一种飞机牵引装置的制作方法

本实用新型涉及航空设备领域，具体为一种飞机牵引装置。

背景技术：

牵引设备是用于飞机起飞前、停机后移动飞机的设备，包括牵引杆、牵引绳索等。我国一般正常牵引采用牵引车通过牵引杆牵引飞机，牵引速度为5—20km/h。目前，我国飞机牵引形成可分为两类，一类为单点牵引，其牵引连接点在前起落架上，牵引杆与前起落架的连为刚性连接；另一类为三点式牵引或三点以上的牵引形式，在前起落架和主起落架上均有牵引点，与主起落架连接为柔性连接。

现因飞机机头与前起落架之间的距离较远，专用的飞机牵引杆或飞机牵引车无法直接对飞机进行牵引，因此，现需要设计一种飞机牵引装置，使得牵引车通过牵引牵引装置来牵引飞机，实现飞机在机库与跑道件安全牵引的功能。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种飞机牵引装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种飞机牵引装置，包括主管，所述主管的前、中、后端部对应设有用于牵引的拉环、液压升降系统、用于与飞机起落架连接的连接组件，所述主管中部下方设有受液压升降系统控制以用于主管高度调节的液压升降机构；

所述液压升降系统包括油箱、换向阀、手摇泵、单向阀、单向节流阀；

所述液压升降机构包括通过箍圈固定在主管中部下方的支架、铰接在支架上的液压作动筒、左右对称分布且通过铰接板与液压作动筒铰接的车架组件、与车架组件铰接的车轮组件，所述液压作动筒通过油管与液压升降系统连接；

所述连接组件包括通过导向管与主管连接的牵引支架以及设置在主管后端上方的牵引钢索组件，所述牵引支架由设置在导向管末端用于与飞机起落架插销连接的前轮叉、设置在导向管末端上方用于牵引钢索组件导向的牵引支架主体、设置在导向管末端下方用于转向的四连杆机构组成，所述四连杆机构与前轮叉左右两侧连接，所述四连杆机构一侧设有转动臂。

进一步地，所述拉环与主管之间通过缓冲器连接。

进一步地，所述手摇泵连接有手摇泵手柄，所述换向阀连接有换向手柄。

进一步地，所述主管的上方沿主管长度方向设有卡箍，所述卡箍内设有可拿取且转动臂配合使用的调节杆。

进一步地，所述牵引钢索组件包括通过大钢索轮支架固定在主管上方的大钢索轮、对称设置在牵引支架主体左右两侧端部的小钢索轮组、环绕在大钢索轮且两端穿过小钢索轮组的钢索。

进一步地，所述钢索两端部均设有用于调节拉紧程度的调节螺栓，所述调节螺栓的端部、外部对应设有用于与飞机起落架连接的连接头、螺母杆，所述螺母杆上设有调节手柄。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过用于转向的四连杆机构和牵引钢索组件保证机头向前，并控制前起落架机轮方向，利用本实用新型通过牵引车对飞机在地面的牵引，实现飞机在机库与跑道间安全牵引的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的右视示意图；

图2为本实用新型中主管中部俯视示意图；

图3为本实用新型中主管后端部俯视示意图；

图4为本实用新型中控制箱内部示意图；

图5为本实用新型中换向阀手柄处于“中位”状态时液压工作原理示意图；

图6为本实用新型中换向阀手柄处于“上升”状态时液压工作原理示意图；

图7为本实用新型中换向阀手柄处于“下降”状态时液压工作原理示意图；

图8为图2中的i处放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本实用新型进一步阐述。

如图1至图8所示，一种飞机牵引装置，包括主管1，所述主管1的前、中、后端部对应设有用于牵引的拉环2、液压升降系统、用于与飞机起落架连接的连接组件，所述主管1中部下方设有受液压升降系统控制以用于主管1高度调节的液压升降机构；所述拉环2通过缓冲器3套在主管1的前端部，所述拉环2通过剪切保险销2a固定在缓冲器3上，所述剪切保险销2a的作用在于，在牵引飞机的过程中若超过许用拉力时剪切保险销2a会被剪断，使得牵引杆与飞机脱离。

如图1所示，所述主管1的前端部左右两侧对应设有用于手动牵引的弯管4，前端部下方设有用于支撑的托架5，所述托架5的底部设有减震胶垫51，前端部上方沿主管1的长度方向设有多组卡箍6，其中前两组卡箍6卡入有可拿取的调节杆7。

如图4所示，所述主管1的中部右侧、中部下方分别通过箍圈8固定有控制箱9、支架10，所述控制箱9内设有液压升降系统，所述液压升降系统包括设置在控制箱9内部前侧的油箱10、位于控制箱9内部中侧的换向阀11、设置在控制箱9内部后侧的手摇泵12，另外，在使用时，所述液压升降系统内还包括有单向阀13以及单向节流阀14，所述油箱10、换向阀11、手摇泵12、单向阀13、单向节流阀14通过不锈钢导管15形成一个闭合油路,所述换向阀11还通过不锈钢导管15连接有位于控制箱9外部的油管16，所述换向阀11上设有位于控制箱9外部的换向阀手柄111，所述手摇泵12连接有手摇泵手柄121，所述手摇泵手柄121设置在主管1的中部上方。

如图1所示，所述支架10上铰接有与油管16连接的液压作动筒17，所述支架10前端左右两端对称设有车架组件，所述车架组件通过铰接板171与液压作动筒17连接，所述车架组件包括铰接在铰接板171上的车架管18、连杆19，所述车架管18、连杆19的端部对应铰接有轮叉座20，所述轮叉座20内对应设有车轮21，所述轮叉座20的下方设有用于车轮21停止的止动块201，所述支架10以及铰接板171上均对应设有插孔10a,所述插孔10a内设有可拿取的插销22，所述插销22的作用在于，通过插销22与插孔10a销孔配合，能够防止在牵引过程中主管1会出现下降的现象。

液压升降系统及液压升降机构的原理，使用时，摇动手摇泵12，从油箱10中吸取油液，在压力的作用下经单向阀13进入换向阀11，而后通过换向阀手柄111对换向阀11操作，使液压作动筒17活塞伸缩。

如图7所示，当把换向阀手柄111置于“向下”时，主管1在自重作用下下降，或摇动手摇泵12加速下降，为了限制下降速度，因此设置有一个单向节流阀14。

如图6所示，当把换向阀手柄111置于“上升”时，摇动手摇泵12，主管1上升。

所述主管1的后端部通过导向管23连接有连接组件，所述导向管23沿主管1的长度方向滑动且由保险销24加以限制，所述保险销24的作用在于，能够预防飞机前支柱在牵引杆推飞机或正常牵引过程中牵引车猛然刹车时受力过大而损伤，在使用牵引杆而不用钢索时，用导向管23上的侧面螺栓予以固定。

如图3所示，所述连接组件包括与导向管23连接的牵引支架以及设置在主管1后端部上方的牵引钢索组件；所述牵引支架由设置在导向管23末端的前轮叉25、设置在导向管23末端上方的牵引支架主体、铰接在导向管23末端下方的四连杆机构组成；所述前轮叉25用于与飞机前起落架连接，所述牵引支架主体用于牵引钢索组件导向，所述四连杆机构用于飞机转向；所述前轮叉25通过销座251与导向管23连接，所述销座251上设有可拿取的定位销26，所述定位销26的作用在于，当牵引转弯扭矩超过许用应力时，所述定位销26会被剪断从而起到保护作用；所述前轮叉25的左右两端部对称设有止动销27以及设置在止动销27外侧的止动销手柄271；所述牵引支架主体包括左右对称焊接在导向管23上的斜管28以及连接两个斜管28的拉管29；所述四连杆机构包括前后铰接在导向管23底部的横杆30，设置在横杆30左右两端的铰接杆31，所述铰接杆31的前端、中部分别与横杆30的端部对应铰接，所述铰接杆31的后端部与前轮叉25铰接，其中左侧的铰接杆31上设有用于转向的转动臂32，所述转动臂32与调节杆7配合，使用时，将调节杆7从卡箍6内取出，并插入转动臂32内，转动调节杆7，从而实现飞机的转向。

如图3所示，所述牵引钢索组件包括通过大钢索轮支架33固定在主管1上方的大钢索轮34、对称设置在斜管28端部的小钢索轮组、环绕在大钢索轮34且两端穿过小钢索轮组的钢索35,所述小钢索轮组包括两个相对转动以用于钢索35导向的小钢索轮36，所述钢索35两端部均设有用于调节拉紧程度的调节螺栓37，所述调节螺栓37的端部、外部对应设有用于与飞机起落架连接的连接头38、螺母杆39，所述螺母杆39上设有调节手柄40；牵引飞机时，钢索35通过连接头38固定到飞机主起落架上，前轮叉25用来调节飞机前支柱的极限转弯角度。

当使用牵引支架而不使用牵引钢索组件进行牵引时，所述钢索35通过卡箍6固定在主管1的上方；牵引飞机前，利用调节调节螺栓37拉紧钢索35，拉紧的程度是使保险销24在导向管23上的导向槽23a内距槽口前边缘有一定的剩余空间，从而在机头朝前牵引时，拉力不会通过主管1传送到飞机前支柱上。

所述主管1的后端上方沿长度方向设有用于调节大钢索轮34从而使钢索35可调整1500mm长度，调节间距150mm的孔1a。

使用过程：

工作准备：包括先检查各组件和机构应无故障，将换向阀手柄111放到“下降”，降下主管1；将换向阀手柄111放到“升起”，同时摇动手摇泵12，使主管1升到运输位置；插上插销22，,放入止动块201，并检查剪切保险销2a、保险销24、定位销26三处是否合格完好并插上。

工作过程：首先将主管1运到飞机前轮前，用止动销27插入前支柱的侧孔中，并插上快速止动销予以锁定；取出钢索35与飞机主机连接并将钢索35通过调节手柄40拉紧，使保险销24在离导向槽的后端边缘30～50mm处；取下插销22和止动块201，将换向阀手柄111放到“升起”，摇动手摇泵12，使主管1升到运输位置，将拉环2挂在牵引车的挂钩上；收起主管1下方的车轮21(收到底)，遵守飞机的使用说明书牵引飞机，注意观察各剪切保险销的状态，当其中有一个被剪应立即停止牵引，更换保险销后方可牵引；在以反航向牵引(尾部朝前运行)飞机时，松开定位销26，用调节杆7扳动铰接杆31，来操纵飞机的前轮(打方向)；完成飞机牵引后，将换向阀手柄111放置到“向上”位置，摇动手摇泵12，放下车轮21，支起主管1并将主管1与飞机全部脱开，插入插销22，收起牵引钢索组件安放在主管1卡箍6内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。