一种固定翼无人机辅助起飞装置的制作方法

本实用新型涉及无人机弹射技术领域，具体为一种固定翼无人机辅助起飞装置。

背景技术：

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，其被广泛应用于航拍、农业植保、灾难救援、地质测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄、军事侦察等诸多领域。无人机的起飞技术在无人机的使用中一直占有重要的地位；目前，无人机的起飞方式主要有滑跑式起飞、垂直起飞、弹射起飞等几种。无人机弹射起飞方式是近年来国际上出现的一种先进的无人机发射方式，与常用的火箭助推起飞方式相比，具有安全隐蔽性好、经济性好和适应性好等优点，不会产生光、声、热和烟雾等信号，便于起飞场地的隐蔽，不存在火控器材的存储、运输和管理问题，且每次进行无人机发射时消耗性器材及支援保障的费用较低，另外在一定范围内通过调节蓄能器充气压力和充油压力便可适应于不同无人机起飞重量和起飞速度的使用要求，气液压弹射起飞装置可安装于载车上，便于机动作战和运输转移，因此装置又具有很好的机动灵活性。

现有的无人机弹射架在使用时存在一定的弊端，无法调整无人机起飞的角度，不便于实际使用。

基于此，本实用新型设计了具体为一种固定翼无人机辅助起飞装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种固定翼无人机辅助起飞装置，以解决上述背景技术中提出的无法调整无人机起飞的角度，不便于实际使用问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定翼无人机辅助起飞装置，包括底板、第一轴承、限位结构、转动杆、支撑板、滑块、螺纹杆、转动板、发射板、连接杆、第二轴承、安装块、凸块、直板、插孔、第二插销、圆柱、l形插块和插环，所述底板上固定连接有第一轴承和限位结构，所述限位结构包括第一插销、直板、弹簧和弧形板，所述直板开设的滑孔滑动连接有第一插销，所述第一插销左端固定连接有弧形板，所述弧形板和直板之间固定连接有弹簧，所述第一轴承固定连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有安装块，所述安装块内壁固定连接有第二轴承，所述第二轴承固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块通过转动连接件转动连接有转动板，所述转动板通过转动连接件转动连接有发射板，所述发射板顶部左端两侧固定连接有凸块，所述凸块固定连接有橡筋，所述橡筋右端之间固定连接有发射块，所述发射块右侧固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接有插环，所述发射板右端均匀开设有插孔，所述插孔插接有l形插块，所述l形插块通过滑孔滑动连接有第二插销，所述第二插销与插环滑动连接。

优选的，所述弧形板与转动杆贴合接触，所述弧形板采用耐磨橡胶制成。

优选的，所述发射板上对称开设有滑槽，所述发射块顶部对称固定连接有圆柱，所述圆柱在滑槽内左右滑动。

优选的，所述插孔之间的距离为3-5cm。

优选的，所述发射板右端通过转动连接件转动连接有支撑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一轴承和转动杆相互配合，方便发射板在水平方向上转动，方便在不同发射方向进行发射，同时通过限位结构的作用，起到对转动杆进行转动限位；本实用新型通过螺纹杆转动带动滑块移动，滑块带动转动板转动，使得发射板的发射角度可调节，便于无人机调整起飞的角度。本实用新型通过多组插孔，使得装置的橡筋可拉伸不同长度，使得装置适合不同质量的无人机使用。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型限位结构及其连接结构示意图；

图4为本实用新型筛l形插块及其连接结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.底板2.第一轴承3.限位结构31.第一插销32.直板33.弹簧34.弧形板4.转动杆5.支撑板6.滑块7.螺纹杆8.转动板9.发射板10.弹射块11.连接杆12.第二轴承13.安装块14.凸块15.橡筋16.滑槽17.直板18.插孔19.第二插销20.圆柱21.l形插块22.插环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种固定翼无人机辅助起飞装置，包括底板1、第一轴承2、限位结构3、转动杆4、支撑板5、滑块6、螺纹杆7、转动板8、发射板9、连接杆11、第二轴承12、安装块13、凸块14、直板17、插孔18、第二插销19、圆柱20、l形插块21和插环22，底板1上固定连接有第一轴承2和限位结构3，限位结构3包括第一插销31、直板32、弹簧33和弧形板34，直板32开设的滑孔滑动连接有第一插销31，第一插销31左端固定连接有弧形板34，弧形板34和直板32之间固定连接有弹簧33，弹簧33恢复力推动弧形板34与转动杆4贴合接触，弧形板34采用耐磨橡胶制成，增大摩擦力，第一轴承2固定连接有转动杆4，通过第一轴承2和转动杆4相互配合，方便发射板9在水平方向上转动，方便在不同发射方向进行发射，同时通过限位结构3的作用，起到对转动杆4进行转动限位；

转动杆4上固定连接有支撑板5，支撑板5上固定连接有安装块13，安装块13内壁固定连接有第二轴承12，第二轴承12固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7上螺纹连接有滑块6，滑块6通过转动连接件转动连接有转动板8，转动板8通过转动连接件转动连接有发射板9，通过螺纹杆7转动带动滑块6移动，滑块6带动转动板8转动，使得发射板9的发射角度可调节，便于无人机调整起飞的角度；

发射板9顶部左端两侧固定连接有凸块14，凸块14固定连接有橡筋15，橡筋15右端之间固定连接有发射块10，发射块10右侧固定连接有连接杆11，连接杆11固定连接有插环22，发射板9右端均匀开设有插孔18，插孔18之间的距离为3-5cm，通过多组插孔18，使得装置的橡筋15可拉伸不同长度，使得装置适合不同质量的无人机使用；

插孔18插接有l形插块21，l形插块21通过滑孔滑动连接有第二插销19，第二插销19与插环22滑动连接，发射板9上对称开设有滑槽16，发射块10顶部对称固定连接有圆柱20，圆柱20在滑槽16内左右滑动，圆柱20不会脱离滑槽16，保证了发射块10始终在发射板9上滑动，不会跑出发射板9，保证了发射块10不影响无人机发射，发射板9右端通过转动连接件转动连接有支撑板5。

本实施例的一个具体应用为：第一步：将装置摆放到指定位置，根据水平发射方向要求，拉动第一插销31，第一插销31带动弧形板34远离转动杆4，然后转动第一轴承2上的转动杆4，转动杆4带动发射板9在水平方向转动到指定位置，方便发射板9在水平方向上转动，方便在不同发射方向进行发射，同时松开限位结构3中第一插销31，弹簧33恢复力推动弧形板34与转动杆4外壁贴合接触，橡胶材料的弧形板34对转动杆4进行刹车，起到对转动杆4进行转动限位，避免发射时发射板9转动；第二步：根据发射角度要求，螺纹杆7转动带动滑块6移动，滑块6带动转动板8转动，转动板8带动发射板9转动到指定角度，使得发射板9的发射角度可调节，便于无人机调整起飞的角度；第三步：无人机越重，橡筋15提供弹力需越大，根据无人机的质量选择合适的插孔18，将l形插块21插进插孔18内，拉动插环22，将第二插销19插在插环22内，将无人机摆放到发射块10和发射板9上，向上拉动第二插销19，通过橡筋15的恢复力作用带动发射块10移动，发射块10移动带动无人机移动，实现对无人机辅组起飞，其中，圆柱20在滑槽16内左右滑动，圆柱20不会脱离滑槽16，保证了发射块10始终在发射板9上滑动，不会跑出发射板9，保证了发射块10不影响无人机发射。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。