无人机式弥雾机和无人机弥雾喷洒系统的制作方法

本实用新型涉及喷雾设备技术领域，尤其是涉及一种无人机式弥雾机和无人机弥雾喷洒系统。

背景技术：

弥雾机能够在农作物上直接喷洒水和药物的混合液，药物颗粒细，弥雾机喷出的药物比较均匀，药物杀菌效果好，适应于果园，大棚蔬菜等，也可应用于森林树木的杀虫，或者应用于卫生防疫、消毒，如城市地下道、垃圾场、厕所、仓库、车站、码头、机场、等消毒工作中。

现有的弥雾机主要指背负式弥雾机，背负式弥雾机由药箱和脉冲发动机组成。以利用背负式弥雾机为农作物杀虫为例，作业时，需要人工背负弥雾机，从而将弥雾机雾化后的药物混合物喷在农作物表面；其中，药物混合物依靠脉冲发动机产生的高温气流雾化产生烟雾，进而弥漫到植物上起到杀虫效果。背负式弥雾机存在如下缺点：背负式弥雾机重量较重，作业时需要人工背负，操作人员直接呼吸含农药的喷雾，对人体危害很大，容易引发操作人员药物中毒，且作业效率低，人工成本高。

为缓解背负式弥雾机的缺点带来的问题，现有技术中，有些厂商基于背负式迷雾机的工作原理，结合无人机的特点，将迷雾机改装在无人机上进行使用，这样虽然与人工背负相比，能降低操作人员中毒概率，且提高一定作业效率，降低人工成本，但是迷雾机的工作需要单独提供燃料来工作，并且弥雾机的重量重，其装在无人机上大幅度增加了无人机的重量，存在续航时间短、作业率仍旧不高的技术问题；此外，由于无人机和迷雾机分别依靠相对独立的两个复杂系统工作，飞行前要花费长时间单独启动迷雾机工作系统，并且，飞行过程中迷雾机容易熄火，从而影响作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机式弥雾机和无人机弥雾喷洒系统，以缓解现有技术中将无人机技术与传统弥雾机技术结合以代替人工背负弥雾机作业时存在的：续航时间短、作业率不高、由于无人机和迷雾机分别依靠相对独立的两个复杂系统工作，飞行前要花费长时间单独启动迷雾机工作系统，并且，飞行过程中迷雾机容易熄火，从而影响作业的技术问题。

本实用新型采用如下的技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种无人机式弥雾机，包括无人机、药箱和药泵；

所述无人机包括无人机本体、桨翼、发动机和排气管；所述药箱、所述药泵、所述桨翼、所述发动机和所述排气管均固定于所述无人机本体；

所述发动机配置成驱动所述桨翼旋转；所述排气管连接于所述发动机的排气口，用于排出所述发动机产生的高温气体；所述药泵的进口与所述药箱管路连接，所述药泵的出口与所述排气管管路连接。

在可选的实施方式中，所述桨翼具有多个，在所述无人机本体上连接有多个连接臂，多个所述桨翼一一对应连接于多个所述连接臂的背离所述无人机本体的一端的顶部；且所述桨翼配置成在所述发动机的驱动作用下，相对对应的所述连接臂转动。

在可选的实施方式中，所述无人机式弥雾机还包括喷雾引导管，所述喷雾引导管的进口与所述排气管连通，所述喷雾引导管的出口与外环境连通，且所述喷雾引导管的出口端固定于所述连接臂的下表面。

在可选的实施方式中，所述喷雾引导管的出口端的端面朝向所述连接臂的下表面。

在可选的实施方式中，所述喷雾引导管具有两条，其中一条所述喷雾引导管的出口端固定于一个所述连接臂的下表面，另一条所述喷雾引导管的出口端固定于另一个所述连接臂的下表面。

在可选的实施方式中，所述喷雾引导管与所述连接臂数量相等，且所述喷雾引导管的出口端一一对应固定于所述连接臂的下表面。

在可选的实施方式中，所述喷雾引导管的出口端通过连接柱固定于所述连接臂的下表面。

在可选的实施方式中，所述无人机本体包括壳体和支架，所述壳体安装于所述支架，所述药箱连接于所述壳体，所述药泵安装于所述支架上位于所述壳体的下方的部位，所述发动机安装于所述支架上位于所述药泵的下方的部位；所述桨翼安装于所述壳体的外侧壁且与所述发动机传动连接。

在可选的实施方式中，所述药箱与所述壳体为一体成型结构。

第二方面，本实用新型实施例提供一种无人机弥雾喷洒系统，包括前述实施方式中任一项所述的无人机式弥雾机。

本实用新型实施例能够产生如下有益效果：

本实用新型实施例的第一方面提供一种无人机式弥雾机，包括无人机、药箱和药泵；无人机包括无人机本体、桨翼、发动机和排气管；药箱、药泵、桨翼、发动机和排气管均固定于无人机本体；发动机配置成驱动桨翼旋转；排气管连接于发动机的排气口，用于排出发动机产生的高温气体；药泵的进口与药箱管路连接，药泵的出口与排气管管路连接。

在本实用新型实施例中，区别于普通无人机以电池作为动力源驱动电机和桨翼转动以使无人机工作，本实用新型实施例提供的无人机式弥雾机通过在无人机上安装发动机，并使发动机配置成驱动桨翼转动，以使无人机工作，从而使无人机以发动机作为动力源，同时，利用发动机排出的高温气流对药箱中流出的药物混合物进行雾化，并在发动机的排气系统的作用下，使雾化后的药物混合物经排气管排出形成烟雾，被桨翼旋转产生的向下的气流下压，以对植物杀虫或叶面施肥。

该结构与背负式弥雾机相比，对人体危害小，作业时无人机操作员远离药物，几乎无损害，且与背负式弥雾机相比，作业效率更高，其作业效率可达背负式弥雾机的20-25倍；

另外，该结构与现有技术中将无人机技术与传统弥雾机技术结合以代替人工背负弥雾机的传统无人机作业相比，取消了笨重的弥雾机，从而大大减轻了无人机的整体重量，简化了结构，提高了无人机的有效载重量，从而延长了作业时间，提高了工作效率，并且，由于取消了笨重的弥雾机，从而，不必单独启动弥雾机后再进行喷洒作业，从而，解决了传统无人机作业存在的飞行前要花费长时间单独启动迷雾机工作系统，并且，飞行过程中弥雾机容易熄火，从而影响作业的技术问题。

除此之外，采用本实用新型实施例提供的无人机式弥漫机进行作业，其雾化后的药液穿透力强，因而有效提高了作业效率和药物利用率，尤其对叶面较大、植株较高的农作物驱虫或施肥时，该效果尤为明显，对叶面较大、植株较高的农作物驱虫或施肥时，药物利用率是传统无人业机作业的15-20倍，具有省水省药，更加安全环保的效果。

本实用新型实施例的第二方面提供一种无人机弥雾喷洒系统，该无人机弥雾喷洒系统包括前述无人机式弥雾机。且该无人机弥雾喷洒系统能够达到前述无人机式弥雾机能够达到的所有有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机式弥雾机的整体结构示意图。

图标：1-无人机；101-连接臂；102-连接柱；111-壳体；112-支架；12-桨翼；13-发动机；14-排气管；15-喷雾引导管；2-药箱；3-药泵。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

在现有技术中，为缓解背负式弥雾机的缺点带来的问题，现有技术中，有些厂商基于背负式迷雾机的工作原理，结合无人机的特点，将迷雾机改装在无人机上进行使用，这样虽然与人工背负相比，能降低操作人员中毒概率，且提高一定作业效率，降低人工成本，但是迷雾机的工作需要单独提供燃料来工作，并且弥雾机的重量重，其装在无人机上大幅度增加了无人机的重量，存在续航时间短、作业率仍旧不高的技术问题；此外，由于无人机和迷雾机分别依靠相对独立的两个复杂系统工作，飞行前要花费长时间单独启动迷雾机工作系统，并且，飞行过程中迷雾机容易熄火，从而影响作业。

相对于此，本实施例提供一种无人机式弥雾机。

具体的，参照图1，该无人机式弥雾机包括无人机1、药箱2和药泵3；该无人机1包括无人机本体、桨翼12、发动机13和排气管14；药箱2、药泵3、桨翼12、发动机13和排气管14均固定于无人机本体；发动机13配置成驱动桨翼12旋转；排气管14连接于发动机13的排气口，用于排出发动机13产生的高温气体；药泵3的进口与药箱2管路连接，药泵3的出口与排气管14管路连接。

在本实施例中，区别于普通无人机以电池作为动力源，驱动电机和桨翼转动以使无人机工作，本实用新型实施例提供的无人机式弥雾机通过在无人机1上安装发动机13，并使发动机13配置成驱动桨翼12转动，以使无人机1工作，从而使无人机1以发动机13作为动力源，同时，利用发动机13排出的高温气流对药箱2中流出的药物混合物进行雾化，并在发动机13的排气系统的作用下，使雾化后的药物混合物经排气管14排出形成烟雾，被桨翼12旋转产生的向下的气流下压，以对植物杀虫或叶面施肥。

该结构与背负式弥雾机相比，对人体危害小，作业时无人机操作员远离药物，几乎无损害，且与背负式弥雾机相比，作业效率更高，其作业效率可达背负式弥雾机的20-25倍；

另外，该结构与现有技术中将无人机技术与传统弥雾机技术结合以代替人工背负弥雾机的传统无人机作业相比，取消了笨重的弥雾机，从而大大减轻了无人机的整体重量，简化了结构，提高了无人机的有效载重量，从而延长了作业时间，提高了工作效率，并且，由于取消了笨重的弥雾机，从而，不必单独启动弥雾机后再进行喷洒作业，从而，解决了传统无人机作业存在的飞行前要花费长时间单独启动迷雾机工作系统，并且，飞行过程中弥雾机容易熄火，从而影响作业的技术问题。

除此之外，采用本实施例提供的无人机式弥漫机进行作业，其雾化后的药液穿透力强，因而有效提高了作业效率和药物利用率，尤其对叶面较大、植株较高的农作物驱虫或施肥时，该效果尤为明显，对叶面较大、植株较高的农作物驱虫或施肥时，药物利用率是传统无人业机作业的15-20倍，具有省水省药，更加安全环保的效果。

具体使用时，可通过在无人机上搭载控制处理器，使发动机与控制处理器电连接，控制处理器与地面上的控制中心或遥控器信号连接，以控制发动机状态，进而控制无人机本体移动，包括控制无人机本体升起、飞行、降落等，药泵3可在无人机本体飞起前手动启动，无人机本体降落后手动关闭，也可以通过将药泵3与控制处理器电连接，实现对药泵3的远程控制。特别地，对于以上控制过程，可通过本领域技术人员利用现有的计算机程序开发平台和熟知的编程方法进行适应性应用获得，属于现有技术常规控制技术，故在本申请中不再赘述。

进一步地，在本实施例的可选实施方式中，优选地，桨翼12具有多个，在无人机本体上连接有多个连接臂101，多个桨翼12一一对应连接于多个连接臂101的背离无人机本体的一端的顶部；且桨翼12配置成在发动机13的驱动作用下，相对对应的连接臂101转动。从而，可利用多个桨翼12提高该无人机的飞行平稳性，使该无人机式弥雾机具有相对稳定的飞行状态。

当然，以上仅仅是提供了本实施例中桨翼12的一种具体的结构形式，并非对其进行的限制，例如，在本实施例的其他可选实施方式中，上述桨翼12也可以仅仅具有一个大型桨翼12，只要能够带动无人机本体飞行即可。

在本实施例的上述优选实施方式中，进一步优选地，该无人机式弥雾机还包括喷雾引导管15，喷雾引导管15的进口与排气管14连通，喷雾引导管15的出口与外环境连通，且喷雾引导管15的出口端固定于连接臂101的下表面。在本实施方式中，可在药物混合物通过药泵3加压进入与发动机13连接的排气管14中后，利用发动机13排出的高温气体使药物雾化后从排气口喷出的过程中，使最后雾化后的烟雾或水雾被喷雾引导管15引导到桨翼12下，以充分利用桨翼12下方的下压气流对雾化后的烟雾或水雾进行快速下压从而将烟雾或者水雾均匀覆盖于植物表面，由于烟雾或水雾更加接近桨翼12，有利于提高下压速率，进而提高喷雾效率。当然，以上结构仅仅是本实施例的一种优选结构，实际应用中，也可以不设置上述的喷雾引导管15，同样可实现无人机喷雾效果。

在本实施例的上述进一步优选的实施方式中，更进一步优选地，喷雾引导管15的出口端的端面朝向连接臂101的下表面。其中，可选地，喷雾引导管15可以具有两条，其中一条喷雾引导管15的出口端固定于一个连接臂101的下表面，另一条喷雾引导管15的出口端固定于另一个连接臂101的下表面。或者，喷雾引导管15与连接臂101数量相等，且喷雾引导管15的出口端一一对应固定于连接臂101的下表面。从而，可使喷雾对准无人机本体下方喷洒，提高喷洒对位的准确度。

另外，在本实施例的可选实施方式中，优选地，喷雾引导管15的出口端通过连接柱102固定于连接臂101的下表面。由此，有利于对该喷雾引导管15进行拆装检修。

另外，在本实施例的可选实施方式中，优选地，无人机本体包括壳体111和支架112，壳体111安装于支架112，药箱2连接于壳体111，药泵3安装于支架112上位于壳体111的下方的部位，发动机13安装于支架112上位于药泵3的下方的部位；桨翼12通过连接臂101安装于壳体111的外侧壁，且桨翼12与发动机13传动连接。在无连接臂101的情况下，桨翼12直接安装于壳体111的外侧壁。通过以上结构，可加强无人机、药箱和药泵之间结构的紧凑性，保证该无人机式弥雾机的整体性。

另外，在本实施例的上述优选实施方式中，进一步优选地，药箱2与壳体111为一体成型结构，当然，该结构并非对药箱2结构的限制，也可以是，在壳体111的内部设置空腔，将药箱2卡扣安装于该空腔内等，只要能够实现上述药箱2安装于无人机本体的结构即可。

实施例二

本实施例提供一种无人机弥雾喷洒系统，该无人机弥雾喷洒系统包括无人机式弥雾机。

具体的，参照图1，该无人机式弥雾机包括无人机1、药箱2和药泵3；该无人机1包括无人机本体、桨翼12、发动机13和排气管14；药箱2、药泵3、桨翼12、发动机13和排气管14均固定于无人机本体；发动机13配置成驱动桨翼12旋转；排气管14连接于发动机13的排气口，用于排出发动机13产生的高温气体；药泵3的进口与药箱2管路连接，药泵3的出口与排气管14管路连接。

在本实施例中，区别于普通无人机以电池作为动力源驱动电机和桨翼转动以使无人机工作，本实用新型实施例提供的无人机式弥雾机通过在无人机1上安装发动机13，并使发动机13配置成驱动桨翼12转动，以使无人机1工作，从而使无人机1以发动机13作为动力源，同时，通过在装有发动机13的无人机1上，利用发动机13排出的高温气流对药箱2中流出的药物混合物进行雾化，并在发动机13的排气系统的作用下，使雾化后的药物混合物经排气管14排出形成烟雾，被桨翼12旋转产生的向下的气流下压，以对植物杀虫或叶面施肥。

该结构与背负式弥雾机相比，对人体危害小，作业时无人机操作员远离药物，几乎无损害，且与背负式弥雾机相比，作业效率更高，其作业效率可达背负式弥雾机的20-25倍；

另外，该结构与现有技术中将无人机技术与传统弥雾机技术结合以代替人工背负弥雾机的传统无人机作业相比，取消了笨重的弥雾机，从而大大减轻了无人机的整体重量，简化了结构，提高了无人机的有效载重量，从而延长了作业时间，提高了工作效率，并且，由于取消了笨重的弥雾机，从而，不必单独启动弥雾机后再进行喷洒作业，从而，解决了传统无人机作业存在的飞行前要花费长时间单独启动迷雾机工作系统，并且，飞行过程中弥雾机容易熄火，从而影响作业的技术问题。

除此之外，采用本实施例提供的无人机式弥漫机进行作业，其雾化后的药液穿透力强，因而有效提高了作业效率和药物利用率，尤其对叶面较大、植株较高的农作物驱虫或施肥时，该效果尤为明显，对叶面较大、植株较高的农作物驱虫或施肥时，药物利用率是传统无人业机作业的15-20倍，具有省水省药，更加安全环保的效果。

具体使用时，可通过在无人机上搭载控制处理器，使发动机与控制处理器电连接，控制处理器与地面上的控制中心或遥控器信号连接，以控制发动机状态，进而控制无人机本体移动，包括控制无人机本体升起、飞行、降落等，药泵3可在无人机本体飞起前手动启动，无人机本体降落后手动关闭，也可以通过将药泵3与控制处理器电连接，实现对药泵3的远程控制。特别地，对于以上控制过程，可通过本领域技术人员利用现有的计算机程序开发平台和熟知的编程方法进行适应性应用获得，属于现有技术常规控制技术，故在本申请中不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。