一种用于城市规划的旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于城市规划的旋翼无人机。

背景技术：

随着我国当前经济的快速发展，各地城市发展也进入到高峰阶段，而在城市的发展中城市的规划是非常重要的一个部分，规划的好与坏直接影响着城市的整体形象和进一步发展，当前的新兴技术无人机已经能够有效的应用到城市规划建设之中，对城市的规划产生较大的作用。

但是，现在城市中建筑复杂，无人机在工作过程中容易和建筑或树木等较高物体发生碰撞，传统的无人机没有缓冲装置，碰撞后壳体可能会受到较大的损坏，并且在碰撞后还容易失去平衡甚至导致无人机坠毁，这样会造成巨大的经济损失，因此，有必要提供一种用于城市规划的旋翼无人机解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于城市规划的旋翼无人机，解决了现在城市中建筑复杂，无人机在工作过程中容易和建筑或树木等较高物体发生碰撞，传统的无人机没有缓冲装置，碰撞后壳体可能会受到较大的损坏，并且在碰撞后还容易失去平衡甚至导致无人机坠毁，这样会造成巨大的经济损失的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于城市规划的旋翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部固定连接有支撑架，所述支撑架底部固定连接减震器，所述减震器底部设有活塞杆，所述活塞杆底部通过转轴转动连接有滚轮，所述无人机主体的侧壁固定连接有机臂，所述机臂远离无人机主体的一端固定连接有弧形基座，所述弧形基座内设有缓冲组件，所述弧形基座通过缓冲组件连接有旋翼外壳，所述旋翼外壳内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆靠近旋翼外壳中轴线的一端固定连接有电机，所述电机的输出端通过电机转轴转动连接有旋翼。

优选的，所述缓冲组件包括主缓冲杆，所述机臂的内部设有滑槽，所述主缓冲杆一端通过第一销轴转动连接在旋翼外壳的底壁，所述主缓冲杆的另一端穿过弧形基座的侧壁和机臂的外壁并固定连接有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述主缓冲杆的外壁设有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定连接在旋翼外壳的侧壁，所述第一弹簧的另一端固定连接在弧形基座的侧壁。

优选的，所述弧形基座的两端设有副缓冲杆，所述副缓冲杆的一端通过第二销轴转动连接在旋翼外壳的底壁，所述副缓冲杆的另一端穿过弧形基座的侧壁并固定连接有挡块。

优选的，所述副缓冲杆的外壁设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接在旋翼外壳的侧壁，所述第二弹簧的另一端固定连接在弧形基座的侧壁。

优选的，所述第一弹簧和第二弹簧均处于压缩状态。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于城市规划的旋翼无人机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种用于城市规划的旋翼无人机，通过设置缓冲组件，使无人机在撞击过程中减轻了撞击时受到的冲击，无人机撞击后不易失去平衡，进而防止无人机碰撞发生损坏甚至坠毁，减少经济损失。

本实用新型提供一种用于城市规划的旋翼无人机，通过设置减震器，使无人机在降落时减少受到的地面的冲击力，具体工作方式为，滚轮推动活塞杆向上运动，减震器将活塞杆传递来的能量转化为弹性势能，进而使无人机稳定降落，不会发生损坏。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于城市规划的旋翼无人机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示缓冲组件的结构示意图；

图3为图2中a部分放大图；

图4为图2中b部分放大图。

图中标号：1、无人机主体，101、支撑架，102、减震器，103、活塞杆，104、滚轮，105、机臂，106、滑槽，2、旋翼外壳，201、支撑杆，202、电机，203、电机转轴，204、旋翼，3、弧形基座，301、主缓冲杆，302、第一销轴，303、第一弹簧，304、滑块，4、副缓冲杆，401、第二弹簧，402、第二销轴，403、挡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的用于城市规划的旋翼无人机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示缓冲组件的结构示意图；图3为图2中a部分放大图；图4为图2中b部分放大图。用于城市规划的旋翼无人机包括无人机主体1，无人机主体1底部固定连接有支撑架101，支撑架101底部固定连接减震器102，减震器102底部设有活塞杆103，活塞杆103底部通过转轴转动连接有滚轮104，无人机主体1的侧壁固定连接有机臂105，机臂105远离无人机主体1的一端固定连接有弧形基座3，弧形基座3内设有缓冲组件，弧形基座3通过缓冲组件连接有旋翼外壳2，旋翼外壳2内壁固定连接有支撑杆201，支撑杆201靠近旋翼外壳2中轴线的一端固定连接有电机202，电机202的输出端通过电机转轴203转动连接有旋翼204。

通过在无人机主体1的底部设置减震器102，使无人机在降落时减少受到的地面的冲击力，具体工作方式为，滚轮104推动活塞杆103向上运动，减震器102将活塞杆103传递来的能量转化为弹性势能，进而使无人机稳定降落，不会发生损坏。

缓冲组件包括主缓冲杆301，机臂105的内部设有滑槽106，主缓冲杆301一端通过第一销轴302转动连接在旋翼外壳2的底壁，主缓冲杆301的另一端穿过弧形基座3的侧壁和机臂105的外壁并固定连接有与滑槽106相匹配的滑块304，滑块304滑动连接在滑槽106内。

主缓冲杆301的外壁设有第一弹簧303，第一弹簧303一端固定连接在旋翼外壳2的侧壁，第一弹簧303的另一端固定连接在弧形基座3的侧壁。

弧形基座3的两端设有副缓冲杆4，副缓冲杆4的一端通过第二销轴402转动连接在旋翼外壳2的底壁，副缓冲杆4的另一端穿过弧形基座3的侧壁并固定连接有挡块403。

副缓冲杆4的外壁设有第二弹簧401，第二弹簧401的一端固定连接在旋翼外壳2的侧壁，第二弹簧401的另一端固定连接在弧形基座3的侧壁。

第一弹簧303和第二弹簧401均处于压缩状态。

本实用新型提供的用于城市规划的旋翼无人机的工作原理如下：当无人机与建筑物或树木发生碰撞时，无人机最外侧的旋翼外壳2起到保护作用，避免旋翼204受到损坏失去飞行能力，旋翼外壳2在碰撞时会受到一个来自建筑或树木的反作用力，该反作用力首先推动旋翼外壳2，旋翼外壳2推动主缓冲杆301和副缓冲杆4，此时会压缩第一弹簧303和第二弹簧401，主缓冲杆301推动滑块304沿着滑槽106向无人机主体1运动，副缓冲杆4推动挡块403向远离弧形基座3的方向运动，此时整个旋翼外壳2会向弧形基座3靠近，第一弹簧303和第二弹簧401处于压缩状态，整个系统将一部分碰撞产生的能量转化为弹簧的弹性势能，进而抑制了来自撞击物体表面的冲击，由于设置了主缓冲杆301和副缓冲杆4，且主缓冲杆301和副缓冲杆4分别通过第一销轴302和第二弹簧401转动连接在旋翼外壳2的底壁，因此在撞击时旋翼外壳2能够根据反作用力的方向发生相应的位移，从而保证碰撞时最大程度的减少冲击，使无人机不易失去平衡，碰撞结束后，第一弹簧303和第二弹簧401拉伸，此时旋翼外壳2向远离弧形基座3的方向运动，弧形基座3拉动主缓冲杆301和副缓冲杆4，主缓冲杆301拉动滑块304直至抵在滑槽106的内壁，副缓冲杆4拉动挡块403直至抵在弧形基座3的外壁，整个装置回到初始状态，此装置通过设置缓冲组件，使无人机在撞击过程中减轻了撞击时受到的冲击，无人机撞击后不易失去平衡，进而防止无人机碰撞发生损坏甚至坠毁，减少经济损失。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于城市规划的旋翼无人机具有如下有益效果：

此装置通过设置缓冲组件，使无人机在撞击过程中减轻了撞击时受到的冲击，无人机撞击后不易失去平衡，进而防止无人机碰撞发生损坏甚至坠毁，减少经济损失。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。