一种可折叠旋翼的测绘无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种可折叠旋翼的测绘无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，然而市面上出现的测绘无人机仍存在各种各样的不足，不能够满足生产的需求。

如授权公告号为cn208344547u的实用新型所公开的一种全方位测绘无人机，其虽然实现了提高使用效率的目标，从而使用起来更加方便，但仍未解决现有的一种可折叠旋翼的测绘无人机在降落时，其降落速度过快会对该装置有一定的冲击力，容易造成该装置内部零件的损坏，使用寿命降低的问题，为此我们提出一种可折叠旋翼的测绘无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可折叠旋翼的测绘无人机，以解决上述背景技术中提出现有的一种可折叠旋翼的测绘无人机在降落时，其降落速度过快会对该装置有一定的冲击力，容易造成该装置内部零件的损坏，使用寿命降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠旋翼的测绘无人机，包括机身、减震机构和收纳机构，所述减震机构处于机身的底端，所述减震机构包括固定块，所述固定块的底端设置有基座，所述基座的内部分别设置有四个减震弹簧，四个所述减震弹簧的内部均设置有连接柱a，所述连接柱a的顶端固定连接有挡块。

优选的，所述机身的底端四周分别设置有四个支脚，且所述机身的外侧分别设置有四个机臂，四个所述机臂的上表面一端均设置有驱动电机，所述驱动电机的顶端设置有转轴a，所述转轴a的两侧均设置有螺旋桨。

优选的，所述收纳机构共设置有四个，四个所述收纳机构均处于机臂的一端，所述收纳机构包括连接块，所述连接块的中间设置有转轴b，且所述连接块的前表面与后表面均设置有拨块，两个所述拨块的一侧均设置有连接柱b，所述连接柱b的一端均设置有卡柱，且所述连接柱b的外表面设置有限位弹簧，所述转轴b的一侧设置有磁块。

优选的，所述基座的形状为镂空圆柱体，且所述基座的顶端设置有圆形孔洞a。

优选的，所述固定块的内部均匀开设有四个固定凹槽，四个所述固定凹槽的底端均开设有圆形孔洞b。

优选的，四个所述连接柱a的底端均固定连接于基座，四个所述减震弹簧的底端均固定连接于基座，且四个所述减震弹簧的顶端均固定连接于固定块。

优选的，四个所述连接柱a均与圆形孔洞b活动连接，所述基座与固定块活动连接。

优选的，四个所述连接块的剖面形状均为“凹”字形，所述转轴b的两端与连接块的内壁固定连接。

优选的，四个所述连接块的前表面与后表面均开设有圆形孔洞c，八个所述连接柱b分别与圆形孔洞c活动连接。

优选的，四个所述转轴b均贯穿于机臂，四个所述机臂的前表面与后表面均设置有限位凹槽，八个所述卡柱分别与限位凹槽卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计了安装在机身底端的固定块、基座、减震弹簧、连接柱a和挡块便于减小该装置落地时所受到的冲击力，防止内部零件造成损坏，同时加强了该装置落地的稳定性，提高了使用寿命。

2、通过设计了安装在机臂一端的转轴b、卡柱、连接柱b、限位弹簧和拨块便于对该装置的机臂进行折叠收纳，方便了该装置进行携带和收纳，由于机臂较长，在不使用时容易发生碰撞，使其造成损坏，对该装置起到了很好的保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的基座正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的基座结构示意图；

图4为本实用新型的减震弹簧仰视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的转轴b局部俯视剖面结构示意图；

图中：1、机身；2、支脚；3、连接块；4、机臂；5、驱动电机；6、转轴a；7、螺旋桨；8、固定块；9、基座；10、拨块；11、磁块；12、连接柱a；13、减震弹簧；14、挡块；15、转轴b；16、卡柱；17、连接柱b；18、限位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可折叠旋翼的测绘无人机，包括机身1、减震机构和收纳机构，减震机构处于机身1的底端，减震机构包括固定块8，固定块8的底端设置有基座9，基座9的内部分别设置有四个减震弹簧13，四个减震弹簧13的内部均设置有连接柱a12，连接柱a12的顶端固定连接有挡块14，为了便于保护该装置。

为了便于使用，本实施例中，优选的，机身1的底端四周分别设置有四个支脚2，且机身1的外侧分别设置有四个机臂4，四个机臂4的上表面一端均设置有驱动电机5，驱动电机5的顶端设置有转轴a6，转轴a6的两侧均设置有螺旋桨7。

为了便于该装置的携带和存放，本实施例中，优选的，收纳机构共设置有四个，四个收纳机构均处于机臂4的一端，收纳机构包括连接块3，连接块3的中间设置有转轴b15，且连接块3的前表面与后表面均设置有拨块10，两个拨块10的一侧均设置有连接柱b17，连接柱b17的一端均设置有卡柱16，且连接柱b17的外表面设置有限位弹簧18，转轴b15的一侧设置有磁块11。

为了便于移动基座9，本实施例中，优选的，基座9的形状为镂空圆柱体，且基座9的顶端设置有圆形孔洞a。

为了便于移动挡块14，本实施例中，优选的，固定块8的内部均匀开设有四个固定凹槽，四个固定凹槽的底端均开设有圆形孔洞b。

为了便于收缩减震弹簧13，本实施例中，优选的，四个连接柱a12的底端均固定连接于基座9，四个减震弹簧13的底端均固定连接于基座9，且四个减震弹簧13的顶端均固定连接于固定块8。

为了便于移动连接柱a12，本实施例中，优选的，四个连接柱a12均与圆形孔洞b活动连接，基座9与固定块8活动连接。

为了便于转动机臂4，本实施例中，优选的，四个连接块3的剖面形状均为“凹”字形，转轴b15的两端与连接块3的内壁固定连接。

为了便于移动连接柱b17，本实施例中，优选的，四个连接块3的前表面与后表面均开设有圆形孔洞c，八个连接柱b17分别与圆形孔洞c活动连接。

为了便于卡合卡柱16，本实施例中，优选的，四个转轴b15均贯穿于机臂4，四个机臂4的前表面与后表面均设置有限位凹槽，八个卡柱16分别与限位凹槽卡合连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置安装使用完成落地时，由于基座9先接触到地面，基座9会压缩四个减震弹簧13，且挡块14和连接柱a12向上移动，从而基座9不会直接给固定块8施加冲击力，在四个减震弹簧13的弹性形变作用下来减缓落地时带来的冲击力，从而给装置以安稳平缓的落地状态，当装置使用完成后，可拨动拨块10，在连接柱b17的作用下，使卡柱16不与限位凹槽卡合，即可绕转轴b15将机臂4旋转90度，此时，可通过磁块11与机身1的外侧吸附以达到固定作用，依次进行操作即可完全折叠机臂4来进行对收纳，以便该装置的携带和存放。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。