一种喷洒无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种喷洒无人机。

背景技术：

无人机是一种由无线电遥控设备或者自身程序控制操作的无人驾驶飞行器，它最早出现于20世纪20年代，随着无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，在各个应用领域中都开始广泛应用，喷洒农药无人机现在也开始广泛应用。

但是现有的喷洒农药无人机仍存在以下缺点：

1、现有喷洒农药无人机通常是采用调节电机转速的方式来改变无人机的拉力，功耗较大。

2、现有的喷洒农药无人机体积较大，不使用时，通常需要占用较大的空间。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种功耗低且体积小的喷洒无人机。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种喷洒无人机，包括无人机主体及设置于所述无人机主体内的控制器，还包括飞行机构和喷洒机构；

所述飞行机构和喷洒机构分别与所述无人机主体相连接；

所述飞行机构包括四个以上的飞行组件；

所述飞行组件包括连接杆、电机、转轴、电动伸缩件和螺旋桨叶；

所述连接杆的一端与所述无人机主体相连接，另一端与所述电机相连接；

所述电机与所述转轴相连接；

所述螺旋桨叶通过所述电动伸缩件与所述转轴相连接；

所述电机和电动伸缩件分别与所述控制器电连接。

进一步地，所述无人机主体外设有防水外壳。

进一步地，所述喷洒机构包括储药筒和电动喷头，所述电动喷头通过所述储药筒与所述无人机主体相连接，且所述电动喷头与所述控制器电连接。

进一步地，所述电动伸缩件为多级电动伸缩杆。

进一步地，还包括支撑脚，所述支撑脚与所述无人机主体相连接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：通过设置飞行机构和喷洒机构；所述飞行机构和喷洒机构分别与所述无人机主体相连接；所述飞行机构包括四个以上的飞行组件；所述飞行组件包括连接杆、电机、转轴、电动伸缩件和螺旋桨叶；所述连接杆的一端与所述无人机主体相连接，另一端与所述电机相连接；所述电机与所述转轴相连接；所述螺旋桨叶通过所述电动伸缩件与所述转轴相连接；所述电机和电动伸缩件分别与所述控制器电连接，使用时，可通过电动伸缩件调节螺旋桨叶直径的方式改变喷洒无人机的拉力，降低了无人机的功耗，另外不使用时，还可控制电动伸缩件进行收缩，降低了无人机的体积，无需占用较大的存储空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例喷洒无人机的整体结构示意图。

【附图标记说明】

1：无人机主体；2：连接杆；3：电机；4：转轴；5：电动伸缩件；6：螺旋桨叶；7：储药筒；8：电动喷头；9：支撑脚。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

请参照图1，一种喷洒无人机，包括无人机主体及设置于所述无人机主体内的控制器，还包括飞行机构和喷洒机构；

所述飞行机构和喷洒机构分别与所述无人机主体相连接；

所述飞行机构包括四个以上的飞行组件；

所述飞行组件包括连接杆、电机、转轴、电动伸缩件和螺旋桨叶；

所述连接杆的一端与所述无人机主体相连接，另一端与所述电机相连接；

所述电机与所述转轴相连接；

所述螺旋桨叶通过所述电动伸缩件与所述转轴相连接；

所述电机和电动伸缩件分别与所述控制器电连接。

从上述描述可知，

进一步地，所述无人机主体外设有防水外壳。

本实用新型的工作原理如下：

当需要使用喷洒无人机进行喷洒时，从存储间中取出喷洒无人机，通过控制器先控制电动伸缩件进行伸长，并到达指定长度，根据流体力学原理，螺旋桨叶的直径越大拉力越大，且效率随之提高，从而有效的克服了现有喷洒农药无人机通常是采用调节电机转速的方式来改变无人机的拉力，功耗较大的技术问题，随后控制器控制每个飞行组件的电机转动，从而带动转轴进行转动，转轴转动的同时带动与之相连的螺旋桨叶转动，与此同时，控制器控制喷洒机构进行喷洒，喷洒完成后，再通过控制器控制电动伸缩件进行收缩，从而将体积减小后的喷洒无人机放入存储间，无需占用较大的存储空间。

由上述描述可知，通过设置飞行机构和喷洒机构；所述飞行机构和喷洒机构分别与所述无人机主体相连接；所述飞行机构包括四个以上的飞行组件；所述飞行组件包括连接杆、电机、转轴、电动伸缩件和螺旋桨叶；所述连接杆的一端与所述无人机主体相连接，另一端与所述电机相连接；所述电机与所述转轴相连接；所述螺旋桨叶通过所述电动伸缩件与所述转轴相连接；所述电机和电动伸缩件分别与所述控制器电连接，使用时，可通过电动伸缩件调节螺旋桨叶直径的方式改变喷洒无人机的拉力，降低了无人机的功耗，另外不使用时，还可控制电动伸缩件进行收缩，降低了无人机的体积，无需占用较大的存储空间。

进一步地，所述喷洒机构包括储药筒和电动喷头，所述电动喷头通过所述储药筒与所述无人机主体相连接，且所述电动喷头与所述控制器电连接。

由上述描述可知，通过设置所述喷洒机构包括储药筒和电动喷头，所述电动喷头通过所述储药筒与所述无人机主体相连接，且所述电动喷头与所述控制器电连接，使用方便。

进一步地，所述电动伸缩件为多级电动伸缩杆。

由上述描述可知，通过设置所述电动伸缩件为多级电动伸缩杆，可根据使用需要进行调节。

进一步地，还包括支撑脚，所述支撑脚与所述无人机主体相连接。

由上述描述可知，通过设置支撑脚，所述支撑脚与所述无人机主体相连接，便于在无人机降落时进行减震。

实施例一

请参照图1，一种喷洒无人机，包括无人机主体1及设置于所述无人机主体1内的控制器，还包括飞行机构和喷洒机构；

所述飞行机构和喷洒机构分别与所述无人机主体1相连接；

所述飞行机构包括四个以上的飞行组件；

所述飞行组件包括连接杆2、电机3、转轴4、电动伸缩件5和螺旋桨叶6；

所述连接杆2的一端与所述无人机主体1相连接，另一端与所述电机3相连接，具体可采用焊接的方式进行连接；

所述电机3与所述转轴4相连接；

所述螺旋桨叶6通过所述电动伸缩件5与所述转轴4相连接；

所述电机3和电动伸缩件5分别与所述控制器电连接。

所述无人机主体1外设有防水外壳。

所述喷洒机构包括储药筒7和电动喷头8，所述电动喷头8通过所述储药筒7与所述无人机主体1相连接，且所述电动喷头8与所述控制器电连接；

具体的，所述储药筒7与所述无人机主体1可拆卸连接，所述电动喷头8与所述无人机主体1可拆卸连接，便于拆卸更换。

所述电动伸缩件5为多级电动伸缩杆。

还包括支撑脚9，所述支撑脚9与所述无人机主体1相连接。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。