一种无人机施肥和施药装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机施肥和施药装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是普通的无人机相对来说，功能相当的简单，大多数的无人机只是用来拍照等，不能够用来农业上的操作，同时不能在夜间进行飞行，这使得无人机的使用的范围受到了极大的限制，同时在进行农业的操作时，需要耗费大量的人力物力进行施肥和施药，非常的不方便，同时提高了工作人员的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机施肥和施药装置通过设置储药箱、液体储药箱、颗粒储药箱、电磁阀、探照灯、液体施药器和颗粒施药器的装置来解决上述的普通的无人机相对来说，功能相当的简单，大多数的无人机只是用来拍照等，不能够用来农业上的操作，同时不能在夜间进行飞行，这使得无人机的使用的范围受到了极大的限制，同时在进行农业的操作时，需要耗费大量的人力物力进行施肥和施药，非常的不方便，同时提高了工作人员的劳动强度的问题。

根据本实用新型的目的在于提供一种无人机施肥和施药装置包括无人机壳体、储药箱、液体储药箱、颗粒储药箱、电磁阀、液体施药器和颗粒施药器，所述无人机壳体的一侧焊接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定安装有转轴，所述转轴的另一端与螺旋桨套接，所述螺旋桨的外壁套接有保护套，所述无人机壳体的外壁固定安装有探照灯，所述无人机壳体的底面焊接有电路箱，所述电路箱的底面焊接有起落架，所述电路箱的底面焊接有电线盒，所述电路箱的底面焊接有吊架，所述吊架的另一端焊接有储药箱，所述电线盒的底面套接有搅拌轴，所述搅拌轴的外壁焊接有搅拌叶片，所述储药箱的顶面焊接有加料器，所述加料器分别与液体加料管和颗粒加料管套接，所述液体加料管的另一端与液体储药箱插接，所述颗粒加料管的另一端与颗粒储药箱插接，所述储药箱的外壁焊接有支撑横板，所述支撑横板的底面焊接有连接杆，所述连接杆的另一端与横管、加压泵和液体施药器焊接，所述横管内设有电磁阀，所述横管的一端与加压泵焊接，所述加压泵的一端与横管连接，所述横管的另一端与液体施药器插接，所述横管的顶面插接通管，所述通管的另一端与液体储药箱插接，所述储药箱内设有液体储药箱、盛料板和颗粒储药箱，所述液体储药箱的底面焊接有固定块，所述固定块的底面焊接有颗粒储药箱，所述电磁阀的顶面焊接有接线端口，所述接线端口的外壁缠绕有电线，所述颗粒储药箱的底面焊接有盛料板，所述盛料板内设有电磁阀。

进一步的，所述支撑杆为两个，分别对称安装在无人机壳体的两侧，且支撑杆的横向部分与无人机壳体的顶面平行安装，支撑杆的竖向部分与无人机壳体顶面垂直，且竖直向上安装。

进一步的，所述转轴、螺旋桨和保护套均为两个，分别对称分布在无人机壳体的两侧。

进一步的，所述探照灯为四个，均匀对称分布在无人机壳体的外壁上，探照灯通过电线与电路箱电连接。

进一步的，所述起落架为三个，且起落架两两之间的角度为120度，同时起落架的为不锈钢材质。

进一步的，所述吊架为两个，且两个吊架位于起落架的中间位置，且吊架的另一端与储药箱的外壁焊接。

进一步的，所述电路箱和电线盒内均设有电线，且搅拌轴、电磁阀和转轴均通过电线电连接。

进一步的，所述搅拌轴位于储药箱、液体储药箱、颗粒储药箱和固定块的中间轴线位置。

进一步的，所述加压泵、支撑横板和液体施药器，分别对称分布在储药箱的两侧，横管为三个，其中横管一个位于储药箱内，另两个分别位于加压泵和液体施药器之间。

进一步的，所述液体储药箱内设的搅拌叶片为六个，且中间的网孔大小为500目，颗粒储药箱内设的搅拌叶片为四个，且中间的网孔大小为100目，且盛料板的网孔大小也为100目。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过在无人机壳体下面设有储药箱，能够直接的利用无人机进行农业操作，能够在最大的程度上进行减少人力物力，方便施肥和施药的顺利进行，探照灯使得无人机在黑暗的环境下也能够实现夜间工作。

2、通过在储药箱中同时设置了颗粒储药箱和液体储药箱，能够同时实现施肥和施药的的双重操作，在施肥的同时，也能够进行施药，这样能够大大的提高工作的效率，同时能够方便操作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种无人机施肥和施药装置的整体的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机施肥和施药装置的储药箱连接部分的立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机施肥和施药装置的整体的的左视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机施肥和施药装置的储药箱的内部结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种无人机施肥和施药装置的电磁阀连接部分的局部放大结构示意图；

其中：1-无人机壳体，2-探照灯，3-电路箱，4-支撑杆，5-转轴，6-螺旋桨，7-保护套，8-电线盒，9-搅拌轴，10-吊架，11-起落架，12-支撑横板，13-连接杆，14-液体施药器，15-颗粒施药器，16-加药器，17-储药箱，18-加压泵，19-横管，20-液体加料管，21-颗粒加料管，22-固定块，23-颗粒储药箱，24-搅拌叶片，25-液体储药箱，26-通管，27-电线，28-电磁阀，29-盛料板，30-接线端口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，一种无人机施肥和施药装置包括无人机壳体1、储药箱17、液体储药箱25、颗粒储药箱23、电磁阀28、液体施药器14和颗粒施药器15，无人机壳体1的一侧焊接有支撑杆4，支撑杆4的另一端固定安装有转轴5，转轴5的另一端与螺旋桨6套接，螺旋桨6的外壁套接有保护套7，能够起到保护的作用，避免螺旋桨6被打坏，造成无人机的掉落，无人机壳体1的外壁固定安装有探照灯2，无人机壳体1的底面焊接有电路箱3，电路箱3的底面焊接有起落架11，保证无人机的正常的起落，电路箱3的底面焊接有电线盒8，电路箱3的底面焊接有吊架10，能够起到固定储药箱17的作用，吊架10的另一端焊接有储药箱17，电线盒8的底面套接有搅拌轴9，通过设置了搅拌轴，能够对液体储药箱25和颗粒储药箱23中的药物进行搅拌，搅拌轴9的外壁焊接有搅拌叶片24，储药箱17的顶面焊接有加料器16，加料器16分别与液体加料管20和颗粒加料管21套接，直接的保证加液的顺利进行，液体加料管20的另一端与液体储药箱25插接，颗粒加料管21的另一端与颗粒储药箱23插接，储药箱17的外壁焊接有支撑横板12，通过支撑横板12能够直接的起到支撑横管19和加压泵18的作用，支撑横板12的底面焊接有连接杆13，连接杆13的另一端与横管19、加压泵18和液体施药器14焊接，横管19内设有电磁阀28，能够通过电路直接控制阀门的开启和关闭，横管19的一端与加压泵18焊接，加压泵18的一端与横管19连接，横管19的另一端与液体施药器14插接，能够保证液体的正常播撒，横管19的顶面插接通管26，通管26的另一端与液体储药箱25插接，储药箱17内设有液体储药箱25、盛料板29和颗粒储药箱23，液体储药箱25的底面焊接有固定块22，可以起到支撑的作用，使得颗粒储药箱23和液体储药箱25不会出现晃动，固定块22的底面焊接有颗粒储药箱23，电磁阀28的顶面焊接有接线端口30，接线端口30的外壁缠绕有电线27，颗粒储药箱23的底面焊接有盛料板29，盛料板29内设有电磁阀28。

支撑杆4为两个，能够起到支撑螺旋桨6的作用，分别对称安装在无人机壳体1的两侧，且支撑杆4的横向部分与无人机壳体1的顶面平行安装，支撑杆4的竖向部分与无人机壳体1顶面垂直，且竖直向上安装，保证无人机的顺利飞行。

转轴5、螺旋桨6和保护套7均为两个，分别对称分布在无人机壳体1的两侧，对称分布，使得无人机的飞行相对比较稳定。

探照灯2为四个，能够直接的进行夜间的飞行照明，均匀对称分布在无人机壳体1的外壁上，探照灯2通过电线27与电路箱3电连接，通过电路连接，实现探照灯2的开启和关闭。

起落架11为三个，且起落架11两两之间的角度为120度，同时起落架11的为不锈钢材质，设置了起落架11能够直接的实现无人机的起落。

吊架10为两个，起到固定储药箱17的作用，且两个吊架10位于起落架11的中间位置，且吊架10的另一端与储药箱17的外壁焊接，能够方便储药箱17的其他操作。

电路箱3和电线盒8内均设有电线27，且搅拌轴9、电磁阀28和转轴5均通过电线27电连接，能够通过电路直接的控制搅拌轴9进行搅拌，同时能够实现电磁阀28的开启和关闭。

搅拌轴9位于储药箱17、液体储药箱25、颗粒储药箱23和固定块22的中间轴线位置，能够实现搅拌的功能，使得药液更加的均匀。

加压泵18、支撑横板12和液体施药器14，分别对称分布在储药箱17的两侧，横管19为三个，其中横管19一个位于储药箱17内，另两个分别位于加压泵18和液体施药器14之间，能够直接的实现药物的播撒，同时不会影响肥料的播撒。

液体储药箱25内设的搅拌叶片24为六个，且中间的网孔大小为500目，颗粒储药箱23内设的搅拌叶片24为四个，且中间的网孔大小为100目，且盛料板29的网孔大小也为100目，不同的大小的网孔能够使得颗粒顺利的掉落。

使用时，通过设置了保护壳7能够避免螺旋桨6造成损坏，在进行农业的操作时，在起飞之前，通过加药器16能够对储药箱17中的液体储药箱25和颗粒储药箱23进行加药处理，这是时候控制电磁阀28，使其关闭，通过加药处理之后，可以实现无人机的起飞，当无人机到达指定的待播撒的位置时，能够直接的通过控制电磁阀28进行开启，实现液体药物和颗粒状肥料的同时播撒，提高工作的效率，在工作完成之后，能够直接返回，通过起落架11进行起落，同时在夜间时，能够打开探照灯继续进行夜间工作，适应环境相对较强。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。