1.一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于，其包括用于与无人机固定连接的载荷板，与所述载荷板固定连接的云台，与所述云台固定连接的载荷吊舱，所述载荷吊舱内安装有可见光相机、控制器、组合惯导，所述载荷吊舱包括外筒和载荷框，所述载荷框包括用于固定所述可见光相机和所述控制器的下框板、用于固定所述组合惯导的中框板以及一个上框板，所述下框板、所述中框板和所述上框板通过周向均布的四个立柱固定连接，所述上框板分别与所述外筒以及所述云台固定连接，所述外筒下方设置有一个隔断平面以及一个与所述隔断平面平行的开放窗口，所述下框板固定连接有一个与所述开放窗口对应的设备安装板。
2.根据权利要求1所述的用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于，所述外筒由金属板材或复合材料制成。
3.根据权利要求1所述的用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于，所述上框板上固定装配有sar主机，所述载荷吊舱底部安装有sar天线，所述sar天线安装在所述设备安装板。
4.根据权利要求1所述的用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于，通过所述开放窗口固定有lidar主机在所述设备安装板上。
5.根据权利要求3所述的用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于，所述sar天线与所述载荷框的轴线的夹角为30°。
6.根据权利要求3和5之一所述的用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于，所述sar天线套接有一个整形罩。
7.根据权利要求1所述的用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于，所述外筒顶部设置周向均布的连接块，所述外筒通过所述连接块与所述上框板固定连接。
8.根据权利要求1所述的用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于，所述外筒底部采用透明材料密封。
9.根据权利要求1所述的用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于，所述立柱由2-5mm厚的钢板焊接制成。