一种无人机用避震装置的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用避震装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

无人机在影像采集工作中尤为重要的一种设备，云台是安装、固定摄像机的支撑部件，为影像的采集提供支撑和避震作用，传统无人机用云台主要是起到支撑作用，由于飞行中的无人机会有较大幅度的震动，经常造成影像不清晰，影响采集效果，不具备避震能力或者避震能力较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机用避震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用避震装置，包括机身、摄像头和倒l固定板，所述机身两侧面均对称设置有两组连接杆，且四组所述连接杆远离机身的一端顶部均设置有螺旋桨，所述机身底端面两侧对称焊接有支架；

所述机身内部底端面中间位置且位于两组支架之间垂直螺纹贯穿连接有t形连接柱，所述t形连接柱底端贯穿至机身底侧，并且贯穿连接有倒l固定板，所述倒l固定板顶端面中间位置开设有与t形连接柱配合使用的通孔，所述倒l固定板的竖板内壁一侧面设置有摄像头，所述倒l固定板朝向摄像头的一侧面内部开设有空腔，所述倒l固定板朝向摄像头的一侧面纵向中心轴线上开设有滑行槽，且所述滑行槽贯穿至空腔内，所述摄像头尾端焊接有t形杆，且所述t形杆分别贯穿至滑行槽和空腔内；

所述t形杆的横杆件竖直在空腔内，所述空腔内且位于t形杆两侧均设置有第一减震弹簧，两组所述第一减震弹簧相对一端均设置有与t形杆缓冲接触的橡胶盘。

优选的，所述t形连接柱底端面焊接有限位盘，所述t形连接柱周侧且位于倒l固定板垂直两侧均套接有第二减震弹簧，且所述第二减震弹簧相对一端均贯穿至倒l固定板顶端面内部中。

优选的，所述机身底端面且位于倒l固定板正后方通过销轴铰接有倾斜支撑杆，所述倒l固定板背面开设有微调槽，且所述倾斜支撑杆的另一端与微调槽滑动连接。

优选的，所述t形连接柱朝向机身内底端面之间套接有橡胶减震垫圈，所述限位盘底端面开设有安装槽，且安装槽设置有橡胶柱，所述橡胶柱底端面贯穿至摄像头底端面内部。

优选的，所述机身底端面且位于倒l固定板正上方开设有四组定位孔，且所述倒l固定板顶端面设置有四组与定位孔配合使用的定位柱。

本实用新型的技术效果和优点：该无人机用避震装置，通过设置倒l固定板、t形连接柱、t形杆、空腔和第一减震弹簧，摄像头尾端的t形杆在滑行槽和空腔内被第一减震弹簧和橡胶盘缓冲减震，防止摄像头影像不清晰，便于影像采集；通过设置第二减震弹簧和限位盘，第二减震弹簧对倒l固定板施加反作用力，便于对震动进行缓冲抵消；通过设置微调槽和倾斜支撑杆，倾斜支撑杆在微调槽内对倒l固定板进行支撑防护，防止倒l固定板倾斜；该无人机用避震装置，能够对震动进行缓冲抵消，防止摄像头影像不清晰，便于影像采集。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的倒l固定板剖视图；

图3为本实用新型的倒l固定板结构示意图。

图中：1机身、2摄像头、3倒l固定板、4支架、5连接杆、6螺旋桨、7t形连接柱、8橡胶减震垫圈、9定位柱、10第二减震弹簧、11限位盘、12橡胶柱、13t形杆、14第一减震弹簧、15橡胶盘、16倾斜支撑杆、17微调槽、18通孔、19滑行槽、20空腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种无人机用避震装置，包括机身1、摄像头2和倒l固定板3，所述机身1两侧面均对称设置有两组连接杆5，且四组所述连接杆5远离机身1的一端顶部均设置有螺旋桨6，所述机身1底端面两侧对称焊接有支架4；

所述机身1内部底端面中间位置且位于两组支架4之间垂直螺纹贯穿连接有t形连接柱7，所述t形连接柱7底端贯穿至机身1底侧，并且贯穿连接有倒l固定板3，所述倒l固定板3顶端面中间位置开设有与t形连接柱7配合使用的通孔18，所述倒l固定板3的竖板内壁一侧面设置有摄像头2，所述倒l固定板3朝向摄像头2的一侧面内部开设有空腔20，所述倒l固定板3朝向摄像头2的一侧面纵向中心轴线上开设有滑行槽19，且所述滑行槽19贯穿至空腔20内，所述摄像头2尾端焊接有t形杆13，且所述t形杆13分别贯穿至滑行槽19和空腔20内；

所述t形杆13的横杆件竖直在空腔20内，所述空腔20内且位于t形杆13两侧均设置有第一减震弹簧14，两组所述第一减震弹簧14相对一端均设置有与t形杆13缓冲接触的橡胶盘15，摄像头2尾端的t形杆13在滑行槽19和空腔20内被第一减震弹簧14和橡胶盘15缓冲减震，防止摄像头2影像不清晰，便于影像采集。

具体的，所述t形连接柱7底端面焊接有限位盘11，所述t形连接柱7周侧且位于倒l固定板3垂直两侧均套接有第二减震弹簧10，且所述第二减震弹簧10相对一端均贯穿至倒l固定板3顶端面内部中，第二减震弹簧10对倒l固定板3施加反作用力，便于对震动进行缓冲抵消。

具体的，所述机身1底端面且位于倒l固定板3正后方通过销轴铰接有倾斜支撑杆16，所述倒l固定板3背面开设有微调槽17，且所述倾斜支撑杆16的另一端与微调槽17滑动连接，倾斜支撑杆16在微调槽17内对倒l固定板3进行支撑防护，防止倒l固定板3倾斜。

具体的，所述t形连接柱7朝向机身1内底端面之间套接有橡胶减震垫圈8，所述限位盘11底端面开设有安装槽，且安装槽设置有橡胶柱12，所述橡胶柱12底端面贯穿至摄像头2底端面内部，橡胶柱12和橡胶减震垫圈8对摄像头2减震。

具体的，所述机身1底端面且位于倒l固定板3正上方开设有四组定位孔，且所述倒l固定板3顶端面设置有四组与定位孔配合使用的定位柱9，定位柱9与定位孔配合安装。

具体的，该无人机用避震装置，摄像头2尾端的t形杆13在滑行槽19和空腔20内被第一减震弹簧14和橡胶盘15缓冲减震，第二减震弹簧10对倒l固定板3施加反作用力，对震动进行缓冲抵消，倾斜支撑杆16在微调槽17内对倒l固定板3进行支撑防护，橡胶柱12和橡胶减震垫圈8对摄像头2减震，定位柱9与定位孔配合安装。该无人机用避震装置，能够对震动进行缓冲抵消，防止摄像头影像不清晰，便于影像采集。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。