一种用于运输的无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于运输的无人机。

背景技术：

通过对无人机的远程操控，可使其被广泛应用于航拍、救援等各个领域。而在相关技术中，无人机还被应用于物流运输过程中。由于无人机的飞行不会受到交通状况的影响，因而特别适用于短途场景下的货品运输，具有很高的运输效率。但是现有的无人机运输过程中，缺乏对货品的固定。

为解决上述技术问题，公告号为cn207943162u的中国专利公开了一种用于运输的无人机，包括无人机机身和四个旋翼螺旋桨，所述无人机机身内部相对的两侧分别固定安装有两个第一电机，所述第一电机的输出轴向外设置且穿过所述无人机机身侧壁，所述旋翼螺旋桨包括桨叶和与桨叶中心固定连接的转轴，所述转轴与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机固定安装在弯折管内，所述弯折管远离所述桨叶的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第二电机通过转轴驱动所述桨叶转动，所述第一电机可驱动所述弯折管上下翻转；所述无人机机身上表面上向上固定安装有盒体，所述盒体向上设置有夹持机构，所述盒体内设置有用于带动所述夹持机构进行夹持运动的动力输入装置；所述无人机机身下表面向下固定安装有用于支撑的支脚，所述支脚远离所述无人机机身的一端从内向外向斜下方倾斜设置。

上述技术方案虽然能够通过夹持机构对货物进行夹紧，但是夹持机构不能根据货物的形状进行调整，导致夹持的效果并不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于运输的无人机，以解决现有技术中夹持机构不能根据货物的形状进行调整，导致夹持的效果并不好的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种用于运输的无人机，包括机体，机体的两侧设有旋臂，旋臂上固定有第一电机，第一电机的输出轴固定有旋翼；机体上设有货物箱，所述货物箱的内侧壁设有气囊，充气后的气囊的上部两侧均会向货物箱的中心延伸并且能够接触，机体上固定有气泵和驱动气泵运作的第二电机，气泵的出气端与气囊连通，气泵的进气端与外界连通；所述气囊内设有压力感应器，压力感应器与第二电机电连接。

本技术方案的工作原理在于：将货物放入货物箱内，打开第二电机，第二电机带动气泵工作，逐渐向气囊内充气，气囊逐渐膨胀，并且根据货物的外部形状改变膨胀的形状，然后逐渐将货物夹紧，当气囊的各部分均将货物夹紧时，气囊不能再继续膨胀。气泵继续往里充气，气囊内压强增大，压力感应器感应到此时的压强，会关闭第二电机，气泵不再运作，停止向气囊内泵气。打开第一电机，第一电机带动旋翼转动，从而带动无人机飞行。

本技术方案的有益效果在于：(1)本方案利用气囊对货物进行夹紧，能够适应不同货物的形状，使夹紧效果更好。(2)由于气囊属于软性物质，气囊对货物夹紧并不会对货物造成硬性的损坏。(3)通过设置压力传感器，能够根据夹紧的情况来决定是否关闭第二电机，不需要人为进行判断，同时也比人为判断更加准确。

进一步，机体的两侧固定有第三电机，第三电机的输出轴与旋臂连接，货物箱上部左右两侧均滑动连接有密封板，所述气囊的上部固定在两块密封板相互靠近的一侧，两块密封板上均固定有环扣，两个环扣之间设有螺杆，螺杆的两端均设有螺母，螺母的大小大于环扣的大小。货物放入货物箱后，滑动两块密封板直至接触，将螺杆穿过两个环扣，旋转螺母，使螺母与环扣相抵。向气囊内充气，气囊会将货物的四周和上部夹紧。当货物箱内的货物重量比较大时，打开第三电机，使旋臂转动180度，驱动无人机反转，货物箱将位于无人机的下方。这样能够保证无人机飞行的稳定性，避免货物重心过高，避免无人机倾斜甚至无法控制。

进一步，所述机体与货物箱可拆卸连接。不需要运输货物的时候，可以将货物箱拆卸，减少无人机的承重。

进一步，还包括雨伞，雨伞的伞柄能与货物箱的底部可拆卸连接。当处于雷雨天气时，将雨伞的伞柄连接到货物箱内，避免货物受到损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种用于运输的无人机的结构示意图；

图2为图1中气囊膨胀后的结构示意图；

图3为图1中两块密封板的连接图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：雨伞1、伞柄2、货物箱3、气囊4、气泵5、第二电机6、第三电机7、机体8、旋臂9、第一电机10、旋翼11、密封板12、螺母13、螺杆14、环扣15。

实施例基本如附图1-3所示：一种用于运输的无人机，包括机体8和雨伞1，机体8的左右两侧固定有第三电机7，第三电机7的输出轴连接旋臂9，旋臂9上固定有第一电机10，第一电机10的输出轴固定有旋翼11。机体8上设有货物箱3，货物箱3上设有螺纹孔，机体8上方固定有支柱，支柱上设有螺纹，支柱与螺纹孔螺纹连接，货物箱3上方的左右两侧均水平滑动连接有密封板12，货物箱3内设有气囊4，气囊4的下部与货物箱3的侧壁固定，气囊4的上部分为左右两部分，气囊4上部的左侧与左侧密封板12的右侧固定，气囊4上部的右侧与右侧密封板12的左侧固定。如图3所示。两块密封板12上均固定有环扣15，两个环扣15之间设有螺杆14，螺杆14的两端均设有螺母13，螺母13的大小大于环扣15的大小。机体8上固定有气泵5和驱动气泵5运作的第二电机6，气泵5的出气端与气囊4连通，气泵5的进气端与外界连通；气囊4内设有压力感应器，压力感应器与第二电机6电连接。

货物箱3内部的底部设有螺纹孔，雨伞1的伞柄2上设有螺纹，伞柄2与货物箱3的底部螺纹连接。两块密封板12相互靠近的一侧设有能通过伞柄2的通孔。

具体实施过程如下：

货物放入货物箱3后，滑动两块密封板12直至接触，将螺杆14穿过两个环扣15，旋转螺母13，使螺母13与环扣15相抵。打开第二电机6，第二电机6带动气泵5工作，逐渐向气囊4内充气，气囊4逐渐膨胀，并且根据货物的外部形状改变膨胀的形状，然后逐渐将货物夹紧，当气囊4的各部分均将货物夹紧时，气囊4不能再继续膨胀。气泵5继续往里充气，气囊4内压强增大，压力感应器感应到此时的压强，会关闭第二电机6，气泵5不再运作，停止向气囊4内泵气。打开第一电机10，第一电机10带动旋翼11转动，从而带动无人机飞行。

当处于雷雨天气时，将雨伞1的伞柄2连接到货物箱3内，能够对避免货物受到损坏。

当货物箱3内的货物重量比较大时，打开第三电机7，使旋臂9转动180度，驱动无人机反转，货物箱3将位于无人机的下方。这样能够保证无人机飞行的稳定性，避免货物重心过高，避免无人机倾斜甚至无法控制。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。