一种大气环境监测旋翼无人机用起落架的制作方法

本实用新型涉及旋翼无人机用起落架技术领域，具体为一种大气环境监测旋翼无人机用起落架。

背景技术：

伴随着工业的快速发展，人们对科技进步和能源需求的增加，由此引发的大气污染已成为制约我国社会可持续发展的瓶颈，特别是近年来，中国出现大范围的雾霾天气，引起了公众和政府的广泛关注，在这样的需求下，各种气体的监测方法都应运而生，其中，无人机对大气环境的检测受到了各界的广泛关注，无人机起落架时无人机的重要组成部分之一，但是现有的大气环境监测旋翼无人机用起落架在使用时，存在无人机降落时，地面对无人机内部装置的冲击压力较大，无人机起落架的减震性能较差和不能实现无人机起落架的两栖降落，无人机起落架的使用范围较小的问题，所以我们对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种大气环境监测旋翼无人机用起落架以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种大气环境监测旋翼无人机用起落架，以解决上述背景技术中现有的大气环境监测旋翼无人机用起落架在使用时，存在无人机降落时，地面对无人机内部装置的冲击压力较大，无人机起落架的减震性能较差和不能实现无人机起落架的两栖降落，无人机起落架的使用范围较小。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大气环境监测旋翼无人机用起落架，包括安装板，所述安装板内部两侧均开设有螺栓过孔，所述安装板底端安装有减震座，所述减震座外部两侧均铰接有弧形支撑杆，所述弧形支撑杆底端通过固定螺母安装有降落板，所述减震座底端通过缓冲杆连接有支撑座，所述缓冲杆外部顶端套接有减震弹簧，所述缓冲杆与减震座之间通过通槽固定连接，所述减震弹簧外部套接有密封套筒，所述支撑座底端两侧与弧形支撑杆之间通过折杆固定连接，所述支撑座底端贴覆有硅胶垫块，所述降落板内部两侧均开设有固定槽，所述固定槽内部安装有浮板，所述浮板顶端贴覆有橡胶气垫，所述降落板中部顶端通过固定螺母安装有储气罐，所述橡胶气垫与储气罐之间通过进气管固定连接。

优选的，所述降落板底端通过固定螺母安装有橡胶垫片，且橡胶垫片表面均匀开设有防滑纹。

优选的，所述弧形支撑杆外部涂抹有防锈漆，且防锈漆表面贴覆有防护膜。

优选的，所述减震座外壁一侧安装有滑杆，所述弧形支撑杆与滑杆之间通过卡槽固定连接，所述弧形支撑杆两侧均安套接有限位环。

优选的，所述通槽的内直径等于缓冲杆的外直径。

优选的，所述限位环与滑杆之间通过螺纹固定连接。

现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有弧形支撑杆、支撑座、缓冲杆、减震弹簧和折杆，当降落板在与地面接触时，弧形支撑杆受到降落板的挤压，并带动折杆在支撑座上发生偏转，将缓冲杆由减震座内部的通槽向下拉伸，对减震弹簧进行挤压，从而有效减小无人机降落时，地面对无人机内部装置的冲击压力，改善了无人机起落架的减震性能。

2、设置有降落板、浮板、橡胶气垫和储气罐，当无人机需要降落至水面时，通过进气管将储气罐的气体充入至浮板顶端的橡胶气垫内部，由橡胶气垫增加了浮板的浮力，从而便于降落板在水面上对起落架进行支撑，实现无人机起落架的两栖降落，扩大了无人机起落架的使用范围。

3、设置有滑杆、限位环和卡槽，通过滑杆处的限位环对弧形支撑杆两侧进行固定，避免了弧形支撑杆受力，位置发生偏移，造成无人机起落架在降落时发生侧翻，导致无人机装置在使用时受到损坏，保证无人机起落架在降落时的稳定性，同时通过对限位环和弧形支撑杆的拆卸，便于对装置进行维护保养，装置使用便捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型减震座的安装结构示意图；

图3是本实用新型降落板的内部结构示意图；

图4是本实用新型弧形支撑杆的安装结构示意图；

图中标号：1、安装板；2、螺栓过孔；3、减震座；4、弧形支撑杆；5、降落板；6、支撑座；7、缓冲杆；8、减震弹簧；9、通槽；10、密封套筒；11、折杆；12、硅胶垫块；13、固定槽；14、浮板；15、橡胶气垫；16、储气罐；17、进气管；18、滑杆；19、限位环；20、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1_4，本实用新型提供一种技术方案，一种大气环境监测旋翼无人机用起落架，包括安装板1，安装板1内部两侧均开设有螺栓过孔2，安装板1底端安装有减震座3，减震座3外部两侧均铰接有弧形支撑杆4，通过防锈漆提高了弧形支撑杆4的抗腐蚀性能，避免弧形支撑杆4长期暴露在湿润环境中，受到腐蚀损坏，延长弧形支撑杆4的实际使用寿命，弧形支撑杆4外部涂抹有防锈漆，且防锈漆表面贴覆有防护膜，弧形支撑杆4底端通过固定螺母安装有降落板5，通过橡胶垫片避免了降落板5与地面的直接接触，从而减小了降落板5在长期使用时所受到的磨损，实现了对降落板5保护，同时通过橡胶垫片底端的防滑纹增大了与地面的摩擦，保证了起落架在降落时的稳定性，降落板5底端通过固定螺母安装有橡胶垫片，且橡胶垫片表面均匀开设有防滑纹。

减震座3底端通过缓冲杆7连接有支撑座6，缓冲杆7外部顶端套接有减震弹簧8，缓冲杆7与减震座3之间通过通槽9固定连接，为了便于缓冲杆7在通槽9内部进行上下移动，避免缓冲杆7在受力时发生偏移，提高减震座3在使用时的稳定性，通槽9的内直径等于缓冲杆7的外直径，减震弹簧8外部套接有密封套筒10，支撑座6底端两侧与弧形支撑杆4之间通过折杆11固定连接，支撑座6底端贴覆有硅胶垫块12，降落板5内部两侧均开设有固定槽13，固定槽13内部安装有浮板14，浮板14顶端贴覆有橡胶气垫15，降落板5中部顶端通过固定螺母安装有储气罐16，橡胶气垫15与储气罐16之间通过进气管17固定连接。

减震座3外壁一侧安装有滑杆18，弧形支撑杆4与滑杆18之间通过卡槽20固定连接，弧形支撑杆4两侧均安套接有限位环19，为了便于限位环19在滑杆18处进行移动和取出，对弧形支撑杆4进行固定和拆卸，提高装置维修时的便捷性能，限位环19与滑杆18之间通过螺纹固定连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用一种大气环境监测旋翼无人机用起落架的过程中，首先，通过安装板1内部的螺栓过孔2将起落架与飞行主体进行固定连接，然后，当起落架在对大气环境检测无人机进行降落时，由降落板5与地面进行接触，弧形支撑杆4受到降落板5的挤压，并带动折杆11在支撑座6上发生偏转，将缓冲杆7由减震座3内部的通槽9向下拉伸，对减震弹簧8进行挤压，从而有效减小无人机降落时，地面对无人机内部装置的冲击压力，改善了无人机起落架的减震性能，当弧形支撑杆4偏转过大时，通过硅胶垫块12与地面的接触支撑，避免弧形支撑杆4形变过大，受到损坏，实现对弧形支撑杆4的限位保护。

接着，当无人机需要降落至水面时，通过进气管17将储气罐16的气体充入至浮板14顶端的橡胶气垫15内部，由橡胶气垫15增加了固定槽13内部浮板14的浮力，从而便于降落板5在水面上对起落架进行支撑，实现无人机起落架的两栖降落，扩大了无人机起落架的使用范围。

最后，通过滑杆18处的限位环19对弧形支撑杆4两侧进行固定，避免了弧形支撑杆4受力时其位置发生偏移，造成无人机起落架在降落时发生侧翻，导致无人机装置在使用时受到损坏，保证无人机起落架在降落时的稳定性，同时通过卡槽20对限位环19和弧形支撑杆4的拆卸，便于对装置进行维护保养，装置使用便捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。