一种电网巡检无人机的制作方法

本实用新型属于电网巡检领域，尤其是涉及一种电网巡检无人机。

背景技术：

随着社会工业及生活用电需求的不断提高，我国电力输电线路长度也在快速增长，电网建设如火如荼，电网规模经过快速发展已稳居世界第一位。据不完全统计，我国电力输电线路总里程数2014年己达到161万公里，按照目前的发展速度，预计2020年将突破180万公里；500kv及以上的输电线路己成为各地网省的输电主力，并且输电线路的里程长度每年都在以稳定的速度快速增长中，而这些高压电力线路地域覆盖范围非常之广，相当一部分处于经济欠发达地区，山区较多，地形复杂，且植被茂密；现有的巡检无人机很容易与线缆或树枝等异物发生剐蹭，容易造成无人机失去控制，坠落损坏，而且现有的巡检无人机对地形的适应能力严重不足，尤其是在山间坡地使用时，无人机降落时极易发生滑动或侧翻，极大的提高了无人机的使用风险和维护成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种电网巡检无人机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电网巡检无人机，包括无人机主体、以及无人机主体上设置的数据采集装置，所述无人机主体的顶部设有用于提供升力的动力机构、底部设有支撑机构；所述动力机构包括无人机主体上设置的连接臂、以及连接臂上设置的螺旋桨，所述连接臂上对应螺旋桨的位置设有用于驱动螺旋桨转动的驱动器、以及用于保护螺旋桨的遮挡组件；所述支撑机构包括支腿、以及支腿上设置的缓冲组件，所述支腿与连接臂之间设有用于避免无人机主体钩挂电缆的防护组件。

进一步的，所述遮挡组件包括连接臂上对应螺旋桨外围设置的挡环，该挡环上朝向支腿的一侧设有呈x型交叉设置的弧形挡条。

进一步的，所述缓冲组件包括支腿上滑动安装的支杆，在支腿上设有用于安装支杆的限位槽，该限位槽内设有弹性元件，弹性元件的一端固定在支杆上，另一端固定在支腿上。

进一步的，所述支杆伸出支腿的一端设有缓冲块，支腿上对应支杆的四周设有至少三个导向板，各导向板均与支杆平行设置，缓冲块上设有与导向板配合的滑槽。

进一步的，所述导向板朝向缓冲块的一端设有针刺部，各导向板的外侧表面均与缓冲块的外侧表面平齐设置。

进一步的，所述防护组件包括防护带，防护带的一端安装在支腿上，另一端通过拉簧安装在连接臂上。

进一步的，所述数据采集装置包括无人机主体底部设置的摄像云台、以及摄像云台上设置的摄像头。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型通过设置多种结构解决了无人机在飞行和降落过程中安全性的问题，大大提高了这种无人机对环境的适应能力和安全性能；这种无人机在飞行过程中具有良好的抗冲击和防碰撞性能，通过设置遮挡组件和防护组件，大大降低了这种无人机与线缆或异物发生碰撞的可能性，提高了无人机的可靠性和安全性；这种无人机对不同地形也具有良好的适应性，通过在支腿上设置缓冲组件，不仅可以降低地面对无人机的冲击力，导向板上的针刺部还可以增大缓冲块与地面摩擦力的作用，从而使无人机在降落时能直接稳定降落在地面上，降低了无人机发生损坏的概率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例中支杆缩进支腿时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中缓冲组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中遮挡组件的结构示意图。

附图标记说明：

1-无人机主体；2-连接臂；3-支腿；4-挡环；5-挡条；6-防护带；7-拉簧；8-摄像云台；9-摄像头；10-导向板；101-针刺部；11-支杆；12-缓冲块；13-滑槽；14-弹性元件；15-螺旋桨；16-驱动器；17-限位块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种电网巡检无人机，如图1至图5所示，包括无人机主体1、以及无人机主体1上设置的数据采集装置，所述无人机主体1的顶部设有用于提供升力的动力机构、底部设有支撑机构；所述动力机构包括无人机主体1上设置的连接臂2、以及连接臂2上设置的螺旋桨15，所述连接臂2上对应螺旋桨15的位置设有用于驱动螺旋桨15转动的驱动器16、以及用于保护螺旋桨15的遮挡组件；所述支撑机构包括支腿3、以及支腿3上设置的缓冲组件，所述支腿3与连接臂2之间设有用于避免无人机主体1钩挂电缆的防护组件；

具体的，所述无人机主体1可以采用现有无人机的主体部分，驱动器16可以采用驱动电机，只要可以实现驱动螺旋桨15转动即可；所述连接臂2和支腿3可以对应设置四个，数据采集装置则可以采用现有巡检无人机上使用的采集装置，例如数据采集装置包括无人机主体1底部设置的摄像云台8、以及摄像云台8上设置的摄像头9。

所述遮挡组件包括连接臂2上对应螺旋桨15外围设置的挡环4，该挡环4上朝向支腿3的一侧设有呈x型交叉设置的弧形挡条5，挡条5可以采用弧形细杆或细条，只要可以不妨碍螺旋桨15正常工作即可；挡环4可以很好的遮挡住螺旋桨15的外围，避免螺旋桨15碰触到线缆或异物，挡环4底部交叉设置的弧形挡条5可以对螺旋桨15底部起到很好的保护作用，弧形的挡条5不仅不会钩挂住线缆，而且线缆还可以很容易沿挡条5滑过螺旋桨15，从而进一步确保螺旋桨15不会触碰到线缆或异物。

所述缓冲组件包括支腿3上滑动安装的支杆11，在支腿3上设有用于安装支杆11的限位槽，该限位槽内设有弹性元件14，弹性元件14的一端固定在支杆11上，另一端固定在支腿3上，具体的，弹性元件14可以采用压缩弹簧或弹簧伸缩杆等，只要可以实现减震功能即可；支杆11上也可以设置限位块17，限位槽内设有与限位块17配合的定位台，只要可以使支杆11可以在限位槽内稳定滑动，防止支杆11与支腿3分离即可；通过设置弹性元件14，在无人机主体1降落时，弹性元件14和支杆11可以起到很好的缓冲作用，降低地面对无人机的冲击力，从而避免无人机损坏。

所述支杆11伸出支腿3的一端设有缓冲块12，支腿3上对应支杆11的四周设有至少三个导向板10，各导向板10均与支杆11平行设置，缓冲块12上设有与导向板10配合的滑槽13，缓冲块12可以采用橡胶防滑块；具体的，三个导向板10即可完成对支杆11的限位，使支杆11可以稳定的伸缩，导向板10还可以起到加强支杆11与支腿3连接处结构强度的作用，可以有效防止支杆11发生断裂；同时当无人机降落，支腿3收入限位槽时，通过导向板10与滑槽13配合，导向板10还可以对缓冲块12和支杆11起到很好的引导和加固作用，使支杆11和缓冲块12可以始终稳定的支撑住支腿3，大大提高了无人机降落后稳定性。

所述导向板10朝向缓冲块12的一端设有针刺部101，各导向板10的外侧表面均与缓冲块12的外侧表面平齐设置，通过将二者的外表面平齐设置，缓冲块12更不易与线缆发生钩挂；优选的，为了防止导向板10或缓冲块12钩挂线缆，导向板10的外侧表面、支腿3的外侧表面、以及缓冲块12的外侧表面均平齐设置，当缓冲块12向支腿3方向移动时，导向板10上的针刺部101会向下伸出缓冲块12并插入地面，针刺部101可以起到固定以及增加缓冲块12与地面摩擦力的作用，从而使无人机在降落时能直接稳定降落在地面上，避免无人机发生滑动，尤其是对于山区坡地地带，通过导向板10针刺部101插入地面，无人机即可立刻稳定的降落在坡地上，不易发生滑动或侧翻，大大提高了无人机降落的安全性，降低了无人机损毁的概率。

所述防护组件包括防护带6，防护带6的一端安装在支腿3上，另一端通过拉簧7安装在连接臂2上；具体的，防护带6可以采用细尼龙带等绝缘材质的丝带，支腿3与连接臂2之间设置的防护带6可以有效避免无人机钩挂在线缆上，即使无人机与线缆发生碰撞，防护带6也可以作为柔性缓冲先与线缆接触，由于防护带6采用绝缘材质制作，防护带6与线缆接触时，并不会将电流引入无人机，不会影响无人机的操作，操作人员可以快速操控无人机脱离线缆；

又由于防护带6通过拉簧7安装在连接臂2上，因此防护带6在撞击线缆时，拉簧7可以通过弹性形变吸收冲击力，进一步降低了冲击力对无人机飞行控制的影响，从而便于操作人员重新快速的稳定住无人机，大大提高了这种无人机的安全性和抗碰撞性能。

本实用新型通过设置多种结构解决了无人机在飞行和降落过程中安全性的问题，大大提高了这种无人机对环境的适应能力和安全性能；这种无人机在飞行过程中具有良好的抗冲击和防碰撞性能，通过设置遮挡组件和防护组件，大大降低了这种无人机与线缆或异物发生碰撞的可能性，提高了无人机的可靠性和安全性；这种无人机对不同地形也具有良好的适应性，通过在支腿上设置缓冲组件，不仅可以降低地面对无人机的冲击力，导向板上的针刺部还可以增大缓冲块与地面摩擦力的作用，从而使无人机在降落时能直接稳定降落在地面上，降低了无人机发生损坏的概率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。