一种基于T型零件的快速拆卸机构的制作方法

本实用新型涉及无人机领域辅助设备，特别涉及一种基于t型零件的快速拆卸机构，用于无人机机械臂部分结构的快速拆卸。

背景技术：

在21世纪科技时代，科技的步伐加快，经济发展得到较大程度上的提升，无人机经过了近一个世纪的发展，从早期的军事应用逐步发展到民用行业，在一定程度上实现了民用的普及，我国无人机市场正处于迅速增长的阶段，以大疆为首的无人机企业将无人机的发展推向了浪潮。然而，当前无人机市场以航拍为主，在工业，特别是抢险救援，空中维修方面应用较少。为了实现在救援，空中检修等领域的应用，将机械臂应用于无人机已成为行业趋势。

当前行业正逐渐向实现机械结构的机械化装配方向发展，还没有出现较为成熟的针对无人机机械臂末端执行器等装置支持快速拆卸的模块或进行相关工作的工具，机械结构的拆卸往往要靠人力手动进行拆卸。然而，由于机械臂末端执行器等装置的复杂结构和装配程序，对其拆卸操作复杂且工作量繁多，增加了不必要的工作量，严重影响了此应用的工作效率。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种基于t型零件的快速拆卸机构，解决了现有对无人机机械臂末端执行器更换过于繁杂，加大不必要的工作量，提高工作效率的问题。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种基于t型零件的快速拆卸机构，包括框架型底座iii，在底座iii的中部，经过a螺丝孔6利用牙棒对称固定有一组j型零件ii，每个j型零件ii上的柱状凸起5均固定弹簧12的一端，弹簧12的另一端均顶住底座iii的内壁7；底座iii上的d螺丝孔10连接盖板iv，使整个拆卸机构形成一个盒体，盖板iv上设置有槽口13，槽口13供t型零件i压入盒体，j型零件ii上的倒钩1连接压入时的t型零件i上的槽孔11，j型零件ii的上把手3在盒体外，j型零件ii的斜面4与t型零件i的下斜面相触，t型零件i的平面2连接机械手或其他配件，底座iii上b螺丝孔8和c螺丝孔9连接无人机上其他配件。

所述t型零件i能够绕槽口13中轴线顺时针旋转，旋转范围为0-90度。

所述j型零件ii能够绕a螺丝孔6中轴线顺时针旋转，旋转范围为0-50度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：基于t型零件i对无人机机械臂末端执行器进行快速拆卸，简化拆卸步骤，极大减少人工更换拆卸机械臂的工作量，提高应用效率。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2是盖板iv的结构示意图。

图3是t型零件i的结构示意图。

图4是本实用新型的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详细说明。

参照图1，一种基于t型零件的快速拆卸机构，包括框架型底座iii，在底座iii的中部，经过a螺丝孔6利用牙棒对称固定有一组j型零件ii，每个j型零件ii上的柱状凸起5均固定弹簧12的一端，弹簧12的另一端均顶住底座iii的内壁7。

参照图2，底座iii上的d螺丝孔10连接盖板iv，使整个拆卸机构形成一个盒体，盖板iv上设置有槽口13，槽口13供t型零件i压入盒体，与对t型零件进行限位。

参照图1、图3，j型零件ii上的倒钩1连接压入时的t型零件i上的槽孔11，t型零件i的平面2连接机械手或其他配件，j型零件ii的上把手3在盒体外，供人为压动j型零件ii；j型零件ii的斜面4与t型零件i的下斜面14相触，抵开上下两j型零件ii，待t型零件旋转90°后j型零件上圆柱5所固定弹簧12将其弹回，倒钩1插入t型零件i上卡槽无需人手动拨动。底座iii上b螺丝孔8和c螺丝孔9连接无人机上其他配件。

所述t型零件i能够绕槽口13中轴线顺时针旋转，旋转范围为0-90度。

所述j型零件ii能够绕a螺丝孔6中轴线顺时针旋转，旋转范围为0-50度。

参照图4，本实用新型的工作原理为：

在安装时，t型零件i穿过盖板iv上的槽口13，向下，t型零件i上斜面14与j型零件ii上斜面4接触，推动j型零件ii偏向两边，待按压至底部时正向90°转动t型零件i，由于其本体两端与槽口13边缘相抵，完成其在正向旋转方向上的限位。同时t型零件i椭圆形底部被底盘iii与盖板iv在出入方向上固定，完成其在出入方向上的限位。受被压缩的弹簧12作用，j型零件ii被弹回，使得倒钩1插入t型零件上底部的槽孔11，完成其在反向旋转方向上的限位。

在拆卸时，拨动两个j型零件ii，使得倒钩1松开，逆向90°转动t型零件i，此时j型零件ii被再次推向两边，空出旋转路径，再将其拉出，使得安装t型零件i的机械部分脱离，完成快速拆卸。此时j型零件ii受被弹簧12作用弹回，等待下一次安装。