新型固定翼无人机的制作方法

本申请涉及无人机领域，特别是一种新型固定翼无人机。

背景技术：

目前市面较常见的垂直起降固定翼往往是在固定翼飞行器结构上固定四旋翼这类垂直起降模型飞机平飞时升力电机和桨停转完全变成飞机的载荷，飞行效率低且不适合作为象真垂直起降模型飞机结构布局。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型固定翼无人机，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种新型固定翼无人机，包括固定翼无人机本体，所述固定翼无人机本体包括机身、两个机翼、尾翼、控制系统和锂电池，其特征在于：所述机身的头部设有第一通孔，每个所述机翼上设有第二通孔，所述第一通孔内设有垂直升降机构，每个所述第二通孔内设有推进调节机构，所述垂直升降机构包括从上往下依次连接的升降螺旋桨、升降电机和电调，所述第一通孔内设有固定升降电机的支架，所述推进调节机构包括从上往下依次连接的推进螺旋桨、推进电机和电调，所述第二通孔内设有转轴，所述转轴相对于固定翼无人机本体垂直设置，所述推进电机垂直设置在转轴上，所述机翼上设有配合转轴连接的旋转电机。

优选的，在上述的一种新型固定翼无人机中，所述转轴包括依次连接的第一弯折段、第二直线段和第三弯折段，所述推进电机垂直设置在第二直线段上，所述推进螺旋桨设置在第二通孔的直径上。

优选的，在上述的一种新型固定翼无人机中，所述机翼上设有副翼和尾翼。

优选的，在上述的一种新型固定翼无人机中，所述固定翼无人机本体底部设有三个滚轮，三个所述滚轮呈等腰三角形设置在固定翼无人机本体底部。

优选的，在上述的一种新型固定翼无人机中，所述第一通孔顶部铰接有舱盖，所述舱盖通过伺服电机驱动开合。

优选的，在上述的一种新型固定翼无人机中，两个所述机翼上的第二通孔沿固定翼无人机本体上的中心线对称设置。

优选的，在上述的一种新型固定翼无人机中，所述电调为无刷电调。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

该无人机通过可独立控制的推进调节机构和垂直升降机构在控制系统的平衡控制下实现无人机升降、旋转、前进、后退以及转弯，可操控性强，飞行效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中新型固定翼无人机的仰视结构示意图；

图2所示为本实用新型具体实施例中新型固定翼无人机的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参图1～2所示，本实施例中的新型固定翼无人机，包括固定翼无人机本体1，固定翼无人机本体1包括机身2、两个机翼3、尾翼4、控制系统和锂电池，机身2的头部设有第一通孔201，每个机翼3上设有第二通孔301，第一通孔201内设有垂直升降机构5，每个第二通孔301内设有推进调节机构6，垂直升降机构5包括从上往下依次连接的升降螺旋桨501、升降电机502和电调7，第一通孔201内设有固定升降电机502的支架202，推进调节机构6包括从上往下依次连接的推进螺旋桨601、推进电机602和电调7，第二通孔301内设有转轴302，转轴302相对于固定翼无人机本体1垂直设置，推进电机602垂直设置在转轴302上，机翼3上设有配合转轴302连接的旋转电机303。

进一步的，电调7为无刷电调。

进一步的，机翼3上设有副翼304和尾翼308。

在该技术方案中，该无人机通过可独立控制的推进调节机构和垂直升降机构在控制系统的平衡控制下实现无人机升降、旋转、前进、后退以及转弯，可操控性强，飞行效率高。

在一实施例中，转轴302包括依次连接的第一弯折段305、第二直线段306和第三弯折段307，推进电机602垂直设置在第二直线段306上，推进螺旋桨601设置在第二通孔301的直径上。

在该技术方案中，通过弯折的转轴从而实现螺旋桨在受转轴影响转动时，螺旋桨始终保持在第二通孔的中心处，从而保证操控的稳定性。

在一实施例中，固定翼无人机本体1底部设有三个滚轮101，三个滚轮101呈等腰三角形设置在固定翼无人机本体1底部。

在该技术方案中，通过滚轮保证无人机起降的安全性。

在一实施例中，第一通孔201顶部铰接有舱盖203，舱盖203通过伺服电机驱动开合。

在该技术方案中，通过舱盖从而保证无人机整体的美观。

在一实施例中，两个机翼3上的第二通孔301沿固定翼无人机本体1上的中心线对称设置。

在该技术方案中，对称设置便于操控。

具体实施原理：

起飞时在主控制器的控制下舱盖打开，左右机翼上的旋转电机驱动转轴将推进螺旋桨调至向上状态，升降电机和两个推进电机同时启动产生推力。升降电机和两个推进电机同步增大推力，飞机水平上升，同时减小，飞机水平下降；待平衡时无人机处于悬停状态。

左侧机翼的推进电机转速减小右侧机翼的推进电机转速增大飞机向左平移，反之则向右平移。

升降电机转速减小，左右机翼上的推进电机转速增大伴随旋转电机驱动推进螺旋桨同时向前偏转一定角度飞机向前平移，反之飞机则向后平移。

左侧机翼的旋转电机驱动推进螺旋桨向前偏转，右侧机翼的旋转电机驱动推进螺旋桨向后偏转，飞机向右水平旋转，反之飞机向左水平旋转。

飞机在悬停状态左右旋转电机驱动推进螺旋桨缓缓向前偏转，飞机水平飞行速度增加，升降电机缓缓减速，直至推进螺旋桨转至完全水平。此时，升降电机完全停转，舱盖关闭，飞机姿态由无人机主体上的副翼和方向舵控制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。