无人机承载机构及无人机起降系统的制作方法

本实用新型涉及无人机投放和回收技术领域，更具体的说涉及一种无人机承载机构及无人机起降系统。

背景技术：

在例如停机坪、停机楼或者移动载具等应用环境下，为了方便无人机的起降通常会设计无人机承载机构(也可称为起降平台)，受限于空间大小以及一些障碍物的原因，无人机承载机构的面积通常较小。

以设置在可移动载具上的无人机承载机构为例，当车或船等移动载具用于野外环境巡逻时，其携带无人机的同时还需要搭载很多传感器和检测设备，因此移动载具上所设置的无人机承载机构的面积受限；另外，由于一些特殊的作业需求，移动载具的尺寸也不宜过大。

无人机通过卫星差分定位技术并辅助于视觉标志物辅助定位技术可以实现自主大致精确定点降落，受限于载具顶部以及承载机构本身的狭小空间，无人机在降落过程中非常容易与移动载具上所搭载的设备发生碰撞而造成坠机的事故。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型一方面公开了一种无人机承载机构，以能够避免无人机降落过程中与障碍物产生碰撞，提高无人机降落时的安全性。

本实用新型另一方面还公开了一种采用上述无人机承载机构的无人机起降系统。

为达到上述目的，本实用新型中所公开的无人机承载机构包括安装平台和通过连接机构活动设置在所述安装平台上的承载平台，所述安装平台用于与所述安装基体固定，且所述承载平台与所述安装平台之间还设置有能够使所述承载平台相对于所述安装平台移动的驱动装置。

优选的，所述承载平台设置在所述安装平台上方，且所述驱动装置能够驱动所述承载平台伸出至所述安装平台的一侧。

优选的，所述连接机构为能够在竖直平面内转动的多根摆杆，任意一所述摆杆的第一端均铰接于所述安装平台的顶部，第二端均铰接于所述承载平台的底部；所述驱动装置为第一电机，且至少一根所述摆杆的端部与所述驱动装置的输出端固定相连。

优选的，所述安装平台和所述承载平台均呈矩形，所述摆杆包括四根，且四根所述摆杆的第一端分别铰接在所述安装平台的四角部位；第二端分别铰接在所述承载平台的四角部位。

优选的，所述连接机构为滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述安装平台和所述承载平台任意一者上的滑槽，以及设置在所述安装平台和所述承载平台另外一者上并与所述滑槽适配的滑轨。

优选的，所述连接机构为多根水平推杆组件，每一根所述水平推杆组件均包括至少两根相互铰接并在水平面内活动的推杆本体，且任意一根所述水平推杆组件的第一端均铰接于所述安装平台的顶部，第二端均铰接于所述承载平台的底部。

优选的，所述安装平台和所述承载平台均呈矩形，所述水平推杆组件包括四根，任意一根所述水平推杆组件中均包括两根所述推杆本体，且四根所述水平推杆组件的第一端分别铰接在所述安装平台的四角部位；第二端分别铰接在所述承载平台的四角部位。

优选的，所述驱动装置为由第一电机带动的丝杠滑块装置；或者，所述驱动装置为活塞缸。

优选的，当所述驱动装置为由所述第一电机带动的丝杠滑块装置时：所述第一电机设置在所述安装平台顶部，所述丝杠滑块装置的丝杠与所述第一电机的输出端固连，滑块与所述丝杠螺纹配合并与所述承载平台的底部固连；

当所述驱动装置为活塞缸时：所述活塞缸的缸体与所述安装平台的顶部相连，活塞与所述承载平台的底部相连。

优选的，还包括设置在所述承载平台上，且用于将无人机推送至所述承载平台中部的位置整理机构。

优选的，所述位置整理机构包括在第一方向上运行的第一推杆和第二推杆；以及在第二方向上运行的第三推杆和第四推杆，所述第一方向和所述第二方向为相互垂直的两个方向，第一推杆的中点与第二推杆的中点的连线为第一方向线，第三推杆的中点与第四推杆的中点连线为第二方向线，第一方向线和第二方向线的交点为所述承载平台的中心，所述第一推杆和所述第二推杆能够对称相向运动以及对称背向运动；所述第三推杆和所述第四推杆能够对称相向运动以及对称背向运动。

优选的，在所述第一方向内设置有环绕状的第一同步带，所述第一推杆和所述第二推杆中任意一者与所述第一同步带的上部带相连，另外一者与所述第一同步带的下部带相连。

优选的，在所述第一方向内设置有两条同步运行的所述第一同步带，其中一条所述第一同步带位于所述第一推杆的第一端和所述第二推杆的第一端所在的一侧；另外一条所述第一同步带位于所述第一推杆的第二端和所述第二推杆的第二端所在的一侧。

优选的，在所述第二方向内设置有环绕状的第二同步带，所述第三推杆和所述第四推杆中任意一者与所述第二同步带的上部带相连，另外一者与所述第二同步带的下部带相连。

优选的，在所述第二方向内设置有两条所述第二同步带，其中一条所述第二同步带位于所述第三推杆的第一端和所述第四推杆的第一端一侧；另外一条所述第二同步带位于所述第三推杆的第二端和所述第四推杆的第二端一侧。

优选的，两条所述第一同步带之间通过第一同步轴相连，所述第一同步轴上分别设置有用于与两条所述第一同步带适配的第一带轮，且所述第一同步轴与第一整理电机的输出端相连；两条所述第二同步带之间通过第二同步轴相连，所述第二同步轴上分别设置有用于与两条所述第二同步带适配的第二带轮，且所述第二同步轴与第二整理电机的输出端相连。

优选的，所述第一推杆、第二推杆、第三推杆以及第四推杆的两端均设置有能够在所述承载平台上滑动的推杆座，且所述第一推杆、第二推杆、第三推杆以及所述第四推杆通过所述推杆座分别与所述第一同步带和所述第二同步带相连；或者，所述第一推杆、第二推杆、第三推杆以及第四推杆仅有与所述第一同步带和所述第二同步带相连的一端设置有能够在所述承载平台上滑动的推杆座，且所述第一推杆、第二推杆、第三推杆以及所述第四推杆通过所述推杆座分别与所述第一同步带和所述第二同步带相连。

优选的，在所述第一方向内设置有第一链条，所述第一推杆和所述第二推杆中任意一者与所述第一链条的上部链固定相连，另外一者与所述第一链条的下部链固定相连；在所述第二方向内设置有第二链条，所述第三推杆和所述第四推杆中任意一者与所述第二链条的上部链固定相连，另外一者与所述第二链条的下部链固定相连。

优选的，在所述第一方向内设置有第一双向丝杠，所述第一推杆上固连有第一丝母，所述第二推杆上固连有第二丝母，所述第一丝母和所述第二丝母中任意一者与所述第一双向丝杠中的正向螺纹配合，另外一者与所述第一双向丝杠中的反向螺纹配合。

优选的，在所述第二方向内设置有第二双向丝杠，所述第三推杆上固连有第三丝母，所述第四推杆上固连有第四丝母，所述第三丝母和所述第四丝母中任意一者与所述第二双向丝杠中的正向螺纹配合，另外一者与所述第二双向丝杠中的反向螺纹配合。

优选的，所述第一推杆和所述第二推杆位于第一平面内；所述第三推杆和所述第四推杆位于与所述第一平面不共面的第二平面内。

优选的，所述第一推杆与所述第二推杆在相向运动时，以及所述第三推杆和所述第四推杆在相向运动时均能够卡入无人机上的定位机构。

优选的，所述承载平台上还设置有充电触点，所述充电触点用于为停放在所述承载平台上的无人机充电。

优选的，所述充电触点位于所述承载平台的中部，且所述充电触点具有多组，多组所述充电触点之间相互并联。

本实用新型所公开的无人机起降系统，包括移动载具和设置在移动载具上的无人机承载机构，其中，所述无人机承载机构为上述任意一项中所公开的无人机承载机构。

优选的，所述移动载具上设置有监测系统，所述承载平台具有伸出状态和复位状态，在伸出状态时，所述承载平台远离所述监测系统；在复位状态时，所述承载平台靠近所述监测系统。

本实用新型中所公开的无人机承载机构中，包括安装平台和承载平台，承载平台通过连接机构活动设置在安装平台上，安装平台用于与安装基体固定，并且安装平台与承载平台之间设置有能够使承载平台相对于安装平台移动的驱动装置；

当无人机需要降落时，驱动装置驱动承载平台移动，以使承载平台远离降落位置附近的障碍物，这使得无人机能够更加方便的降落在承载平台上，并能够有效避免无人机在降落过程中与承载平台附近的障碍物发生碰撞，提高无人机降落的安全性。

本实用新型中所公开的无人机起降系统，由于采用了上述无人机承载机构，因此该无人机起降系统兼具上述移动载具用无人机承载机构相应的技术优点，本文中对此不再进行赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型第一实施例中所公开的移动载具用无人机承载机构的结构示意图；

图2为无人机停放于第一实施例中所公开的移动载具用无人机承载机构上的结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例中所公开的无人机的结构示意图；

图4为图3中无人机的仰视示意图；

图5为第一实施例中位置整理机构与无人机的配合示意图；

图6为图5中位置整理机构与无人机的配合位置局部示意图；

图7为第一实施例中位置整理机构的俯视示意图；

图8为一种角度下的推杆座的安装示意图；

图9为为另一种角度下的推杆座的安装示意图；

图10为第一同步带的结构示意图；

图11为推杆座与第一同步带的上部带固定相连的结构示意图；

图12为推杆座与第一同步带的下部带固定相连的结构示意图；

图13为无人机在本实用新型第二实施例中所公开的移动载具用无人机承载机构上的停放示意图；

图14为图13的侧面结构示意图；

图15为图13中所公开的移动载具用无人机承载机构的安装平台和承载平台的配合结构示意图；

图16为图13中所公开的移动载具用无人机承载机构去除承载平台后的伸展结构示意图；

图17为图13中所公开的移动载具用无人机承载机构复位时的结构示意图；

图18为图17一种角度下的仰视示意图；

图19为图17另外一种角度下的仰视示意图；

图20为图13中所公开的移动载具用无人机承载机构去除承载平台后的复位结构示意图；

图21为本实用新型实施例中所公开的无人机起降系统的结构示意图；

图22为图21另一角度的结构示意图；

图23为图21中的承载平台伸出后的结构示意图；

图24为图23另一角度的结构示意图。

其中，1为安装平台，2为承载平台，3为第一电机，4为摆杆，5为第一整理电机，6为第二整理电机，7为充电触点，8为卡槽，9为定位板，10为受电触点，11为第一推杆，12为第二推杆，13为第三推杆，14为第四推杆，15为推杆座，16为第一同步带，17为第二同步带，18为推杆本体，19为丝杠，20为滑块，21为侦察巡逻车，22为监测系统。

具体实施方式

本实用新型的核心之一在于提供一种无人机承载机构，以便能够避免无人机在降落过程中与障碍物产生碰撞，提高无人机在降落时的安全性。

本实用新型的另一核心还在于提供一种采用上述无人机承载机构的无人机起降系统。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所公开的无人机承载机构，可安装在固定位置(例如停机坪或停机楼)，也可搭载在移动载体(例如侦察巡逻车21、船)上，该无人机承载机构包括安装平台1和通过连接机构活动设置在安装平台1上的承载平台2，安装平台1用于与安装基体固定，承载平台2与安装平台1之间还设置有驱动装置，驱动装置的作用在于使承载平台2相对于安装平台1移动。

需要进行说明的是，上述实施例中所谓的安装基体是指用于为整个无人机承载机构提供安装基础的部件，若在车辆的顶部、船的甲板、停机坪的地面等均可作为安装基体，本领域技术人员应当理解的是，根据应用环境的不同，上述实施例中的安装基体所指代的部件并不相同。

上述实施例中所公开的无人机承载机构中，当无人机需要降落时，驱动装置驱动承载平台2移动，以使承载平台2远离降落位置附近的障碍物，这使得无人机能够更加方便的降落在承载平台2上，并能够有效避免无人机在降落过程中与承载平台2附近的障碍物发生碰撞，提高无人机降落的安全性。

不难理解的是，能够实现承载平台2相对于安装平台1移动的安装方式并不局限于一种，例如承载平台2可设置在安装平台1的上方，或者在安装平台1内开设容纳槽，承载平台2从安装平台1的侧面嵌入容纳槽内，当承载平台2设置在安装平台1上方时，承载平台2可向安装平台1的上方伸出，也可以朝向安装平台1的一侧伸出，考虑到设计、生产以及安装上的便利性，本实用新型实施例中的承载平台2设置在安装平台1的上方，并且驱动装置能够驱动承载平台2伸出至安装平台1的一侧。

承载平台2与安装平台1之间的连接机构也具有多种选择，请参考图1至图12，在第一实施例中，连接机构具体为多根摆杆4，每一根摆杆4的第一端均铰接在安装平台1的顶部，第二端均铰接在承载平台2的底部，驱动装置具体为设置在安装平台1顶部的第一电机3，并且这些摆杆4中至少有一根摆杆4的端部与第一电机3的输出端固定相连。如图1、图2和图5中所示，第一电机3的转轴带动摆杆4转动，摆杆4进而带动与其相连的承载平台2在竖直平面内摆动并实现前后移动，从而使承载平台2伸出和复位。

从图1至图12中可以看出，安装平台1和承载平台2均呈矩形，该种形状的安装平台1和承载平台2一方面设计生产比较简单，另一方面由于其形状规整，因此无人机在降落过程中也更容易定位，摆杆4具体包括四根，四根摆杆4的第一端分别铰接在安装平台1的四角部位，第二端分别铰接在承载平台2的四角部位；当然，安装平台1和承载平台2还可以设计为其他形状，摆杆4也不局限于设置四根，只要能够实现摆杆4在转动过程中带动承载平台2实现前后移动即可。

当无人机降落在承载平台2上之后，无人机有可能并未停放于承载平台2的中央，甚至有可能位于承载平台2的边缘位置，在承载平台2复位的过程中，无人机极有可能从承载平台2上掉落；为此，第一实施例中所公开的无人机承载机构中，还包括设置在承载平台2上的位置整理机构，位置整理机构用于将无人机推送至承载平台2的中部位置。

请参考图1至图12，位置整理机构包括在第一方向上运行的第一推杆11和第二推杆12，以及在第二方向上运行的第三推杆13和第四推杆14，第一方向和第二方向为相互垂直的两个方向，第一推杆11和第二推杆12有两种运动方式，分别为对称相向运动以及对称背向运动；第三推杆13和第四推杆14也同样有两种运动方式，也分别为对称相向运动和对称背向运动，所谓对称相向运动就是指两个物体以相同的速度朝向靠近对方的方向运动，对称背向运动是指两个物体以相同的速度朝向远离对方的方向运动。

需要进行说明的是，第一推杆11的中点与第二推杆12的中点的连线为第一方向线，第三推杆13的中点与第四推杆14的中点连线为第二方向线，第一方向线和第二方向线的交点为承载平台2的中心，当无人机降落在承载平台2上后，在第一推杆11和第二推杆12的作用下，无人机将被推送至第一方向上的中点位置，结合第三推杆13和第四推杆14，无人机将同时被推送至第二方向上的中点位置，即无人机位于第一方向线和第二方向线上的交点位置，因此无人机被推送至承载平台2的中心，这就有效避免了无人机在降落之后从承载平台2上掉落。

在第一实施例中，第一方向内设置有环绕状的第一同步带16，如图6至图12中所示，第一推杆11和第二推杆12中的任意一者与第一同步带16的上部带相连，另外一者与第一同步带16的下部带相连，请参考图6，由于第一同步带16为环绕状，因此其上部带与其下部带的移动速度相等，移动方向相反，第一推杆11和第二推杆12分别与第一同步带16的上部带和下部带相连，就可以实现第一推杆11与第二推杆12的对称相向运动，或者第一推杆11与第二推杆12的对称背向运动。

作为优选的方式，第一方向内设置有两条同步运行的第一同步带16，如图6和图7中所示，其中一条第一同步带16位于第一推杆11的第一端和第二推杆12的第一端所在的一侧，另外一条第一同步带16位于第一推杆11的第二端和第二推杆12的第二端所在的一侧。

第三推杆13和第四推杆14在第二方向上的运动也可参考第一推杆11和第二推杆12来设计，具体的，第二方向内设置有环绕状的第二同步带17，第三推杆13和第四推杆14中的任意一者与第二同步带17的上部带相连，另外一者与第二同步带17的下部带相连。由于第二同步带17为环绕状，因此其上部带与其下部带的移动速度相等，移动方向相反，第三推杆13和第四推杆14分别与第二同步带17的上部带和下部带相连，就可以实现第三推杆13与第四推杆14的对称相向运动，或者第三推杆13与第四推杆14的对称背向运动。

作为优选的方式，在第二方向内同样设置有两条第二同步带17，请参考图7，其中一条第二同步带17位于所述第三推杆13的第一端和第四推杆14的第一端一侧；另外一条第二同步带17位于所述第三推杆13的第二端和第四推杆14的第二端一侧。

如图6至图12所示，两条第一同步带16之间通过第一同步轴相连，第一同步轴上分别设置有用于与两条第一同步带16适配的第一带轮，并且第一同步轴与第一整理电机5的输出端相连；两条第二同步带17之间通过第二同步轴相连，第二同步轴上分别设置有用于与两条第二同步带17适配的第二带轮，并且第二同步轴与第二整理电机6的输出端相连。

第一推杆11、第二推杆12、第三推杆13以及第四推杆14具体可采用推杆座15与第一同步带16和第二同步带17相连，如图10至图12中所示，第一推杆11第二推杆12、第三推杆13以及第四推杆14的两端均设置有能够在承载平台2上滑动的推杆座15，并且第一推杆11、第二推杆12、第三推杆13以及所述第四推杆14通过所述推杆座15分别与第一同步带16和第二同步带17相连；或者，第一推杆11座、第二推杆12、第三推杆13以及第四推杆14仅有与第一同步带16和第二同步带17相连的一端设置有能够在所述承载平台2上滑动的推杆座15，另外一端不设置推杆座15，且第一推杆11、第二推杆12、第三推杆13以及第四推杆14通过推杆座15分别与第一同步带16和第二同步带17相连。

当然，本领域技术人员还可以将第一同步带16和第二同步带17替换为第一链条和第二链条，具体的，在第一方向内设置有第一链条，第一推杆11和第二推杆12中的任意一者与第一链条的上部链固定相连，另外一者与第一链条的下部链固定相连；在第二方向内设置有第二链条，第三推杆13和第四推杆14中任意一者与第二链条的上部链固定相连，另外一者与第二链条的下部链固定相连。

亦或者是，在第一方向内设置有第一双向丝杠，第一推杆11上固定连接有第一丝母，第二推杆12上固定连接有第二丝母，第一丝母和第二丝母中任意一者与第一双向丝杠中的正向螺纹配合，另外一者与第一双向丝杠中的反向螺纹配合，在第一双向丝杠正转和反转的过程中，第一推杆11和第二推杆12可以实现对称相向运动或者对称背向运动；在第二方向内设置有第二双向丝杠，第三推杆13上固连有第三丝母，第四推杆14上固连有第四丝母，第三丝母和第四丝母中任意一者与第二双向丝杠中的正向螺纹配合，另外一者与第二双向丝杠中的反向螺纹配合，在第二双向丝杠正转和反转的过程中，第三推杆13和第四推杆14可以实现对称相向运动和对称背向运动。

请参考图6，第一推杆11和第二推杆12位于第一平面内，第三推杆13和第四推杆14位于与第一平面不共面的第二平面内，并且无人机上设置有供第一推杆11、第二推杆12、第三推杆13和第四推杆14卡入的定位机构，结合图3和图4中可知，定位机构根据无人机机型的不同可以设置在起落架或机身上，定位机构具体为卡槽8，卡槽8由相邻两个定位板9之间的间隔构成，第一推杆11和第二推杆12相向运动时可以卡入位于第一平面内的定位机构中，第三推杆13和第四推杆14相向运动时可以卡入位于第二平面内的定位机构中，这就实现了无人机在承载平台2上的固定，在无人机完成降落后将无人机稳固系留束缚在承载平台2上，进一步避免了无人机受颠簸等影响而产生晃动、振动甚至从承载平台2上掉落的情况出现。

为了进一步优化上述实施例中的技术方案，在第一实施例中所公开的无人机承载机构中，承载平台2上还设置有充电触点7，充电触点7与车载电瓶或者车载发电机等电力供应装置相连，充电触点7的作用在于为停放于承载平台2上的无人机进行充电，以便为无人机的下次飞行提供足够的能量储备。

请参考图1至图4，根据机型的不同，无人机可在其机身或者起落架等与承载平台2接触的位置设置受电触点10，充电触点7与受电触点10接触后实现电连接；为了提高充电可靠性，充电触点7设计在承载平台2的中部，并且充电触点7具有多组，多组充电触点7之间相互并联，从而达到只要部分充电触点7和受电触点10相接触即可完成充电的目的，避免因某些受电触点10与充电触点7接触不良而出现无法充电的情况。

除此之外，本实用新型中还提供了第二实施例，第二实施例与第一实施例的核心区别在于安装平台1与承载平台2之间的连接机构不同，请参考图13至图20，第二实施例中的连接机构为多根水平推杆组件，每一根水平推杆组件包括至少两根相互铰接并在水平面内活动的推杆本体18，任意一根水平推杆组件的第一端均铰接在安装平台1的顶部，第二端均铰接在承载平台2的底部，驱动装置为由第一电机3带动的丝杠滑块装置。

请参考图15和图16，第一电机3设置在安装平台1的顶部，丝杠滑块装置的丝杠19与第一电机3的输出端固连，滑块20与丝杠19螺纹配合并与承载平台2的底部固连，第一电机3正转时，滑块20朝向远离第一电机3的方向运动，承载平台2伸出；第一电机3反转时，滑块20朝向靠近第一电机3的方向运动，承载平台2复位。

更为具体的，安装平台1和承载平台2均呈矩形，水平推杆组件具体包括四根，每一根水平推杆组件中均包括两根推杆本体18，并且四根水平推杆组件的第一端分别铰接在安装平台1的四角部位，第二端分别铰接在承载平台2的四角部位。

本领域技术人员能够理解的是，驱动装置还可以为活塞缸(气缸或油缸)，安装平台1和承载平台2之间的连接机构也可以为滑动机构，滑动机构包括设置在安装平台1和承载平台2任意一者上的滑槽，以及设置在安装平台1和承载平台2另外一者上并与滑槽适配的滑轨。

第二实施例中其余机构与第一实施例中相同，本文中对第二实施例中与第一实施例相同的机构不再进行重复介绍。

本实用新型中还公开了一种无人机起降系统，包括移动载具和设置在移动载具上的无人机承载机构，并且该无人机承载机构为上述任意一实施例中所公开的无人机承载机构。

由于采用了上述无人机承载机构，因此该无人机起降系统兼具上述无人机承载机构相应的技术优点。

需要说明的是，本实用新型实施例中的移动载具包括但不限于车辆和船舶等载具，图21至图24中的移动载具为侦察巡逻车21，并且移动载具上通常设置有突出载具表面的监测系统22，为了避免无人机降落过程中与监测系统22发生碰撞，承载平台2具有两种状态，这两种状态分别为伸出状态和复位状态，在伸出状态时，承载平台2远离监测系统22，此时无人机可在承载平台2上降落；在复位状态时，承载平台2靠近监测系统22，复位状态下，无人机已经起飞或者是无人机已经被固定在承载平台2上，为了保证移动载具的结构紧凑性，承载平台2应当处于复位状态。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。