一种测绘无人机升降用减震底座的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种测绘无人机升降用减震底座。

背景技术：

随着社会科学技术的不断发展和进步，无人机技术的发展也越来越成熟，无人机不仅运用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等军事任务，而且更多的运用于建筑行业、快递行业、服装零售行业、度假旅游业以及体育和媒体行业等，另外，随着民用无人机的兴起，无人机的使用范围也得到了很大的拓展。

无人机在使用过程中，其在降落时常常会降落至倾斜的地面或者有高度落差的地面，而常规的无人机降落在上述环境的地面时往往会发生倾斜甚至翻转，进而造成无人机损毁。另外，部分区域由于地面倾斜或者高度落差，无人机表面不能保持水平，这样也会造成无人机难以顺利起飞。因此，设计一款能够使无人机平稳降落且保证其表面水平的减震底座显得十分重要。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述问题中至少一项，本实用新型提供一种测绘无人机升降用减震底座。

本实用新型所采用的技术方案为：一种测绘无人机升降用减震底座，包括无人机本体以及设置在无人机本体底部的减震底座本体，无人机本体的四周设有支杆，支杆上远离无人机本体一端设有机翼，减震底座本体底部还铰接有多组减震支架，每组减震支架均包括铰接在减震底座本体底部的支撑杆以及设置在支撑杆底部的止滑部。

作为优选的，所述支撑杆底部固定设有安装盘，止滑部包括设置在安装盘底部的吸盘组件。

作为优选的，所述吸盘组件包括吸盘本体，吸盘本体顶部设有连杆，连杆顶部通过弹簧连接在安装盘底部。

作为优选的，所述连杆外还套设有滑筒，连杆可沿滑筒的长度方向滑动，滑筒的顶部固定在安装盘上，滑筒底部还设有缓冲垫。

作为优选的，所述吸盘组件沿安装盘的底面均匀设有多组。

作为优选的，所述止滑部为固定在支撑杆底部的橡胶垫，橡胶垫底部设有用于增大摩擦的纹理。

作为优选的，多组减震支架沿无人机本体轴线对称设置。

作为优选的，减震支架设有四组，每组减震支架均设置于支杆的下方，且每组减震支架的支撑杆相较于无人机本体外圆周面垂直转动。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置减震支架，在地势不平坦的区域，当无人机在降落时，无人机本体底部其中一组减震支架的止滑部先落地并相对固定在地面，这时无人机重心便会倾斜向下偏移，由于支撑杆铰接在无人机本体底部，无人机本体相较于该组减震支架发生偏移，直到另外减震支架的止滑部均相对固定在地面为止，最终能够实现无人机稳定降落在地面。另外，本实用新型还通过各组减震支架的支撑杆弯曲，从而能够实现无人机降落时其表面的相对水平，保证无人机整体的稳定性。

2、本实用新型通过设置吸盘组件，在无人机落地时，最先接触地面的减震支架的吸盘本体直接与地面接触并粘固在地面，而弹簧则对无人机形成良好的减震作用；无人机本体整体中心倾斜下移，直到另外的减震支架的吸盘本体与地面接触并粘固在地面，这样便使得无人机最终能够稳定的降落至地面并保持无人机水平，整体平稳性更好。

3、本实用新型通过设置滑筒，这样便可限制连杆在竖直方向滑动，进一步保持整体减震的稳定性。另外，滑筒底部还设置有缓冲垫，当无人机下落速度过大而惯性较大时，吸盘本体以及弹簧对于无人机的减震力度较差，此时吸盘本体与缓冲垫之间发生接触，从而形成最终的减震限制，保证无人机多层次的减震效果。

4、本实用新型通过设置止滑部为橡胶垫，这样可以方便无人机起飞时不受到阻力，另外在遇到一些不平滑的地表时，橡胶垫与地面之间由于摩擦作用而避免该支撑杆发生滑动，从而保证无人机平稳顺利的降落。

5、本实用新型通过设置多组减震支架，从而可以多方位保证无人机落地的平稳性。

本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中部分结构的放大示意图；

图3是图2中a处的仰视示意图；

图4是本实用新型在台阶型地面降落时的部分结构示意图；

图中：1-无人机本体、2-支杆、3-机翼、4-减震底座本体、5-减震支架、51-支撑杆、52-安装盘、53-弹簧、54-连杆、55-滑筒、56-缓冲垫、57-吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1-2所示，本实用新型为一种测绘无人机升降用减震底座，其包括无人机本体1以及设置在无人机本体1底部的减震底座本体4，该减震底座本体4可直接固定于无人机本体1底部，也可设置为可拆卸固定于无人机本体1底部，这样方便减震底座的使用；无人机本体1的四个角落向外延伸设有支杆2，支杆2垂直于无人机本体1的外圆周面，支杆2上在其远离无人机本体1一端设有机翼3，启动机翼3转动即可实现无人机的起飞；减震底座本体4底部还铰接有多组减震支架5，该减震支架5至少设有两组，每组减震支架5均包括铰接在无人机本体1底部的支撑杆51以及设置在支撑杆51底部的止滑部，当无人机降落于地面时，该止滑部与地面接触便可避免支撑杆51与地面发生相对位移。

在其使用过程中，其中一组减震支架5的止滑部最先接触到地表，此时无人机本体1重心倾斜向下位移并使得支撑杆51与减震底座本体4之间夹角发生变化，直到另外组减震支架5的止滑部与地面接触，此时无人机本体1表面便能够保持水平状态，实现无人机的平稳降落。

当无人机所降落的地面为倾斜表面或者阶梯状的水平地面时，进一步的，所述支撑杆51底部固定设有安装盘52，止滑部包括设置在安装盘52底部的吸盘组件。

进一步的，所述吸盘组件包括吸盘本体57，吸盘本体57的吸盘朝向地面，吸盘本体57顶部设有连杆54，吸盘本体57与连杆54之间可铰接设置，这样便于其良好稳定的固定在斜面的地表上；连杆54顶部一端通过弹簧53连接在安装盘52底部。

为了使弹簧53的减震性能更加稳定，所述连杆54外还套设有滑筒55，连杆54可沿滑筒55的长度方向滑动，滑筒55的顶部固定在安装盘52上，这样在连杆54压缩弹簧53时能够保持连杆54移动的稳定性，进而保证整体更加良好的减震性。另外，为了进一步提高整体的减震效果，滑筒55底部还设有缓冲垫56，这样在当无人机本体1下降速度较大时，而吸盘本体57以及弹簧53对于无人机的无法进一步减震，此时吸盘本体57与缓冲垫56之间发生接触，从而形成最终的减震限制，以保证无人机多层次的减震效果。

为了避免无人机下降位置处地面不平坦导致吸盘本体57对于地面粘固性较差的问题，进一步的，如图3所示，所述吸盘组件沿安装盘52的底面均匀设有多组。这样分散吸盘本体57的工作面积，从而进一步保证吸盘本体57与地面之间粘接的稳定性。

在具体的使用过程中，如图4所示，对于台阶型地表，右侧最先接触地面的吸盘本体57与地面相粘固，而无人机本体1重心继续向左下方倾斜，支撑杆51与减震底座本体4之间夹角发生变化，直到另外组的减震支架5的吸盘本体57与地面相粘固，这样使得无人机本体1平稳落地。同时，吸盘本体57、弹簧53以及缓冲垫56形成分层次的减震保护，从而对无人机本体1形成良好的减震作用，进一步保证了无人机本体1使用稳定性。

当然，对于止滑部的设置，还可采用下述方式，具体的，所述止滑部为固定在支撑杆51底部的具有较大摩擦力的摩擦件，一般的，该摩擦件可采用橡胶垫，橡胶垫一方面具有良好的摩擦性能，同时还橡胶垫还能为无人机本体1的下降提供良好的减震性，以保证整体降落更加平稳；另外，为了进一步提高橡胶垫的摩擦性能，橡胶垫底部设有用于增大摩擦的纹理。

为了保证减震支架5对于无人机的稳定支撑，进一步的，多组减震支架5沿无人机本体1轴线对称设置。

为了更好的保证无人机在降落时整体的稳定性，减震支架5设有四组，每组减震支架5均设置于支杆2的下方，且每组减震支架5的支撑杆51相较于无人机本体1外圆周面垂直转动。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。