一种无人机四旋翼振动性物理测试试验装置的制作方法

本实用新型属于无人机生产线上检测装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种无人机四旋翼振动性物理测试试验装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

现有的无人机由于会在四个平衡翼上都安装有一个叶片式的旋转翼，形成平衡功能，如果在安装过程中四个叶片式旋转翼由于其本身结构或安装方式不到位，都会使升空后的无人机发生多多少少的偏移状态，影响地面遥控装置的正常指令操作，因此需要设计一款无人机振动性物理测试试验装置，对无人机四旋翼这一安装环节进行检测，使无人机达到合格出厂的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机四旋翼振动性物理测试试验装置，以解决现有的无人机由于会在四个平衡翼上都安装有一个叶片式的旋转翼，形成平衡功能，如果在安装过程中四个叶片式旋转翼由于其本身结构或安装方式不到位，都会使升空后的无人机发生多多少少的偏移状态，影响地面遥控装置的正常指令操作的问题。

本实用新型一种无人机四旋翼振动性物理测试试验装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种无人机四旋翼振动性物理测试试验装置，包括座体，插套，锁紧套，收纳座，水槽，安装孔，扳杆，扭座堵头，顶柱，顶罩和接水桶；所述座体为阶梯式的圆形腔座结构，其由顶层与底层两部分构成，形成了阶梯式的腔体结构，其底层四周均布开设有四处安装孔，其顶层开设有四处圆形通孔，且在这四处圆形通孔上均还插装并焊接有一根插套；所述插套上采用开口式螺纹夹紧套结构，并且在插套上均还螺纹套装有一处锁紧套；所述座体的顶部中间位置开设有圆形通孔，且在此通孔内还垂直焊接有一根内螺纹配合结构的收纳座。

进一步的：所述顶柱通过螺纹连接的方式配合在收纳座中，并且还在顶柱的顶面胶合套装有顶罩，且顶罩上设有扳杆。

进一步的：所述座体顶层面上开设有一圈水槽，且在水槽上开设有圆形漏孔，此漏孔上螺纹配合有扭座堵头。

进一步的：所述接水桶为圆形瓶体结构，其通过螺纹连接的方式配合在扭座堵头所在安装孔的底侧位置，且接水桶的底面与座体的底面在同一水平面上。

进一步的：所述收纳座由座体的顶面向下贯穿设置，即，其底端容于座体的顶层阶梯腔中。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本装置，为层叠式圆形腔结构，均布安装有四处夹紧座，四处夹紧座的底侧设有顶件，将半成品无人机四个底脚插在这四个夹紧座中，利用顶件向上顶升可使无人机得到固定，装置顶面开设有环形槽，无人机工作时所产生的振动可使无人机顶面水槽内注入的水体发生涌动，根据槽内水体的涌动效果可粗略判断飞机四旋翼旋转时飞机的振动幅度，如果水体涌动强烈，则证明飞机四旋翼安装至少有一处不合格，查明原因，再次重新组装，利用本装置这一实验特性对无人机进行反复测试，直至水槽内水体涌动幅度变小，因此本装置，可用于无人机在四旋翼安装后进行的振动测试，以更加直观的发现无人机四旋翼安装后问题的判定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型插套、锁紧套位置关系示意图。

图3是本实用新型的a部局部放大图。

图4是本实用新型底部腔视角示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、座体；2、插套；3、锁紧套；4、收纳座；5、水槽；6、安装孔；7、扳杆；8、扭座堵头；9、顶柱；10、顶罩；11、接水桶。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种无人机四旋翼振动性物理测试试验装置，包括有：座体1，插套2，锁紧套3，收纳座4，水槽5，安装孔6，扳杆7，扭座堵头8，顶柱9，顶罩10和接水桶11；所述座体1为阶梯式的圆形腔座结构，其由顶层与底层两部分构成，形成了阶梯式的腔体结构，其底层四周均布开设有四处安装孔6，其顶层开设有四处圆形通孔，且在这四处圆形通孔上均还插装并焊接有一根插套2；所述插套2上采用开口式螺纹夹紧套结构，并且在插套2上均还螺纹套装有一处锁紧套3；所述座体1的顶部中间位置开设有圆形通孔，且在此通孔内还垂直焊接有一根内螺纹配合结构的收纳座4。

其中：所述顶柱9通过螺纹连接的方式配合在收纳座4中，并且还在顶柱9的顶面胶合套装有顶罩10，且顶罩10上设有扳杆7，通过扳动扳杆7可使顶柱9向上或向下垂直移动，对固定在本装置顶侧的无人机底面进行挤紧，因此无人机放置在本装置上是利用插套2来固定四脚的固定方式，底部又受顶罩10的向上顶升作用后，固定更加牢固，无人机通电测试动作时，相对稳定。

其中：所述座体1顶层面上开设有一圈水槽5，且在水槽5上开设有圆形漏孔，此漏孔上螺纹配合有用于排出水流的扭座堵头8，这一圈水槽5用于装取清水，无人机在本装置上通电动作时，产生的振动就会呈现在水槽5的清水上，清水产生幅度较大的波纹时，则证明被测试的无人机振动厉害，是由其四角旋翼安装问题产生的。

其中：所述接水桶11为圆形瓶体结构，其通过螺纹连接的方式配合在扭座堵头8所在安装孔的底侧位置，用于接取水槽5使用后下放的清水，且接水桶11的底面与座体1的底面在同一水平面上，水桶11的这一高度设置，正好使本装置使用时，形成底部支撑，上述无人机测试工作时，装置本身更加稳定。

其中：所述收纳座4由座体1的顶面向下贯穿设置，即，其底端容于座体1的顶层阶梯腔中，如图4所示，收纳座4的这一加长设置就是顶柱9上升或下降的移动范围，使顶柱9移动距离变大，顶柱9在收纳座4内的上下移动，可对放置在本装置顶侧的无人机底面中间位置向上顶升紧固，无人机安装在本装置上时，除了利用四处插套2和锁紧套3对无人机四支脚进行夹紧，无人机中间位置也得到了顶升压紧，无人机测试时更加稳定。

使用时：本装置位于无人机生产线的一侧水平实验台上，无人机安装后四旋翼后，根据无人机底部结构，利用四个插套2对无人机底部四个垂直底脚进行装夹，并利用锁紧套3进行锁紧，使无机固定，为提高无人机固定后更加牢固，扳动扳杆7可使顶柱9向上或向下垂直移动，对固定在本装置顶侧的无人机底面进行挤紧，因此无人机放置在本装置上是利用插套2来固定四脚的固定方式，底部又受顶罩10的向上顶升作用后，固定更加牢固，无人机在本装置上通电动作时，产生的振动就会呈现在水槽5内的清水上，清水如果产生幅度较大的波纹时，则证明被测试的无人机振动厉害，是由其四角旋翼安装问题产生的，此时无人机四旋翼进行再次校对安装。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。