快拆组件及无人机的制作方法

本公开涉及机械零部件的快拆装配领域，具体地，涉及一种快拆组件及无人机。

背景技术：

机械零部件在装配时，为提高拆装效率，经常需要设计快速拆装结构，尤其在一些作业空间小或对工作效率要求高的场合，快速拆装结构应用非常普遍。如在无人机领域中，为满足无人机的多功能需求，现有的无人机在制造时通常会在机身上挂载相应的功能部件，如可以挂载摄像机或可以挂载武器等，实现不同行业的应用。无人机由一个人即可完成其操纵控制，现有技术中，在无人机需要连接挂载装置时，一个人很难将挂载装置快速拆卸或安装到无人机上，导致操作人员耗费较多的时间拆装挂载装置，给无人机的使用带来不便。

技术实现要素：

本公开的第一个目的是提供一种快拆组件，以解决在连接两个基体时费时费力的问题。

本公开的第二个目的是提供一种无人机，该无人机使用本公开提供的快拆组件。

为了实现上述目的，本公开提供一种快拆组件，用于连接第一基体和第二基体，所述第一基体的一侧边开设有定位孔，所述快拆组件包括：槽型壳，可拆卸地连接在所述第二基体上并用于侧向夹持所述第一基体；和定位销，可活动地连接在所述槽型壳的槽底以能够伸入或脱出所述定位孔。

可选地，所述第一基体的侧面开设有供所述定位销滑动的导向槽，所述定位孔与所述导向槽连通。

可选地，所述定位销通过弹性件连接在所述槽型壳上并垂直于所述槽型壳的槽底延伸。

可选地，所述槽底的外侧凸出形成有空心柱，所述定位销穿过所述槽底并容纳在所述空心柱中，所述空心柱的内径大于所述定位孔的直径。

可选地，所述定位销的端部形成有手柄，所述手柄在所述定位销插入所述定位孔后抵顶在所述空心柱的外端面。

可选地，所述弹性件为套设在所述定位销的外侧的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧连接在所述手柄和所述槽底之间。

可选地，所述手柄包括伸入到所述空心柱中的延伸部，所述延伸部贴合在所述空心柱的内壁。

可选地，所述槽型壳上开设有第一安装孔，所述第二基体上开设有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔，以通过螺纹件将所述槽型壳与所述第二基体连接。

根据本公开的第二个方面，还提供一种无人机，包括机身、挂载装置以及将所述挂载装置安装到所述机身上的快拆组件，所述快拆组件为本公开提供的快拆组件，所述挂载装置形成有所述第一基体，所述机身形成有所述第二基体。

可选地，所述挂载装置为火箭炮，所述火箭炮包括炮筒以及设置在所述炮筒的外侧的安装板，所述安装板为所述第一基体。

通过上述技术方案，在连接第一基体和第二基体时，可以首先将槽型壳连接到第二基体上，然后将槽型壳夹持第一基体，调整第一基体与槽型壳的相对位置，以将定位销插入到定位孔中。在拆卸第一基体时，将定位销从定位孔中拔出即可。该快拆组件使第一基体和第二基体只能在一个方向上产生相对运动，即平行于定位孔且远离槽底的方向，而在此方向上的运动可以通过外部的装置进行锁定，如在第二基体上设置止挡板，或者在第一基体的相对侧上均设置该快拆组件，从而能够限定第一基体和第二基体在各个方向的相对移动。该快拆组件易于安装和拆卸，一人即可完成，省时省力，并能提供较好的安装稳定性，而且该快拆组件体积小，不会影响其他零部件的使用。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式提供的快拆组件的结构示意图；

图2是本公开一示例性实施方式提供的快拆组件连接第一基体和第二基体后的剖视图；

图3是本公开一示例性实施方式提供的快拆组件连接第一基体和第二基体后的另一角度的剖视图；

图4是本公开一示例性实施方式提供的无人机的结构示意图；

图5是本公开一示例性实施方式提供的图4中a的局部放大图；

图6是本公开一示例性实施方式提供的快拆组件未安装到无人机上的结构示意图；

图7是本公开一示例性实施方式提供的挂载装置的结构示意图。

附图标记说明

10机身101第二基体

20挂载装置201第一基体

202定位孔203导向槽

204炮筒30槽型壳

301第一安装孔302封闭端

303凸台40定位销

401手柄402延伸部

50空心柱60拉伸弹簧

70螺纹件102第二安装孔

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外。此外，本公开实施例中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

如图1至图3所示，本公开提供一种快拆组件，该快拆组件用于连接第一基体201和第二基体101，第一基体201的一侧边开设有定位孔202，快拆组件包括槽型壳30和定位销40，槽型壳30可拆卸地连接在第二基体101上并用于侧向夹持第一基体201；定位销40可活动地连接在槽型壳30的槽底以能够伸入或脱出定位孔202。其中，槽型壳30可以构造为方形，也可以构造为其它与第一基体201和第二基体101相匹配的形状。槽型壳30可以通过过渡配合或过盈配合的方式从第一基体201的侧向夹持第一基体201，即，将第一基体201部分容纳在槽型壳30中，使第一基体201的安装更加稳定。需要说明的是，定位销40的长度和直径可以根据不同的第一基体201的尺寸、重量等进行调节，如较大或较重的第一基体201适配较长和/或直径较大的定位销40，以更好地稳定第一基体201。定位销40与槽型壳30连接，可以使定位销40拔出定位孔202后不与槽型壳30脱离，防止定位销40丢失。

通过上述技术方案，在连接第一基体201和第二基体101时，可以首先将槽型壳30连接到第二基体101上，然后将槽型壳30夹持第一基体201，调整第一基体201与槽型壳30的相对位置，以将定位销40插入到定位孔202中。在拆卸第一基体201时，将定位销40从定位孔202中拔出即可。该快拆组件使第一基体201和第二基体101只能在一个方向上产生相对运动，即平行于定位孔202且远离槽底的方向，而在此方向上的运动可以通过外部的装置进行锁定，如在第二基体101上设置止挡板，或者在第一基体201的相对侧上均设置该快拆组件，从而能够限定第一基体201和第二基体101在各个方向的相对移动。该快拆组件易于安装和拆卸，一人即可完成，省时省力，并能提供较好的安装稳定性，而且该快拆组件体积小，不会影响其他零部件的使用。

如图6所示，根据一些实施例，第一基体201的侧面可以开设有供定位销40滑动的导向槽203，定位孔202与导向槽203连通。这样，在安装快拆组件时，将第一基体201沿着槽型壳30的一个开口端滑入槽型壳30中，将定位销40对准导向槽203，在导向槽203中产生相对滑动的定位销40与定位孔202接触时，将定位销40插入到定位孔202中完成安装。导向槽203结构可以引导定位销40快速对准定位孔202，节省快拆组件的安装时间。其中，如图3所示，槽型壳30在第一基体201滑入后的末端可以设置为封闭端302，如图7所示，第一基体201上可以设置有能够卡在封闭端302上的凸台303。在安装快拆组件时，可以预先设置成当第一基体201滑动至凸台303卡到封闭端302时，定位销40刚好与定位孔202相对，这样，既可以实现快拆组件的快速安装，又可以起到防错功能。

如图2和图3所示，在一些示例中，定位销40可以通过弹性件连接在槽型壳30上并垂直于槽型壳30的槽底延伸。定位孔202也在第一基体201的侧边沿着垂直于槽底的方向延伸，在快拆组件应用于下述的无人机时，该方向可以为无人机水平飞行时的横向方向。在定位销40刚好对准定位孔202时，该弹性件具有使定位销40插入到定位孔202中的弹性力，使得定位销40插入定位孔202中后可以在弹性件的弹力作用下保持稳定位置，防止定位销40从定位孔202中脱出。当需要拆下快拆组件时，将定位销40从定位孔202中拉出，槽底上的孔的直径可以大于定位销40的直径，这样，可以在槽底上的孔的范围内偏转定位销40，使定位销40顶在第一基体201的侧边上，以释放定位销40对第一基体201的约束，当第一基体201具有上述导向槽203时，可以将定位销40顶在导向槽203中，然后将第一基体201从槽型壳30中滑出即可。

根据本公开的一种实施方式，如图1至图3和图6所示，槽底的外侧可以凸出形成有空心柱50，定位销40穿过槽底并容纳在空心柱50中，空心柱50的内径可以大于定位孔202的直径，使定位销40可以自由穿入到空心柱50中，并且在拆卸快拆组件时，可以将定位销40从定位孔202中拉出，并将定位销40顶在槽底的外侧，以释放定位销40对第一基体201的约束。其中，空心柱50为从槽底的中间位置向槽底的外侧凸出，空心柱50的长度设置为，在定位销40插入定位孔202后，定位销40未穿过槽底的部分刚好全部容纳在空心柱50中，使定位销40安装到位后不会受到其他物质的影响，从而更好地保护定位销40；并且在定位销40从定位孔202中拉出时，定位销40便会从空心柱50中伸出，以便操作者拆装定位销。

在一些示例中，如图2所示，定位销40的端部可以形成有手柄401，手柄401可以在定位销40插入定位孔202后抵顶在空心柱50的外端面。在定位销40插入到定位孔202中后，手柄401可以限制定位销40的位置，防止定位销40全部伸入到空心柱50中，该手柄401易于定位销40的插入与取出，减少拆装时间。其中，手柄401可以为圆形手柄或其他形状的手柄，在定位销40安装到位后，圆形手柄可以封盖住空心柱50，防止空心柱50中进入灰尘或其他物质，从而避免影响快拆组件的安全稳定性及使用寿命。在其他实施方式中，手柄401也可以为垂直于定位销40且长度大于空心柱50的内径的拉杆。

根据本公开的一种实施方式，如图2所示，手柄401可以包括伸入到空心柱50中的延伸部402，延伸部402可以贴合在空心柱50的内壁。其中，延伸部402与空心柱50可以采用过渡配合或过盈配合的方式连接，使定位销40插入到定位孔202中后，延伸部402紧贴在空心柱50的内壁，可以防止安装后的定位销40发生晃动，增加快拆组件的安装稳定性。当延伸部402形成为圆柱型时，紧贴在空心柱50的内壁的延伸部又可以起到密封的作用，从而可以提高快拆组件的使用寿命。

在一些示例中，如图2和图3、图5和图6所示，上述弹性件可以为套设在定位销40的外侧的拉伸弹簧60，拉伸弹簧60可以连接在手柄401和槽底之间。拉伸弹簧60可以采用焊接或粘接的方式与手柄401和槽底连接，在其他实施方式中，拉伸弹簧60也可以连接在空心柱50的底部和手柄401之间。在手柄401具有上述延伸部402时，拉伸弹簧60的一端也可以连接在延伸部402上。在定位销40插入到定位孔202中后，拉伸弹簧60处于自由状态，使定位销40紧紧地插入在定位孔202中，且在不受到其他外力的情况下不会从定位孔202中脱出。需要说明的是，拉伸弹簧60的外径小于上述空心柱50的内径，以容纳在空心柱50中，被空心柱50进行导向及保护。

如图1和图6所示，槽型壳30上可以开设有第一安装孔301，第二基体101上可以开设有与第一安装孔301相对应的第二安装孔102，以通过螺纹件70将槽型壳30与第二基体101连接。其中，第一安装孔301的数量可以为多个，如可以为四个。在安装此快拆组件时，可以首先将该槽型壳30连接到第二基体101上，然后将第一基体201滑入到槽型壳30中进行安装，在其他一些实施例中，也可以互换此安装顺序，本公开对此不进行限制。

进一步地，第二安装孔102可以包括沿预设方向设置的多组，多个第二安装孔102可以呈矩阵形式布置在第二基体101上。这样，在安装快拆组件时，可以根据快拆组件所安装的装置的重心，确定槽型壳30的安装位置，或在槽型壳30安装完成后，将其他配重零件通过第二安装孔102安装到第二基体101上，以调整装置的重心。

如图4所示，本公开还提供一种无人机，该无人机包括机身10、挂载装置20以及将挂载装置20安装到机身10上的快拆组件，该快拆组件即为上述的快拆组件，挂载装置20形成有上述第一基体201，机身10形成有上述第二基体101。快拆组件通过上述的方式安装到无人机上，该无人机具有上述快拆组件的所有有益效果，此处不再赘述。

如图7所示，根据本公开的一种实施方式，挂载装置20可以为任何可能的功能部件，如可以为火箭炮，还可以为摄像机或其他种类的武器等，当挂载装置20为火箭炮时，火箭炮可以包括炮筒204以及设置在炮筒204的外侧的安装板，安装板即为上述的第一基体201。当挂载装置20为其他功能部件时，该挂载装置20上也可以形成有该安装板，以作为第一基体201通过快拆组件连接在无人机上，相应地，无人机上的机身下板可以作为上述第二基体101与该快拆组件连接。其中，为了限制挂载装置20在各个方向上的位移，可以在安装板的相对侧均设置有快拆组件，为使挂载装置20的安装更加牢固稳定，挂载装置20上可以形成多个安装板，如可以为两个，每个安装板可以设置两个或多个快拆组件，分别布置在安装板的对侧。当本公开的快拆组件应用到其他装置上时，也可以在相应的装置上形成有类似于上述安装板和机身下板的板状零件，以作为上述第一基体201和第二基体101，本公开对板状零件的形状和尺寸不进行具体限制。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。