一种油电混合动力的多旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种油电混合动力的多旋翼无人机。

背景技术：

无人机在现代社会中无论是在军事领域还是民用领域都有着重要的应用价值。现有的多旋翼无人机有三种动力方式：一种是采用电池作为无人机的能源，直接驱动旋翼，这是目前非常成熟的技术，其缺点是飞行时间短，一般仅仅为几十分钟；另外一种方式是，采用燃油动电机驱动，虽然克服了飞行时间短和携带负载能力弱的缺点，但是新的问题是燃油发电机驱动调速精确性差，导致飞行稳定性不足。而且，现有技术中的无人机在飞行过程中由于燃油发电机工作产生震动影响机载设备及无人机的稳定性。

因此，亟需一种油电混合动力的多旋翼无人机来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种油电混合动力的多旋翼无人机，能够保证无人机长时间飞行，同时具有较强的携带负载能力，而且能够提高无人机的控制性能和稳定性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种油电混合动力的多旋翼无人机，包括：

机体，所述机体上设置有多个旋翼；

电驱动装置，设置于所述机体上，所述电驱动装置与所述旋翼驱动连接；

燃油发电机装置，设置于所述机体上，所述燃油发电机装置与所述电驱动装置连接，用于为所述电驱动装置供电；

减震装置，连接于所述机体，所述燃油发电机装置通过所述减震装置设置于所述机体上。

可选地，所述燃油发电机装置包括燃油发电机组件和油箱，所述燃油发电机组件和所述油箱均与所述机体连接，所述燃油发电机组件与所述电驱动装置连接，所述油箱与所述燃油发电机组件连接。

可选地，所述燃油发电机组件包括相互连接的燃油发电机和电喷系统，所述燃油发电机设置于所述机体上，所述油箱连接于所述燃油发电机，所述燃油发电机与所述电驱动装置连接。

可选地，所述燃油发电机和所述电喷系统为一体化结构。

可选地，所述油箱为环形结构，在所述油箱围设成的中空区内设置有降落保护装置。

可选地，所述减震装置包括阻尼减震器，所述阻尼减震器设置在所述燃油发电机与所述机体之间，用于对所述燃油发电机减震。

可选地，所述减震装置还包括第一减震球，所述第一减震球一端与所述阻尼减震器连接，另一端与所述机体连接。

可选地，所述机体上设置有搭载设备，所述搭载设备与所述机体之间设置有第二减震装置，所述第二减震装置用于对所述搭载设备进行减震。

可选地，所述第二减震装置包括第二减震球和第三减震球，所述第二减震球的一端与所述搭载设备连接，另一端与所述第三减震球连接，所述第三减震球的另一端与所述机体连接。

可选地，所述机体的下端连接有起落架。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的油电混合动力的多旋翼无人机，燃油发电机装置与电驱动装置连接，用于为电驱动装置供电；电驱动装置与旋翼驱动连接，用于驱动旋翼；燃油发电机装置能够保证无人机长时间飞行，同时具有较强的携带负载能力，电驱动装置能够提高无人机的控制性能；减震装置设置在机体与燃油发电机装置之间，通过减震装置降低了燃油发电机工作产生震动对机载设备及无人机的影响，提高了无人机飞行的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种油电混合动力的多旋翼无人机的示意图；

图2是图1中a处的局部放大图；

图3是本实用新型一种油电混合动力的多旋翼无人机中燃油发电机装置的示意图；

图4是本实用新型一种油电混合动力的多旋翼无人机中减震装置安装示意图。

图中：

1-机体；2-燃油发电机装置；21-燃油发电机组件；22-油箱；3-减震装置；31-阻尼减震器；32-第一减震球；4-搭载设备；5-第二减震装置；51-第减震球；52-第三减震球；6-降落保护装置；7-起落架。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了能够保证无人机长时间飞行，同时具有较强的携带负载能力、较好的控制性能和稳定性，如图1-图4所示，本实用新型提供一种油电混合动力的多旋翼无人机，包括：机体1、燃油发电机装置2、电驱动装置以及减震装置3。其中，机体1上设置有多个旋翼，燃油发电机装置2设置于机体1上且与电驱动装置连接，用于为电驱动装置供电；电驱动装置设置于机体1上，且与旋翼连接，用于驱动旋翼；减震装置3与机体1连接，燃油发电机装置2通过减震装置3与机体1连接，能够降低燃油发电机工作震动对无人机以及机载设备的影响。

通过燃油发电机装置2为电驱动装置供电，使得无人机具有长时间运行续航的能力，同时，也具有较强的携带负载能力；通过电驱动装置驱动旋翼转动，方便无人机调整飞行姿态；通过设置减震装置3，降低了燃油发电机装置2工作过程中产生震动对无人机飞行控制的影响，使得无人机便于操控，而且飞行稳定性好。

进一步地，燃油发电机装置2包括燃油发电机组件21和油箱22，燃油发电机组件21和油箱22均与机体1连接，燃油发电机组件21与电驱动装置连接，油箱22与燃油发电机组件21连接。通过油箱22储存燃油并供给燃油发电机组件21，使得无人机能够长时间飞行。

具体地，燃油发电机组件21包括相互连接的燃油发电机和电喷系统，燃油发电机设置于机体1手上，油箱22与燃油发电机连接，燃油发电机与电驱动装置连接。在本实施例中，燃油发电机和电喷系统为一体化结构。具体地，此燃油发电机是两冲程小型发动机，功率2.5kw；排量28cc；重量4kg；在此基础上增加efi(电控燃料注入)电喷系统，可使燃油发电机满足更高要求如续航时间、控制性能、复杂环境承受能力，efi电喷部件体积更小、重量更轻、电功率消耗更小、系统稳定可靠；并在燃油发电机上集成启动器/发电机一体的设备，能够实现地面一键启动和空中熄火重新启动功能，有效保证了飞行的安全性和稳定性，简化燃油发电机的使用复杂程度。

进一步地，油箱22为环形结构，在本实施例中，此无人机油箱22是由热塑性聚氨酯材料制成，热塑性聚氨酯对汽油有良好的耐油性，长期浸泡下不硬化、不开裂、不渗漏，而且无析出物；结构性能好质量小、强度高、柔韧性好，能够根据无人机的实际内部结构最大范围的增加油箱22的储油容积，相比于硬油箱容积可增大1.5倍，并且热塑性聚氨酯的工艺性好，容易制造，在增大储油容积的同时降低了制造成本。

为了防止无人机出现故障后硬着陆，进一步地，在油箱22围设成的中空区内设置有降落保护装置6。具体地，降落保护装置6为降落伞，通过将油箱22设计成环形结构，使得降落保护装置6有效利用中空区，从而使得无人机内部结构更加紧凑，而且降落保护装置6无需凸设在机体1上，从而改善无人机的受力。当无人机出现故障无法正常运行时，降落伞自动从中空区弹出打开，为无人机着陆提供缓冲。为了无人机着陆平稳，可选地，机体1的下端连接有起落架7。

进一步地，减震装置3包括阻尼减震器31，阻尼减震器31设置于燃油发电机与机体1之间，用于对机体1进行减震。为了进一步提升减震效果，可选地，减震装置3还包括第一减震球32，第一减震球32一端与阻尼减震器31连接，另一端与机体1连接。具体地，阻尼减震器31为空气阻尼减震器，第一减震球32为硅胶材料减震球。通过在机体1与燃油发电机之间增加空气阻尼减震器31和硅胶材料减震球，空气阻尼减震器31主要针对燃油发电机稳定转速的频率和较大震幅进行针对性减震，硅胶减震球对更广频率范围和较小震幅的震动进行减震，两者结合能够达到最好的减震效果，减弱燃油发电机传导至无人机机体1的震动。

进一步地，本无人机还包括搭载设备4，搭载设备4设置于机体1上。通过搭载设备4完成一些特定的任务，为了防止机体1震动对机载设备的精度造成影响，可选地，搭载设备4与机体1之间设置有第二减震装置5。在本实施例中，第二减震装置5包括第二减震球51和第三减震球52，第二减震球51的一端与搭载设备4连接，另一端与第三减震球52连接，第三减震球52的另一端与机体1连接，第二件振球51和第三减震球52均为硅胶材料减震球。通过上述设置，有效减弱无人机机体1传导至搭载设备4的震动，保证搭载设备4的高精度稳定运转。

进一步地，无人机的机体1采用树脂基碳纤维复合材料模压一体成型，树脂基碳纤维复合材料平均密度最大仅1.2kg/cm3，在保证结构的强度和刚度前提下最大程度的降低整机重量，减少燃油的消耗，增加航时。

本实施例所提供的油电混合动力的多旋翼无人机机体1采用流线型设计，机体1外形经过气动优化设计，使得无人机飞行阻力小，相比常规多旋翼无人机升阻特性更加优异，有效提高飞行效率，降低飞行过程的功率消耗，保证充足的内部空间。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。