一种无人机航测设备安装架的制作方法

本实用新型涉及一种航测设备安装架，特别涉及一种无人机航测设备安装架，属于无人机技术领域。

背景技术：

无人机的出现，打破了人们对未知领域的探索发现，无人机的航测取景使得人们对于山水地理的运用更加广泛，也使人们对地质地理测量的数据更加准确，目前无人机已经广泛运用于水利测量、水利水电工程对地形、成本、精度的要求越来越高。

现有的无人机航测设备取景只能从一个角度航拍，需要拍摄其他角度及测量时只能通过调整无人机的倾斜进行取景，无人机的倾斜取景及测量会导致测量不准确，取景模糊不清楚。

所以本实用新型提供一种无人机航测设备安装架来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种无人机航测设备安装架来解决上述背景技术中所提及的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种无人机航测设备安装架,包括底座，所述底座下端固定连接航测设备支板，所述航测设备支板一侧一端固定连接第一减震板，所述第一减震板下端固定连接第一减震垫一端，所述航测设备支板一侧另一端固定连接第二减震板，所述第二减震板下端固定连接第一减震垫另一端，所述航测设备支板远离第一减震板一端固定连接第三减震板，所述第三减震板下端固定连接第二减震垫一端，所述航测设备支板远离第二减震板一端固定连接第四减震板，所述第四减震板下端固定连接第二减震垫另一端，所述航测设备支板下端靠近第一减震板一侧固定连接第一支撑杆，所述第一支撑杆下端螺纹连接第三支撑杆一端，所述航测设备支板下端靠近第三减震板一侧固定连接第二支撑杆，所述第二支撑杆下端螺纹连接第三支撑杆另一端，所述第三支撑杆穿过航测设备保护壳，所述航测设备支板下端固定连接调节装置，所述调节装置内底端一侧设有第一电机，所述第一电机固定连接第一收集圈，所述第一收集圈上固定连接第一软塑料薄垫，所述第一软塑料薄垫缠绕于第二收集圈上，且所述第一软塑料薄垫一端穿过调节装置固定连接第一调节杆，所述调节装置内底另一侧设有第二电机，所述第二电机固定连接第三收集圈，所述第三收集圈上固定连接第二软塑料薄垫，所述第二软塑料薄垫缠绕于第四收集圈上，且所述第二软塑料薄垫一端穿过调节装置固定连接第二调节杆，所述第一调节杆下端螺纹连接第四支撑杆一端，所述第二调节杆下端螺纹连接第四支撑杆另一端，所述第四支撑杆穿过航测设备保护壳上端一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一支撑杆和第二支撑杆与第三支撑杆均通过第一螺帽固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节装置两侧均设有与第一软塑料薄垫和第二软塑料薄垫相匹配的孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一收集圈上设有一对第一挡板，所述第二收集圈上设有一对第二挡板，所述第三收集圈上设有一对第三挡板，所述第四收集圈上设有第四挡板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第四支撑杆两端连接的第一调节杆和第二调节杆均有第二螺帽固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述航测设备保护壳设有摄像机支撑架。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、在无人机飞行时，无人机航测设备通过调节装置调节航测设备的拍摄角度，从而不需要无人机的倾斜就可拍摄任意角度。

2、安装架上设置的减震垫和减震板能够有效的减少无人机在飞行过程中的抖动，使航测设备的拍摄更加清晰和准确。

3、一种无人机航测设备安装架，通过设置的减震板和减震垫能够有效的将无人机在飞行中的抖动较少到最小，使拍摄更加清晰和准确，设置的调节装置可调节航测设备的拍摄角度，使在不调节无人机倾斜的状态下也能够很好的调节角度进行拍摄作业，极大的便利了无人机的取景和测量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的调节装置结构示意图；

图3是本实用新型的调节装置左视图；

图4是本实用新型的调节装置右视图；

图5是本实用新型新型的结构左视图；

图6是本实用新型新型的结构右视图；

图7是本实用新型新型的保护壳结构示意图。

图中：1、底座；2、航测设备支板；3、第二支撑杆；4、第三减震板；5、第二减震垫；6、第二调节杆；7、第四支撑杆；8、第一螺帽；9、航测设备保护壳；10、第一调节杆；11、第三支撑杆；12、第一减震垫；13、第二螺帽；14、第一减震板；15、第一支撑杆；16、第一软塑料薄垫；17、调节装置；18、第二软塑料薄垫；19、第二收集圈；20、第二挡板；21、第四收集圈；22、第四挡板；23、第一电机；24、第一收集圈；26、第一挡板；27、第三收集圈；28、第三挡板；29、第二电机；30、第二减震板；31、第四减震板；32、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-7所示，本实用新型一种无人机航测设备安装架,包括底座1，底座1下端固定连接航测设备支板2，航测设备支板2起到固定作用，航测设备支板2一侧一端固定连接第一减震板14，第一减震板14下端固定连接第一减震垫12一端，航测设备支板2一侧另一端固定连接第二减震板30，第二减震板30下端固定连接第一减震垫12另一端，减震垫12与第一减震板14和第二减震板30，形成一个左侧减震架，减少左侧震动，航测设备支板2远离第一减震板14一端固定连接第三减震板4，第三减震板4下端固定连接第二减震垫5一端，航测设备支板2远离第二减震板30一端固定连接第四减震板31，第四减震板31下端固定连接第二减震垫5另一端，第二减震垫5与第二减震板30和第四减震板30组成一个右侧减震架，减少右侧震动，航测设备支板2下端靠近第一减震板14一侧固定连接第一支撑杆15，第一支撑杆15下端螺纹连接第三支撑杆11一端，航测设备支板2下端靠近第三减震板4一侧固定连接第二支撑杆3，第二支撑杆3下端螺纹连接第三支撑杆11另一端，第三支撑杆11穿过航测设备保护壳9，第一支撑杆15和第二支撑伽马3和第三支撑杆11，组成的支架固定住了航测设备的保护壳，从而起到固定的作用，航测设备支板2下端固定连接调节装置17，调节装置17内底端一侧设有第一电机23，第一电机23固定连接第一收集圈24，第一收集圈24上固定连接第一软塑料薄垫16，第一软塑料薄垫16缠绕于第二收集圈19上，且第一软塑料薄垫16一端穿过调节装置17固定连接第一调节杆10，第一电机23带动的第一收集圈24和第二收集圈19将第一软塑料薄垫16的进行伸缩调节，调节装置17内底另一侧设有第二电机29，第二电机29固定连接第三收集圈27，第三收集圈27上固定连接第二软塑料薄垫18，第二软塑料薄垫18缠绕于第四收集圈21上，且第二软塑料薄垫18一端穿过调节装置17固定连接第二调节杆6，第二电机29带动了第三收集圈27和第四收集圈21，使第二软塑料薄垫18可进行伸缩调节，第一调节杆10下端螺纹连接第四支撑杆7一端，第二调节杆6下端螺纹连接第四支撑杆7另一端，第四支撑杆7穿过航测设备保护壳9上端一侧，调节装置17起到了调节航测设备保护壳内的航测设备拍摄的角度，从而使在不倾斜无人机的情况下也能拍摄其他的角度。

第一支撑杆15和第二支撑杆3与第三支撑杆11均通过第一螺帽8固定，从而使航测设备保护壳固定在第三支撑杆11上，调节装置17两侧均设有与第一软塑料薄垫16和第二软塑料薄垫18相匹配的孔，能够更好的是第一塑料薄垫16和第二塑料薄垫18进行调节。第一收集圈24上设有一对第一挡板26，第二收集圈19上设有一对第二挡板20，第三收集圈27上设有一对第三挡板28，第四收集圈21上设有第四挡板22，各挡板能够有效的防止塑料薄垫的脱落，第四支撑杆7两端连接的第一调节杆10和第二调节杆6均有第二螺帽13固定，航测设备保护壳9设有摄像机支撑架32，从而使航测设备在保护壳中固定不受角度调节的影响。

具体的，本实用新型使用时，通过控制第一电机23和第二电机29使第一软塑料薄垫16和第二软塑料薄垫的伸缩，带动航测设备保护壳9从而调节保护壳内的航测设备调节拍摄角度，从而使在不遥控无人机使其倾斜的情况下调节，使拍摄更加便捷，通过设置的第一减震垫12和与其固定连接的第一减震板14和第二减震板30，使无人机在转换飞行角度与飞行方向是能够有效的减少航测设备保护壳左侧的震动，设置的第二减震垫5和与其固定连接的第三减震板4和第四减震板31，使无人机在转换飞行角度与飞行方向是能够有效的减少航测设备保护壳右侧的震动，从而减少震动对航测设备拍摄的影响。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。