脚架快拆连接件及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种脚架快拆连接件及无人机。

背景技术：

随着无人机技术的民用化，越来越多的领域可以用到无人机，无人机使用的便利性则越来越重要。无人机包括机身、螺旋桨和脚架等结构，于是，整个无人机所占用的空间会比较大，尤其是工业级无人机，通常一辆车只能转运一台工业级无人机，导致了无人机应用成本提高。无人机行业一直在致力于提高无人机使用的便利性，如何降低无人机转运时的成本一直是研发的重点。为了解决脚架所占用的空间较大的问题，现在大多考虑的是采用折叠的方案，而折叠的方案只能稍微减小无人机的占用空间，所以转运时仍需要较大的空间，借用较大的交通工具。相关技术中也有采用可拆卸连接的方式，但是，可拆卸连接的方式在连接和安装的时候会导致连接和安装的时间比较长，影响无人机的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种脚架快拆连接件，以解决相关技术中无人机脚架不能快速拆卸的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种脚架快拆连接件，包括用于与机体固定连接的座体，所述座体上固定连接有连接套管，连接套管内同轴设置有与脚架可拆卸连接的套筒，套筒与连接套管销连接。

本基础方案的原理和有益效果在于：将座体固定连接在机体上，将套筒与无人机脚架连接，然后将套筒与座体上的连接套管进行销连接，通过取下连接用的销就是可以实现套筒与连接套管的连接，从而实现了无人机脚架与机体的快速连接。

可选地，所述连接套管的侧壁上设有第一销孔，套筒上设有与第一销孔对应的第二销孔，第一销孔和第二销孔内设有一根连接销。通过设置第一销孔和第二销孔，使用连接销将套筒与连接套管连接，使套筒与连接套管的连接比较方便快捷。

可选地，所述连接销为快卸销。快卸销是相关技术中一种在销轴的插入端的侧部设有可以沿径向移动的档杆，在销轴的握持端设有可以控制档杆伸出销轴或收缩进行销轴的按钮的销轴。当档杆伸出销轴的时，销轴在档杆的作用下不能自行从销孔中拆卸；当需要拆卸销轴时，按动按钮使挡杆收缩进销轴内，从而使销轴可以快速的从销孔内拆卸出。将连接销设置为快卸销，方便了连接销的快速锁止，从而减少了为了防止连接销从销孔内自动退出而对连接销进行锁止操作所需的操作时间，从而进一步缩短了套筒与连接套管的连接时间。

可选地，所述套筒与连接套管连接的一端的端部固定连接有多边形插头，连接套管的内部设有与多边形插头匹配的多边形插孔。通过设置多边形插头和对应的多边形插孔，使多边形插头插入多边形插孔以后，套筒与连接套管之间不易发生相对转动，同时，通过多边形插头与多边形插孔的配合，使套筒与连接套管在连接时可以快速的进行定位，方便第一销孔和第二销孔快速的对齐，从而方便快速的进行连接。

可选地，所述第一销孔穿过多边形插孔的侧壁，第二销孔位于多边形插头上。将第二销孔设置在多边形插头上，从而使第二销孔的位置远离了套筒与无人机脚架的连接端，进而使套筒与无人机脚架之间相互重叠的连接部位的长度比较长，从而增大了连接的稳定性，同时也无需考虑在无人机脚架上开设销孔的问题，增强了套筒的适用性。

可选地，所述座体包括第一连杆架、第二连杆架、第三连杆架和与机体连接的连接架，第一连杆架和第二连杆架分别与连接架铰接，第三连杆架的两端分别与第二连杆架和第三连杆架铰接，连接架、第一连杆架、第二连杆架和第三连杆架组成四连杆机构，所述连接套管与第一连杆架固定连接。将座体设置成四连杆机构，方便利用四连杆机构的结构可变性来实现座体的折叠，从而减小空间的占用，同时，还可以利用四连杆机构的死点特性来使座体在支撑无人机脚架时提供一个较大的支撑力。

可选地，所述第一连杆架与第三连杆架的铰接处或第三连杆架与第二连杆架的铰接处固设有用于限制转动角度的限位块。在限位块的作用下，当第一连杆架与第三连杆架之间或第二连杆架与第三连杆架之间处于相对固定的位置时，整个座体的四连杆机构的形状也就处于一个比较稳定的状态，从而使座体的结构形状不易在无人机脚架的作用力作用下发生形变，进而使座体给无人机脚架提供一个稳定的支撑。

可选地，所述连接架上固定连接有用于带动第二连杆架转动的电机。通过设置电机，利用电机带动第二连杆架转动，从而对座体的四连杆机构的折叠和展开进行自动控制。

可选地，所述套筒的侧壁上设有两个沿轴向延伸的缺口，两个缺口共面设置。通过设置缺口，使套筒的横截面的面积可以进行微调，从而可以调整套筒与无人机脚架之间的间隙大小，进而方便套筒与无人机脚架之间的拆卸和安装。

可选地，所述套筒远离连接套管的一端设有贯穿侧壁的螺栓连接孔，螺栓连接孔的中心线与两个缺口形成的平面垂直。通过设置螺栓连接孔，方便通过螺栓的锁紧作用来改变套筒的横截面面积，进而提高套筒与无人机脚架之间的连接稳定性。

本实用新型还公开了一种无人机，该无人机包括上述任意一种脚架快拆连接件。

附图说明

图1为本实用新型脚架快拆连接件实施例的结构示意图；

图2为图1本实用新型脚架快拆连接件的爆炸图；

图3为使用本实用新型脚架快拆连接件的无人机的整体示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：无人机脚架3、快卸销4、电机5、无人机机体6、连接架11、第二连杆架12、第一连杆架13、第三连杆架14、限位块15、连接套管16、第一销孔161、多边形插头21、第二销孔22、套筒23、缺口24、螺栓连接孔25、脚架连接螺栓26。

实施例基本如附图1和图2所示：脚架快拆连接件，包括用于与机体固定连接的座体，座体包括连接架11，连接架11上设有若干供螺栓穿过的连接孔，连接架11的左端铰接有第一连杆架13，连接架11的右端铰接有第二连杆架12，第一连杆架13的下端与第二连杆架12的下端之间铰接有第三连杆架14，使连接架11、第一连杆架13、第二连杆架12和第三连杆架14形成一个四连杆机构；连接架11上通过螺栓安装有电机5，电机5的输出轴与第二连杆架12绕连接架11转动的回转轴线同轴设置并与第二连杆架12通过花键连接；第三连杆架14的下侧设有限制第三连杆架14转动角度的限位块15，限位块15与第一连杆架13焊接；第一连杆架13的下端设有连接套管16，连接套管16与第一连杆架13一体成型；连接套管16的上端部的内侧设有多边形插孔，连接套管16的上部设有沿径向贯穿多边形插孔侧壁的第一销孔161。

连接套管16的内部同轴设置有套筒23，套筒23的上端封闭式设置，套筒23的上端端部设置有与连接套管16内多边形插孔匹配的多边形插头21，多边形插头21与套筒23一体成型，优选地，多边形插头21为矩形块。多边形插头21上设有与第一销孔161对应的第二销孔22。通过使用快卸销4同时插入第一销孔161和第二销孔22内，从而实现套筒23与连接套管16的连接固定。套筒23的侧壁上设有两个沿轴向延伸并贯穿套筒23侧壁下端的缺口24，两个缺口24共面设置；套筒23的下端设有贯穿套筒23侧壁的螺旋连接孔，螺栓连接孔25的中心线与两个缺口24形成的平面垂直。

具体实施过程如下：将座体通过螺栓连接固定在无人机机体上，无人机脚架3的上端设有与套筒23上螺栓连接孔25对应的通孔，将套筒23套设在无人机脚架3的上端，通过使用脚架连接螺栓26插入螺栓连接孔25和通孔，使套筒23与无人机脚架3进行连接固定。使用无人机脚架3时，将套筒23沿轴向插入连接套管16内，使多边形插头21插入多边形插孔中，然后使用快卸销4插入第一销孔161和第二销孔22内，使套筒23与连接套管16进行连接固定，从而实现无人机脚架3与无人机机体的快速连接。当需要转运无人机的时候，通过将快卸销4从第一销孔161和第二销孔22内抽出，即可实现无人机脚架3与无人机机体的分离，实现了无人机脚架3的快速拆卸。通过电机5带动第二连杆架12转动，从而可以实现座体的收折，进而实现将无人机脚架向上收起的目的，当无人机用于航拍的时候，无人机脚架可能会影响相机的视野，无人机脚架收起来后能够减少对相机拍摄的影响。

本实用新型还提供一种无人机，如图3所示，包括无人机机体6，无人机机体6的下方设有无人机脚架3，无人机脚架3与无人机机体6之间连接有如前文所述的脚架快拆连接件。通过设置脚架快拆连接件，方便了无人机脚架3的快速拆卸和安装，从而减小了转运无人机时所需的空间，方便了无人机的转运。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。