锁紧机构以及无人机的制作方法

本实用新型涉及农业植保技术领域，尤其是涉及一种锁紧机构以及无人机。

背景技术：

无人机是一种不搭载操作人员，能够自主飞行或被远程操控的航空器。无人机可以负载工具进行空中作业，因此被广泛应用于工业、农业、军事等行业。在农业领域中，无人机常用来代替人工进行空中作业，例如，通过地面遥控或gps飞控来实现喷洒作业，可以进行喷洒药剂、种子、粉剂等植保工作。

目前，无人机由飞行器和控制站组成，飞行器包括机身、动力装置以及导航控制装置。其中，机身上设置有机臂，一般的无人机是通过锁紧部将机臂固定于机身上。为了使机臂在机身上更加牢固，锁紧部中还设置有配合件，用于配合锁紧部的本体，将机臂固定锁紧于机身上。

但是，在无人机机臂的拆卸或安装过程中，需要将这个配合件从锁紧部中取出来，以便于将机臂从机身上拆卸下来，或将机臂固定安装于机身上。因此，无人机机臂的安装或拆卸步骤较为繁琐且不方便，使安装或拆卸机臂过程的工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种锁紧机构以及无人机，以解决无人机机臂的安装或拆卸步骤较为繁琐且不方便，使安装或拆卸机臂过程的工作效率较低的技术问题。

本实用新型提供的一种锁紧机构，包括：

锁紧部本体，设置于无人机的机身上，所述锁紧部本体上设置有供无人机机臂贯穿的圆孔结构；

锁紧部配件，设置于所述锁紧部本体和所述机身之间，包括一圆弧结构，所述圆弧结构嵌入所述锁紧部本体，以使得所述圆弧结构和所述圆孔结构配合共同限定所述机臂。

进一步的，所述锁紧部配件和所述锁紧部本体通过第一螺钉活动连接，以使得所述第一螺钉锁紧时所述圆弧结构相对于所述圆孔结构移动而锁紧贯穿其中的机臂。

进一步的，所述锁紧部本体竖直设置于所述机身的基板上，以使所述第一螺钉松动时所述圆弧结构远离所述圆孔结构，并且所述锁紧部配件落到所述基板上。

进一步的，所述锁紧部本体的内部设置有供所述第一螺钉穿过的固定部，所述第一螺钉在穿透所述固定部和所述锁紧部配件两端的螺孔时，固定所述锁紧部配件相对于所述锁紧部本体的位置。

进一步的，所述锁紧部本体包括沿垂直于所述圆孔结构轴向方向贯穿的中空锁紧腔，所述固定部设置于所述锁紧腔的内部且抵持所述圆孔结构所在的第一表面和第二表面。

进一步的，所述圆弧结构的内侧圆弧半径与所述机臂的横截面圆形半径相同。

进一步的，所述锁紧部本体上设置有定位柱，用于限定所述锁紧部本体设置于所述机身上的位置。

进一步的，所述圆弧结构的两端始终设置于所述锁紧部本体内部。

本实用新型还提供的一种无人机，包括：所述无人机的机身、机臂、以及如上述的锁紧机构；

所述机身包括基板，在所述基板的相对位置设有一盖板，以夹持所述锁紧机构，所述盖板上设有通孔；

所述锁紧机构中的锁紧部本体设置于所述基板上，穿过所述通孔将所述锁紧机构中的锁紧部配件与所述锁紧部本体锁紧，进而将贯穿所述锁紧部本体的所述机臂与所述机身连接。

进一步的，所述无人机用于进行植保工作；

所述植保工作包括下述任意一项或多项：

喷洒药剂、喷洒种子、喷洒粉剂。

本实用新型实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：由于锁紧部本体设置于无人机的机身上，而锁紧部本体上设置有供无人机机臂贯穿的圆孔结构，因此机臂便能够穿过锁紧部本体，设置于机身上。再者，锁紧部配件设置于锁紧部本体和机身之间，锁紧部配件包括一圆弧结构，该圆弧结构嵌入锁紧部本体，以使得圆弧结构和圆孔结构配合共同限定机臂。因此，在安装或拆卸机臂时，无需将锁紧部配件从锁紧部本体中取出来，只需使锁紧部本体和机身之间的锁紧部配件在重力作用下稍微向下移动，便能够使圆弧结构和圆孔结构配合共同限定的机臂逐渐松动，使机臂可以在圆孔结构中的移动，没有影响机臂的安装或拆卸，也省略了将锁紧部配件取出的步骤，使无人机机臂的安装或拆卸过程更加便捷，以提升工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例一所提供的锁紧机构的等轴视图；

图2示出了本实用新型实施例一所提供的锁紧机构以及无人机的正图；

图3示出了本实用新型实施例一所提供的锁紧机构的剖视图；

图4示出了本实用新型实施例一所提供的锁紧机构的俯视图；

图5示出了本实用新型实施例一所提供的锁紧机构的左视图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。本实用新型决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本实用新型的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本实用新型造成不必要的模糊。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

此外，本实用新型的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前，无人机的机臂通过锁紧部和配合件的配合进行锁紧固定，在机臂的拆卸过程中，需要将整个配合件从锁紧部中取出来，以便于将机臂从机身上拆卸下来，在机臂的安装过程中，需要重新对位配合件以将机臂固定安装于机身上。因此，无人机机臂的安装或拆卸步骤较为繁琐且不方便，使安装或拆卸机臂过程的工作效率较低。基于此，本实用新型实施例提供的一种锁紧机构以及无人机，可以解决现有技术中存在的无人机机臂的安装或拆卸步骤较为繁琐且不方便，使安装或拆卸机臂过程的工作效率较低的技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种锁紧机构以及无人机进行详细介绍。

实施例一：

本实用新型实施例提供的一种锁紧机构，如图1和图2所示，锁紧机构1包括：

锁紧部本体11，设置于无人机的机身12上，锁紧部本体11上设置有供无人机的机臂13贯穿的圆孔结构14；

锁紧部配件15，设置于锁紧部本体11和机身12之间，包括一圆弧结构16，圆弧结构16嵌入锁紧部本体11，以使得圆弧结构16和圆孔结构14配合共同限定机臂13。

对于圆孔结构14，为一个贯通的孔，以供机臂13穿过。而锁紧部配件15作为锁紧部本体11的配合部件，当机臂13穿过圆孔结构14的贯通孔后，锁紧部配件15嵌入锁紧部本体11的下端。锁紧部本体11为中空结构，锁紧部配件15能够通过锁紧部本体11的下端面处，嵌入至锁紧部本体11的内部。同时，锁紧部配件15能够在锁紧部本体11的下端面处移动，具体的，当机身为水平设置时，锁紧部配件15能够从锁紧部本体11的下端面进入进而上下移动，以便于机臂13在圆孔结构14中自由的无阻拦的移动。

如图1和图3所示，锁紧部本体11的内部设置有供第一螺钉17穿过的固定部18，第一螺钉17在穿透固定部18和锁紧部配件15两端的螺孔时，固定锁紧部配件15相对于锁紧部本体11的位置。因此，锁紧部配件15和锁紧部本体11通过第一螺钉17活动连接，以使得第一螺钉17锁紧时圆弧结构16相对于圆孔结构14移动而锁紧贯穿其中的机臂13。

作为本实施例的优选实施方式，锁紧部本体11竖直设置于机身12的基板上，以使第一螺钉17松动时圆弧结构16远离圆孔结构14，并且锁紧部配件15落到基板上。由于锁紧部配件15设置于机体和锁紧部本体11之间，当锁紧部配件15落到基板上后，具有储存锁紧部配件15的作用，防止锁紧部配件15的丢失、遗落问题。

如图1所示，锁紧部本体11包括沿垂直于圆孔结构14轴向方向贯穿的中空锁紧腔19，固定部18设置于中空锁紧腔19的内部且抵持圆孔结构14所在的第一表面和第二表面。其中，固定部18上设有锁紧孔21，以便与圆孔结构14的螺孔配合第一螺钉17的锁紧。中空锁紧腔19有利于减轻锁紧部本体11的重量，同时，也便于锁紧部配件15从中空锁紧腔19的一端插入；中空锁紧腔19包括圆孔结构14所在的第一表面和第二表面，并且第一表面和第二表面平行设置，可以使得锁紧部配件15沿着第一表面和第二表面的延伸方向移动，限定锁紧部配件15的安装和拆卸位置，避免错误插入和影响安装和拆卸效率。

如图4所示，固定部18上设有锁紧孔21，锁紧部配件15上设有螺孔，第一螺钉17穿透固定部18上的锁紧孔21与锁紧部配件15上的螺孔锁紧，使得机臂13可以与锁紧机构1相互锁紧。

因此，当机臂13需要安装或拆卸时，可以旋转第一螺钉17，锁紧部配件15与锁紧部本体11放松，机臂13可以从圆孔结构14的贯通孔中抽出，此时锁紧部配件15可以由于重力原因向下移动甚至向下掉落到锁紧部本体11的下方，以便于安装或拆卸机臂13，此外，锁紧部配件15落到基板上，锁紧部本体11和基板限定锁紧部配件15的空间，进而可以存放锁紧部配件15，不会遗失。而且，在安装机臂13时，只需要将第一螺钉17穿过圆孔结构14与锁紧部配件15锁紧即可，无需将锁紧部配件15从锁紧部本体11上拆卸下来，由于此时锁紧部配件15远离锁紧部本体11，圆孔结构中没有阻挡物，不会阻碍机臂的安装。

作为本实施例优选的实施方式，圆弧结构的两端始终设置于锁紧部本体的内部，以使圆弧结构和锁紧部本体的圆孔结构之间分离程度不会太远，避免圆弧结构脱离锁紧部本体太远，导致机臂贯穿于圆孔结构中后圆弧结构固定机臂所需的时间较长。因此，圆弧结构只要远离圆孔结构较小的距离，无需脱离锁紧部本体的内部，便可使机臂完全贯穿于圆孔结构中，以节省安装固定机臂的时间。

圆弧结构16的两端靠近固定部18设置，相较于其弧面结构更加伸入中空锁紧腔19内部，当需要旋紧时，其两端最先伸入中空锁紧腔19内部，当需要放松时，其两端最后脱离中空锁紧腔19内部，优选的，当需要放松时，锁紧部配件15远离锁紧部本体11但是不脱离锁紧部本体11，此时锁紧部配件15在重力作用下远离圆孔结构14，但是圆弧结构16的两端始终设置于中空锁紧腔19内部，不会整个脱离锁紧部本体11，便于锁紧部配件15的安装，防止插入错。同时，锁紧部配件15的螺孔设置于其两端，与固定部18靠近，方便第一螺钉17的安装。

优选的，圆弧结构的内侧圆弧半径与机臂14的横截面圆形半径相同。从而使机臂14能够被圆孔结构和圆弧结构结合锁紧的更加牢固，以提升机臂13与机身12的之间的牢固性。

对于现有技术而言，配合部设置于机臂穿过的贯通孔的上方，当要抽出机臂时，配合部会由于自身重力作用而与锁紧部本体的贯通孔抵接，减小了贯通孔的横截面积，使机臂难以安装。若要使机臂在贯通孔中自由的前后移动，不得不将配合部从锁紧部本体中取出来，才能使机臂在贯通孔中自由的前后移动，从而安装或拆卸机臂。但是这样使机臂的安装或拆卸过程较为繁琐，增加了更多的工作步骤和工作时间。

本实施例中，锁紧部配件15设置于锁紧部本体11和基板之间，即锁紧部本体11的下部，设置于圆孔结构14的下方。当机臂13要穿过圆孔结构14时，锁紧部配件15可以由于重力原因向下移动与锁紧部本体11远离，甚至向下掉落到锁紧部本体11的下方的基板上，因此，不会减小圆孔结构14的贯通孔的横截面积，从而不会影响机臂13穿过该贯通孔，便于安装或拆卸机臂13，也无需将锁紧部配件15从锁紧部本体11中取出来，省略了将锁紧部配件取出的步骤，使无人机机臂的安装或拆卸过程更加便捷。同时，由于锁紧部配件15可以限定在锁紧部本体11和基板的空间之中，也不会存在锁紧部配件15遗失的问题，进一步的，锁紧部配件15远离锁紧部本体11但是不会脱离锁紧部本体11，无需重新插装，直接旋紧第一螺钉17即可，便于锁紧部配件15的安装。

此外，如图1、图3以及图5所示，锁紧部本体11的两侧设置为凹陷部20，既节省部件又起到减轻锁紧部本体11重量的效果。

作为一个优选方案，如图3、图4以及5所示，锁紧部本体11上设置有定位柱22，用于限定锁紧部本体11设置于机身12上的位置。优选的，锁紧部本体11靠近基板的下端面设有定位柱22，便于锁紧部本体11与机身12之间的限位定位。

如图4所示，锁紧部本体上还设置有固定孔23，用于通过第二螺钉将锁紧部本体11固定于机身12上。锁紧部本体11通过设置于两侧凹陷部20处的固定孔23，起到了固定锁紧部本体11的作用，从而使锁紧部本体11在机身12上更加固定牢固。

本实施例中，由于锁紧部本体设置于所述无人机的机身上，而锁紧部本体上设置有圆孔结构，该圆孔结构的圆形半径可以大于或等于无人机机臂的横截面圆形半径，因此机臂便能够穿过锁紧部本体设置于机身上。再者，锁紧部配件和锁紧部本体能够通过第一螺钉活动连接，并且锁紧部配件设置于锁紧部本体的下部位置，第一螺钉还能够控制锁紧部配件相对于圆孔结构的下半圆处上下移动，锁紧部配件上的圆弧结构的内侧圆弧还朝向上。因此，通过控制第一螺钉，便能使机臂在圆孔结构和圆弧结构之间被锁紧固定。而且，在安装或拆卸机臂时，无需将锁紧部配件从锁紧部本体中取出来，只需要松动第一螺钉，使锁紧部配件由于自身重力而自动向下移动，便能够使机臂在半径更大的圆孔结构中逐渐松动最终可以在圆孔结构中移动，没有影响机臂的安装或拆卸，也省略了将锁紧部配件取出的步骤，使无人机机臂的安装或拆卸过程更加便捷，以提升工作效率。同时，锁紧部配件可以限位于锁紧部本体和机身之间，并且不会脱离锁紧部本体，既可以防止锁紧部配件的遗失，又可以避免锁紧部配件的对位安装，进一步提升了工作效率。

实施例二：

本实用新型实施例提供的一种无人机，包括：无人机的机身、机臂、以及上述实施例一提供的锁紧机构。

具体的，如图2所示，机身包括基板，基板的相对位置设有一盖板，以夹持锁紧机构，盖板上设有通孔；

锁紧机构中的锁紧部本体11设置于基板上，穿过通孔将锁紧机构中的锁紧部配件15与锁紧部本体11锁紧，进而将贯穿锁紧部本体的机臂与机身连接。进一步的，通孔的直径较大，第一螺钉通过上盖板上的通孔锁紧锁紧部本体和锁紧部配件，这样，在安装时，无需将盖板拆卸下来，而锁紧部配件直接掉落到基板上，便于机臂贯穿圆孔结构。

此外，锁紧部本体分别朝向基板和盖板的两端面为平行面，以将锁紧部本体设置于基板和盖板形成的容纳空间中，提升牢固性。

其中，如图1、图3和图4所示，锁紧部本体11包括设置于锁紧部本体11上的固定孔23和定位柱22，通过定位柱22将锁紧部本体11定位于基板上，通过设置于中空锁紧腔垂直于轴向两侧的固定孔23将锁紧部本体11固定于基板上，进一步的，通过设置于中空锁紧腔轴向两端的固定孔23将锁紧部本体11牢牢固定于基板和盖板之间。锁紧部本体11还包括锁紧孔21，与锁紧部配件15上的螺孔配合锁紧，以减小锁紧部本体11上的圆孔结构的横截面积，进而锁紧贯穿其中的机臂，使得机臂能够更加牢固的设置于无人机上。需要说明的是，由于锁紧部配件15设置于基板和锁紧部本体11之间，故需要在锁紧部本体11与基板固定前，就将锁紧部配件15设置其中，当锁紧部本体11与基板固定后，锁紧部配件15不会掉落出来，便于锁紧部配件15存放。

作为本实施例的优选实施方式，无人机的机身可以用于进行植保工作；植保工作包括下述任意一项或多项：喷洒药剂、喷洒种子、喷洒粉剂。因此，本实施例提供的锁紧机构能够应用于植保工作中，使植保工作的工作效率得到提升。

本实用新型实施例提供的无人机，与上述实施例提供的锁紧机构具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

附图中的框图显示了根据本实用新型的多个实施例的系统和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。