载荷升降装置及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机飞控技术领域，尤其涉及一种载荷升降装置及无人机。

背景技术：

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

现在无人机一般情况下都搭载云台，方便进行拍摄，但是现有技术无人机云台多采用摄像机镜头朝下，采用与机身直接固连方式连接，且由于空中存在气流，同样会使云台摆动，造成拍摄不清楚的问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种载荷升降装置及无人机，能够现有技术中由于抖动严重，造成成像画面不清晰及降落极易损坏摄像头、云台等技术问题。

本实用新型提出一种载荷升降装置，包括主体框架、设置在所述主体框架上的驱动部件，还包括：与所述驱动部件相连的升降部件，所述升降部件设置在所述主体框架的框架内，及与所述升降部件相连的云台，所述驱动部件控制所述升降部件在所述主体框架的框架内部升降，并带动所述云台从所述主体框架伸出或收缩进所述主体框架的框架内。

优选的，所述主体框架包括上框架与下框架，所述升降部件位于所述上框架与所述下框架之间。

优选的，所述升降部件上设置有限位结构，限制所述升降部件从所述主体框架伸出。

优选的，所述升降部件与所述下框架接触面的表面积大于所述下框架的表面积。

优选的，还包括位于所述上框架与所述下框架之间，且分别与所述上框架和所述下框架相连的滑动部件。

优选的，所述升降部件与所述滑动部件相连，并能够沿着所述滑动部件的延伸方向滑动。

优选的，所述驱动部件还包括牵引部件，所述牵引部件与所述升降部件相连，用于牵引所述升降部件在所述主体框架的框架内伸缩。

优选的，所述云台与所述升降部件之间设置有减震部件。

优选的，所述云台设置有增稳部件。

本实用新型还提出一种包括所述载荷升降装置的无人机。

以下为本实用新型的技术效果：

外形结构简单，组装方便，质量较轻，结构组件形式具有独创性，升降过程中三轴增稳云台的提升与下降的工作方式；

采用三轴增稳云台，可有效抵消掉无人机飞行过程中的横向摆动以及纵向的机身震动；

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为本实用新型伸展状态的示意图；

图2为本实用新型伸展状态的侧面示意图；

图3为本实用新型压缩状态的示意图；

图4为本实用新型伸展状态的主视图；

图5为本实用新型伸展状态的俯视图；

图6为本实用新型压缩状态的侧面示意图。

以下为附图标记：

载荷升降装置1主体框架11

驱动部件12升降部件13

云台14牵引部件15

滑动部件16减震部件17

增稳部件18摄像机19

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下为本实用新型的实施例，如下所示：

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提出一种载荷升降装置1，包括主体框架11、设置在所述主体框架11上的驱动部件12(所述驱动部件12包括升降舵机和升降舵机旋转舵盘)，与所述驱动部件12相连的升降部件13，所述升降部件13设置在所述主体框架11的框架内，及与所述升降部件13相连的云台14，所述驱动部件12控制所述升降部件13在所述主体框架11的框架内部升降，并带动所述云台14从所述主体框架11伸出或收缩进所述主体框架11的框架内，所述主体框架11包括上框架与下框架，所述升降部件13位于所述上框架与所述下框架之间，所述云台14上放置有摄像机19(此处也可以为其他设备，且载荷升降装置1不必然包括摄像机19，此处只是示意)。

实施例2

如图1-3所示，本实用新型提出一种载荷升降装置1，包括主体框架11、设置在所述主体框架11上的驱动部件12(所述驱动部件12包括升降舵机和升降舵机旋转舵盘)，与所述驱动部件12相连的升降部件13，所述升降部件13设置在所述主体框架11的框架内，及与所述升降部件13相连的云台14，所述驱动部件12控制所述升降部件13在所述主体框架11的框架内部升降，并带动所述云台14从所述主体框架11伸出或收缩进所述主体框架11的框架内，所述主体框架11包括上框架与下框架，所述升降部件13位于所述上框架与所述下框架之间，所述升降部件13上设置有限位结构，限制所述升降部件13从所述主体框架11伸出，进一步，所述限位结构为磁铁，相应的所述升降部件13的材质为能够与磁铁相互吸引的金属。

实施例3

如图1、2和4所示，本实用新型提出一种载荷升降装置1，包括主体框架11、设置在所述主体框架11上的驱动部件12(所述驱动部件12包括升降舵机和升降舵机旋转舵盘)，与所述驱动部件12相连的升降部件13，所述升降部件13设置在所述主体框架11的框架内，及与所述升降部件13相连的云台14，所述驱动部件12控制所述升降部件13在所述主体框架11的框架内部升降，并带动所述云台14从所述主体框架11伸出或收缩进所述主体框架11的框架内，所述主体框架11包括上框架与下框架，所述升降部件13位于所述上框架与所述下框架之间，所述升降部件13与所述下框架接触面的表面积大于所述下框架的表面积。

实施例4

如图1、2和5所示，本实用新型提出一种载荷升降装置1，包括主体框架11、设置在所述主体框架11上的驱动部件12(所述驱动部件12包括升降舵机和升降舵机旋转舵盘)，与所述驱动部件12相连的升降部件13，所述升降部件13设置在所述主体框架11的框架内，及与所述升降部件13相连的云台14，所述驱动部件12控制所述升降部件13在所述主体框架11的框架内部升降，并带动所述云台14从所述主体框架11伸出或收缩进所述主体框架11的框架内，所述主体框架11包括上框架与下框架，所述升降部件13位于所述上框架与所述下框架之间，还包括位于所述上框架与所述下框架之间，且分别与所述上框架和所述下框架相连的滑动部件16。

实施例5

如图1、2和6所示，本实用新型提出一种载荷升降装置1，包括主体框架11、设置在所述主体框架11上的驱动部件12(所述驱动部件12包括升降舵机和升降舵机旋转舵盘)，与所述驱动部件12相连的升降部件13，所述升降部件13设置在所述主体框架11的框架内，及与所述升降部件13相连的云台14，所述驱动部件12控制所述升降部件13在所述主体框架11的框架内部升降，并带动所述云台14从所述主体框架11伸出或收缩进所述主体框架11的框架内，所述主体框架11包括上框架与下框架，所述升降部件13位于所述上框架与所述下框架之间，还包括位于所述上框架与所述下框架之间，且分别与所述上框架和所述下框架相连的滑动部件16，所述升降部件13与所述滑动部件16相连，并能够沿着所述滑动部件16的延伸方向滑动。

实施例6

如图1、2和3所示，本实用新型提出一种载荷升降装置1，包括主体框架11、设置在所述主体框架11上的驱动部件12(所述驱动部件12包括升降舵机和升降舵机旋转舵盘)，与所述驱动部件12相连的升降部件13，所述升降部件13设置在所述主体框架11的框架内，及与所述升降部件13相连的云台14，所述驱动部件12控制所述升降部件13在所述主体框架11的框架内部升降，并带动所述云台14从所述主体框架11伸出或收缩进所述主体框架11的框架内，所述主体框架11包括上框架与下框架，所述升降部件13位于所述上框架与所述下框架之间，所述驱动部件12还包括牵引部件15(所述牵引部件15为升降牵引线)，所述牵引部件15与所述升降部件13相连，用于牵引所述升降部件13在所述主体框架11的框架内伸缩。

实施例7

如图1、2和3所示，本实用新型提出一种载荷升降装置1，包括主体框架11、设置在所述主体框架11上的驱动部件12(所述驱动部件12包括升降舵机和升降舵机旋转舵盘)，与所述驱动部件12相连的升降部件13，所述升降部件13设置在所述主体框架11的框架内，及与所述升降部件13相连的云台14，所述驱动部件12控制所述升降部件13在所述主体框架11的框架内部升降，并带动所述云台14从所述主体框架11伸出或收缩进所述主体框架11的框架内，所述主体框架11包括上框架与下框架，所述升降部件13位于所述上框架与所述下框架之间，所述云台14与所述升降部件13之间设置有减震部件17，所述减震部件17为减震球。

实施例8

如图1、2和3所示，本实用新型提出一种载荷升降装置1，包括主体框架11、设置在所述主体框架11上的驱动部件12(所述驱动部件12包括升降舵机和升降舵机旋转舵盘)，与所述驱动部件12相连的升降部件13，所述升降部件13设置在所述主体框架11的框架内，及与所述升降部件13相连的云台14，所述驱动部件12控制所述升降部件13在所述主体框架11的框架内部升降，并带动所述云台14从所述主体框架11伸出或收缩进所述主体框架11的框架内，所述主体框架11包括上框架与下框架，所述升降部件13位于所述上框架与所述下框架之间，所述云台14设置有增稳部件18，进一步，所述增稳部件18为两个三轴增稳部件，相互之间呈90度设置。

实施例9

本实用新型还提出一种包括所述载荷升降装置1的无人机，在无人机上应用过程中，升降台在无人机起飞阶段是收缩状态，升降台完全藏于机身内部；当无人机达到预定高度开始航拍或者测绘等任务工作时，无人机通过无人机飞控系统控制驱动部件12内的齿轮转动带动升降舵机旋转舵盘逆时针旋转，使得三轴增稳云台匀速降至下部极限位置，如图5所示状态；使得组件12中的上、下吸合磁铁紧密吸合在一起，之后舵机停止转动，组件5与组件4达到连接牢固；

无人机按照无人机飞控系统的规划完成预定任务后，飞控系统发送指令到组件2升降舵机，控制组件2内的齿轮转动带动组件3顺时针旋转，使得三轴增稳云台(即包括增稳部件18的云台14)匀速升至上部极限位置，之后无人机返航并最终降落地面。

可以理解地，在本实用新型的描述中，需要理解的是，所说的“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。