1.一种可折叠伸缩旋翼臂和起落架飞行器，包括机身、旋翼臂、起落架；其特征在于：旋翼臂与机身侧边铰接，可折叠至机身下方，起落架与机身底部铰接，可收纳至机身下，旋翼臂与起落架均为可伸缩套管结构。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠伸缩旋翼臂和起落架飞行器，其特征在于：所述的可伸缩套管结构包括母管、子管和旋紧轴套；所述的母管端部开叉，形成截面为楔形的弹性端片，近端部外表面设置有外螺纹；所述的旋紧轴套一端内部设置有内螺纹，另一端设置有内凹卡圈；所述的子管插入母管中，旋紧轴套未旋紧时，子管可沿母管轴线运动，改变可伸缩套管的整体长度；当整体长度确定后，旋转旋紧轴套，使旋紧轴套的内螺纹与母管近端部外表面的外螺纹配合，旋紧轴套的内凹卡圈逐渐将母管端部的弹性端片抱死在子管上，此时可伸缩套管长度被锁定。