一种无人机挂载倾斜相机云台的制作方法

本实用新型涉及相机云台技术领域，具体为一种无人机挂载倾斜相机云台。

背景技术：

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备，由于无人机功能和用途的不同，各种不同的传感器或相机会被搭载在无人机云台，因此无人机云台也根据需要被设计不同的结构，现有的相机云台功能单一，相机的安装一般都是通过固定板固定连接，橡胶一般暴露在空气中，在无人机的起和降落时，相机可能会与外界物体发生碰撞摩擦，而且在遇到雨雪天气时，容易损坏相机。因此我们提出一种无人机挂载倾斜相机云台。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机挂载倾斜相机云台，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机挂载倾斜相机云台，包括云台本体，所述云台本体的右侧下端开设有固定槽，所述固定槽的内部底端水平设置有安装板，所述安装板的左侧水平开设有调节槽，所述固定槽的左侧内壁底端中部水平固定连接有固定杆，所述固定杆的左端外壁套设有弹簧，所述固定杆的右端固定连接有挡块，所述安装板的右端贯穿固定槽与连接板的左侧底端固定连接，所述云台本体右侧的前后两端对称开设有第一固定孔，所述连接板左侧顶端的前后两端对称贯穿开设有第二固定孔，所述云台本体与连接板通过螺栓贯穿第一固定孔和第二固定孔固定连接，所述固定槽的左侧开设有通口，所述云台本体的左侧设置有照明灯，所述照明灯置于固定槽的上方，所述安装板的前侧中部通过合页连接有固定板，所述固定板的后侧底端安装有卡扣，所述安装板的上表面后侧开设有卡槽，所述卡扣的底端贯穿卡槽，所述云台本体的左侧底端设置有电池仓，所述电池仓的内部设置有蓄电池。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定槽底端内壁中部水平开设有限位槽，所述安装板的底端左侧中部固定安装有限位块，所述限位槽与限位块滑动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述通口的内部竖直设置有透明的挡板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装板的上表面和固定板的下表面均设置有胶垫。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述照明灯的上方设置有控制面板，所述控制面板经蓄电池与照明灯电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种无人机挂载倾斜相机云台，把相机放置在安装板上，通过固定板后侧底端的卡扣贯穿卡槽，使固定板与安装板固定连接，进一步对相机进行固定，通过连接板推动安装板上的相机移入固定槽内，能够对相机进行防护，通过螺栓贯穿第一固定孔和第二固定孔固定连接，相机通过放置槽左侧内壁贯穿开设的通口进行拍摄，在需要取出相机时，拆除螺栓，通过弹簧的弹力，能够推动安装板往右移动，使安装板移出固定槽内，方便相机的拆卸。

2.本实用新型一种无人机挂载倾斜相机云台，通过限位槽与限位块滑动连接，弹簧能够平稳的推动安装板移出固定槽，避免安装板移动过程中发生倾斜，影响相机的拆卸。

3.本实用新型一种无人机挂载倾斜相机云台，通过通口的内部竖直设置有透明的挡板，能够避免外界的雪水进入固定槽内，起到防护的作用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种无人机挂载倾斜相机云台的结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机挂载倾斜相机云台的挡板连接示意图。

图中：云台本体1，固定槽2，控制面板3，安装板4，调节槽5，固定杆6，挡块7，弹簧8，限位槽9，限位块10，连接板11，第一固定孔12，第二固定孔13，螺栓14，通口15，挡板16，照明灯17，合页18，固定板19，卡扣20，卡槽21，橡胶垫22，电池仓23，蓄电池24。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机挂载倾斜相机云台，包括云台本体1，所述云台本体1的右侧下端开设有固定槽2，所述固定槽2的内部底端水平设置有安装板4，所述安装板4的左侧水平开设有调节槽5，所述固定槽2的左侧内壁底端中部水平固定连接有固定杆6，所述固定杆6的左端外壁套设有弹簧8，所述固定杆6的右端固定连接有挡块7，所述安装板4的右端贯穿固定槽2与连接板11的左侧底端固定连接，所述云台本体1右侧的前后两端对称开设有第一固定孔12，所述连接板11左侧顶端的前后两端对称贯穿开设有第二固定孔13，所述云台本体1与连接板11通过螺栓14贯穿第一固定孔12和第二固定孔13固定连接，所述固定槽2的左侧开设有通口15，所述云台本体1的左侧设置有照明灯17，所述照明灯17置于固定槽2的上方，所述安装板4的前侧中部通过合页18连接有固定板19，所述固定板19的后侧底端安装有卡扣20，所述安装板4的上表面后侧开设有卡槽21，所述卡扣20的底端贯穿卡槽21，所述云台本体1的左侧底端设置有电池仓23，所述电池仓23的内部设置有蓄电池24，本实施例中(如图1-2所示)，把相机放置在安装板4上，通过固定板19后侧底端的卡扣20贯穿卡槽21，使固定板19与安装板4固定连接，进一步对相机进行固定，通过连接板11推动安装板4上的相机移入固定槽2内，能够对相机进行防护，通过螺栓14贯穿第一固定孔12和第二固定孔13固定连接，相机通过放置槽2左侧内壁贯穿开设的通口15进行拍摄，在需要取出相机时，拆除螺栓14，通过弹簧8的弹力，能够推动安装板4往右移动，使安装板4移出固定槽2内，方便相机的拆卸。

本实施例中(请参阅图1-2)，所述固定槽2底端内壁中部水平开设有限位槽9，所述安装板4的底端左侧中部固定安装有限位块10，所述限位槽9与限位块10滑动连接，弹簧8能够平稳的推动安装板4移出固定槽2，避免安装板4移动过程中发生倾斜，影响相机的拆卸。

本实施例中(请参阅图1)，所述通口15的内部竖直设置有透明的挡板16，能够避免外界的雪水进入固定槽2内，起到防护的作用。

本实施例中(请参阅图2)，所述安装板4的上表面和固定板19的下表面均设置有胶垫22，能够避免固定板19固定相机时产生磨损。

本实施例中(请参阅图1)，所述照明灯17的上方设置有控制面板3，所述控制面板3经蓄电池24与照明灯17电性连接，通过设置有控制面板3，方便工作人员操作。

需要说明的是，本实用新型为一种无人机挂载倾斜相机云台，包括云台本体1，固定槽2，控制面板3，安装板4，调节槽5，固定杆6，挡块7，弹簧8，限位槽9，限位块10，连接板11，第一固定孔12，第二固定孔13，螺栓14，通口15，挡板16，照明灯17，合页18，固定板19，卡扣20，卡槽21，橡胶垫22，电池仓23，蓄电池24，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时把相机放置在安装板4上，通过固定板19后侧底端的卡扣20贯穿卡槽21，使固定板19与安装板4固定连接，进一步对相机进行固定，通过连接板11推动安装板4上的相机移入固定槽2内，能够对相机进行防护，通过螺栓14贯穿第一固定孔12和第二固定孔13固定连接，相机通过放置槽2左侧内壁贯穿开设的通口15进行拍摄，在需要取出相机时，拆除螺栓14，通过弹簧8的弹力，能够推动安装板4往右移动，使安装板4移出固定槽2内，方便相机的拆卸。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。