：空舱14内卡接有飞控盒4，飞控盒4的顶部设置有gps座5，且飞控盒4的外侧面设置有信号接收装置7，飞控盒4的左右两侧面上均设置有滑轨8，且飞控盒4的左右两侧面上均设置有螺纹固定孔6，飞控盒4的内侧面的中间位置处设置有信号插头2，信号插头2的左右两侧均设置有电源插头1，两个电源插头1的外侧均设置有辅助卡接块3，空舱14内的中间位置处设置有信号插口10，信号插口10的左右两侧均设置有电源插口11，两个电源插口11的外侧均设置有辅助卡接槽12，空舱14的左右两侧均设置有扣接板9，两块扣接板9的内侧均设置有滑槽13，且两块扣接板9的外侧均设置有分度销15。

进一步，gps座5包括底座51、连接杆52和定位装置53，gps座5的底部设置有底座51，底座51上设置有连接杆52，连接杆52便于对定位装置53的安装和更换，连接杆52的顶端设置有定位装置53，便于对无人机进行定位，从而便于操作者对其进行控制。

进一步，信号接收装置7包括铰链固定头71、安装板72和天线杆73，安装板72上设置有铰链固定头71，铰链固定头71上设置有天线杆73。

进一步，gps座5共设置有两个，且两个gps座5的大小和形状均相同，可以精准的对当前位置进行定位，从而可以优化设备的性能，信号接收装置7共设置有两个，且两个信号接收装置7的大小和形状均相同，可以增强设备接受与传递信号的能力，从而提供设备的实用性。

进一步，滑轨8共设置有四根，且四根滑轨8的长度和形状均相同，滑轨8两两分布在飞控盒4的左右两侧面上，可以对飞控舱进行良好的固定，从而有效的提高设备的稳定性，两个电源插头1的形状和大小均相同，两个辅助卡接块3的形状和大小均相同，便于设备的制作，提高制作效率。

进一步，两块扣接板9的形状和大小均相同，两个分度销15的规格和形状均相同，两个电源插口11的大小和形状均相同，便于飞控盒4的安装，且利用分度销15可以进一步的对飞控盒4进行固定，确保飞控盒4和空舱14之间的连接牢固可靠。

进一步，滑槽13共设置有四条，且四条滑槽13的长度和形状均相同，滑槽13两两分布在扣接板9的内侧面上，便于飞控舱4通过滑轨8和滑槽13进行滑动安装，从而可实现快速安装和更换飞控盒的目的。

进一步，两个铰链固定头71的大小和形状均相同，两块安装板72的大小和形状均相同，且两块安装板72均由不锈钢303制成，不锈钢303易于加工，从而可以提高设备的制作效率，同时可以节省制作成本，两个天线杆73的大小和形状均相同，便于天线杆73的安装和更换。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，使用者先检查本实用新型的外部外观是否完整，确认本实用新型处于可以正常工作的状态，然后使用者将本实用新型移至所需使用的位置处，然后将飞控盒4安装至需要使用的无人机尾部的空舱14内，且飞控盒4和空舱14通过滑轨8和滑槽13实现快速安装和分离，在安装过程中，飞控盒4上的电源插头1和信号插头2自动对准配合空舱14内的电源插口11和信号插口10，无需其他繁琐的操作，同时飞控盒4上设置的辅助卡接块3可以自动对准卡接进空舱14内的辅助卡接槽12内，且空舱14可以通过分度销15来对飞控盒4进行固定，从而保证空舱14与飞控盒4的牢固连接，可以确保飞行的稳固性，安装完成后，可以利用gps座5和信号接收装置7来接收和反馈信息，操作者可以通过无线电遥控来控制无人机进行定位、遥测和信息采集等多种任务。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。