具有可折叠脚架的无人飞行器的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有可折叠脚架的无人飞行器。

背景技术：

目前，市场上的无人飞行器大多采用固定脚架，具有占用空间大、收纳不便等问题。部分采用可折叠脚架的无人飞行器其开合不便，操作繁琐。因此，有必要对其进行改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有可折叠脚架的无人飞行器，开合方便，操作简单。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种具有可折叠脚架的无人飞行器，包括机身、悬臂和脚架组件，所述悬臂与机身固定连接，所述悬臂上设有容纳脚架组件的容纳槽，所述容纳槽内设有凹陷位；所述脚架组件包括第一脚架、第二脚架、第一转轴、第一扭簧、第二转轴和第二扭簧，所述第一脚架的一端通过所述第一转轴相对于所述悬臂可转动设置，所述第一扭簧套设于所述第一转轴上，且所述第一扭簧的两端分别与所述机身和第一脚架连接；所述第二脚架的一端通过所述第二转轴相对于所述第一脚架可转动设置，所述第二扭簧套设于所述第二转轴上，且所述第二扭簧的两端分别与所述第一脚架和第二脚架连接；所述第二脚架靠近第二转轴的一端设有第一限位部，所述第一脚架上设有与所述第一限位部相配合的第二限位部；所述第二脚架远离第二转轴的一端位于所述凹陷位内。

进一步的，所述第一脚架远离悬臂的一端设有着陆面，所述着陆面上设有弹性缓冲件。

进一步的，所述悬臂与机身一体注塑成型设置。

进一步的，所述第一脚架、第二脚架均为镂空结构。

进一步的，所述第一脚架、第二脚架均注塑成型设置。

进一步的，所述凹陷位的形状、大小与所述第二脚架远离第二转轴的一端的形状、大小相适配。

本实用新型的有益效果在于：通过设置第一扭簧可以在脚架组件打开时提高第二脚架与凹陷位之间的抵持力，提升脚架组件的整体稳定性；通过第二扭簧、第一限位部和第二限位部的相互配合，可以使第二脚架自动打开至预定位置，不用人工进行调节，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的具有可折叠脚架的无人飞行器的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的具有可折叠脚架的无人飞行器的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的具有可折叠脚架的无人飞行器的另一部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的具有可折叠脚架的无人飞行器的另一部分结构示意图；

图5为图4中在a处的放大结构示意图；

图6为图3中在b处的放大结构示意图。

标号说明：

1、机身；2、悬臂；21、容纳槽；211、凹陷位；3、脚架组件；31、第一脚架；311、着陆面；312、第二限位部；32、第二脚架；321、第一限位部；33、第一转轴；34、第一扭簧；35、第二转轴。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：在第二转轴上设置第二扭簧，且在第一脚架和第二脚架上分别设置第二限位部和第一限位部，可以使第二脚架自动打开至预定位置，不用人工进行调节，操作简单。

请参照图1至图6，一种具有可折叠脚架的无人飞行器，包括机身1、悬臂2和脚架组件3，所述悬臂2与机身1固定连接，所述悬臂2上设有容纳脚架组件3的容纳槽21，所述容纳槽21内设有凹陷位211；所述脚架组件3包括第一脚架31、第二脚架32、第一转轴33、第一扭簧34、第二转轴35和第二扭簧，所述第一脚架31的一端通过所述第一转轴33相对于所述悬臂2可转动设置，所述第一扭簧34套设于所述第一转轴33上，且所述第一扭簧34的两端分别与所述机身1和第一脚架31连接；所述第二脚架32的一端通过所述第二转轴35相对于所述第一脚架31可转动设置，所述第二扭簧套设于所述第二转轴35上，且所述第二扭簧的两端分别与所述第一脚架31和第二脚架32连接；所述第二脚架32靠近第二转轴35的一端设有第一限位部321，所述第一脚架31上设有与所述第一限位部321相配合的第二限位部312；所述第二脚架32远离第二转轴35的一端位于所述凹陷位211内。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过设置第一扭簧可以在脚架组件打开时提高第二脚架与凹陷位之间的抵持力，提升脚架组件的整体稳定性；通过第二扭簧、第一限位部和第二限位部的相互配合，可以使第二脚架自动打开至预定位置，不用人工进行调节，操作简单。

进一步的，所述第一脚架31远离悬臂2的一端设有着陆面311，所述着陆面311上设有弹性缓冲件。

由上述描述可知，设置弹性缓冲件可在着陆瞬间进行缓冲，弹性缓冲件可以是橡胶垫或硅胶垫。

进一步的，所述悬臂2与机身1一体注塑成型设置。

进一步的，所述第一脚架31、第二脚架32均为镂空结构。

由上述描述可知，镂空结构可以降低脚架组件的整体重量，减轻飞行负担。

进一步的，所述第一脚架31、第二脚架32均注塑成型设置。

进一步的，所述凹陷位211的形状、大小与所述第二脚架32远离第二转轴35的一端的形状、大小相适配。

由上述描述可知，第二脚架的一端可刚好容纳在凹陷位内，限位作用好。

请参照图1至图6，本实用新型的实施例一为：

一种具有可折叠脚架的无人飞行器，如图1所示，包括机身1、悬臂2和脚架组件3，所述悬臂2与机身1固定连接，本实施例中，所述悬臂2与机身1一体注塑成型设置。

如图2和图3所示，所述悬臂2上设有容纳脚架组件3的容纳槽21，所述容纳槽21内设有凹陷位211。所述脚架组件3包括第一脚架31、第二脚架32、第一转轴33、第一扭簧34、第二转轴35和第二扭簧，所述第一脚架31的一端通过所述第一转轴33相对于所述悬臂2可转动设置。本实施例中，所述第一脚架31远离悬臂2的一端设有着陆面311，所述着陆面311上设有弹性缓冲件。如图4和图5所示，所述第一扭簧34套设于所述第一转轴33上，且所述第一扭簧34的两端分别与所述机身1和第一脚架31连接。如图6所示，所述第二脚架32的一端通过所述第二转轴35相对于所述第一脚架31可转动设置，所述第二扭簧套设于所述第二转轴35上，且所述第二扭簧的两端分别与所述第一脚架31和第二脚架32连接。所述第二脚架32靠近第二转轴35的一端设有第一限位部321，所述第一脚架31上设有与所述第一限位部321相配合的第二限位部312。脚架组件3打开后，所述第二脚架32远离第二转轴35的一端位于所述凹陷位211内，优选的，所述凹陷位211的形状、大小与所述第二脚架32远离第二转轴35的一端的形状、大小相适配。本实施例中，所述第一脚架31、第二脚架32均为镂空结构，且所述第一脚架31、第二脚架32均注塑成型设置。

综上所述，本实用新型提供的一种具有可折叠脚架的无人飞行器，脚架组件的整体稳定性好，操作简单，开合方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。