一种拥有自救功能的无人机的制作方法

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种拥有自救功能的无人机。

背景技术：

当下无人机新兴产业，军用、民用均价格昂贵，少则几千多则几十万。但是尽管价格昂贵却因为技术的不成熟，容易发生操控无线电失灵等等的意外，形成机体的损伤甚至坠毁，造成大量的财产损失。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的一种拥有自救功能的无人机解决了现有技术存在的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：一种拥有自救功能的无人机，包括无人机主体和控制把手；

所述控制把手包括第一把手和第二把手，所述第一把手上设置有视频录制按钮，所述第二把手上上设置有拍照按钮，所述控制把手的面板上设置有飞行遥杆和摄像头控制摇杆，所述飞行遥杆和摄像头控制摇杆旁设置有开关机按钮、起飞按钮、自动巡航降落按钮和自救按钮，所述控制把手的面板上还设置有可隐藏天线和旋钮；

所述无人机主体的一面中心设置有第一安全气囊，所述无人机主体上还设置有第一旋翼杆、第二旋翼杆、第三旋翼杆和第四旋翼杆，所述第一旋翼杆上设置有第一旋翼，所述第二旋翼杆上设置有第二旋翼，所述第三旋翼杆上设置有第三旋翼，所述第四旋翼杆上设置有第四旋翼；

所述无人机主体的另一面上设置有相机、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架，所述相机上设置有第二安全气囊，所述第一支撑架远离无人机主体的一端与第一脚架的一端连接，所述第一脚架的另一端和第二支撑架远离无人机主体的一端连接，所述第三支撑架远离无人机主体的一端与第二脚架的一端连接，所述第二脚架的另一端与第四支撑架远离无人机主体的一端连接；

所述第一脚架上设置有第一着陆安全气囊和第二着陆安全气囊，所述第二脚架设置有第三着陆安全气囊和第四着陆安全气囊。

进一步地，所述第一把手和第二把手上均设置有适应手掌的轮廓。

进一步地，所述天线可通过旋钮展开。

进一步地，所述第一安全气囊封装在一端带有弧度的圆柱体内，其用于无人机失灵时减缓无人机掉落速度。

进一步地，所述第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架上均设置有减震器。

进一步地，所述无人机外壳采用碳纤维复合材料制成。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型操作难度低，制造难度低，易大规模生产，且有着较高的经济适用性。

(2)本实用新型的所述第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架上均设置有减震器，保证了无人机的稳定降落，且减少了无人机失灵时掉落的冲击力。

(3)本实用新型通过设置第一安全气囊和第二安全气囊减缓无人机失灵时掉落速度，且配合第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架上的减震器，以及通过设置第一着陆安全气囊、第二着陆安全气囊、第三着陆安全气囊和第四着陆安全气囊，对无人机形成全方位保护，有效减少无人机失灵时的损伤。

附图说明

图1为本实用新型中控制把手和无人机俯视示意图。

图2为本实用新型中无人机正视图。

图3为本实用新型中无人机左视图。

图4为本实用新型中无人机右视图。

其中：1-第一把手、2-第二把手、3-视频录制按钮、4-拍照按钮、5-飞行遥杆、6-摄像头控制摇杆、7-开关机按钮、8-起飞按钮、9-自动巡航降落按钮、10-自救按钮、11-可隐藏天线、12-旋钮、13-无人机主体、14-第一安全气囊、15-第一旋翼杆、16-第二旋翼杆、17-第三旋翼杆、18-第四旋翼杆、19-第一旋翼、20-第二旋翼、21-第三旋翼、22-第四旋翼、23-第一支撑架、24-第二支撑架、25-第三支撑架、26-第四支撑架、27-第一脚架、28-第二脚架、29-相机、30-第二安全气囊、31-第一着陆安全气囊、32-第二着陆安全气囊、33-第三着陆安全气囊、34-第四着陆安全气囊。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

下面结合附图详细说明本实用新型的实施例。

如图1-图4所示，一种拥有自救功能的无人机，包括无人机主体13和控制把手；

所述控制把手包括第一把手1和第二把手2，所述第一把手1上设置有视频录制按钮3，所述第二把手上2上设置有拍照按钮4，所述控制把手的面板上设置有飞行遥杆5和摄像头控制摇杆6，所述飞行遥杆5和摄像头控制摇杆6旁设置有开关机按钮7、起飞按钮8、自动巡航降落按钮9和自救按钮10，所述控制把手的面板上还设置有可隐藏天线11和旋钮12；

所述无人机主体13的一面中心设置有第一安全气囊14，所述无人机主体13上还设置有第一旋翼杆15、第二旋翼杆16、第三旋翼杆17和第四旋翼杆18，所述第一旋翼杆15上设置有第一旋翼19，所述第二旋翼杆16上设置有第二旋翼20，所述第三旋翼杆17上设置有第三旋翼21，所述第四旋翼杆18上设置有第四旋翼22；

所述无人机主体13的另一面上设置有相机29、第一支撑架23、第二支撑架24、第三支撑架25和第四支撑架26，所述相机29上设置有第二安全气囊30，所述第一支撑架23远离无人机主体13的一端与第一脚架27的一端连接，所述第一脚架27的另一端和第二支撑架24远离无人机主体13的一端连接，所述第三支撑架25远离无人机主体13的一端与第二脚架28的一端连接，所述第二脚架28的另一端与第四支撑架26远离无人机主体13的一端连接；

所述第一脚架27上设置有第一着陆安全气囊31和第二着陆安全气囊32，所述第二脚架28设置有第三着陆安全气囊33和第四着陆安全气囊34。

其中，所述第一把手1和第二把手2上均设置有适应手掌的轮廓。

其中，所述天线11可通过旋钮12展开。

其中，所述第一安全气囊14封装在一端带有弧度的圆柱体内，其用于无人机失灵时减缓无人机掉落速度。

其中，所述第一支撑架23、第二支撑架24、第三支撑架25和第四支撑架26上均设置有减震器。

其中，所述无人机外壳采用碳纤维复合材料制成。

在本实施例中，通过内置at89c51实现安全气囊的开启，所述at89c51的引脚连接关系如表1。

表1

本实用新型的工作原理为：通过控制把手上开关机按钮7将无人机开机，然后通过起飞按钮8控制无人机飞行，通过自动巡航降落按钮9控制无人机降落，当无人机失灵时，同时按下自动巡航降落按钮9和自救按钮10，使第一安全气囊14、第二安全气囊30、第一着陆安全气囊31、第二着陆安全气囊32、第三着陆安全气囊33和第四着陆安全气囊34全部打开，第一安全气囊14和第二安全气囊30大幅度减缓无人机掉落的速度，在无人机着地时，第一着陆安全气囊31、第二着陆安全气囊32、第三着陆安全气囊33和第四着陆安全气囊34减少落地冲击力，同时配合第一支撑架23、第二支撑架24、第三支撑架25和第四支撑架26上的减震器，达到保护无人的目的。

本实用新型操作难度低，制造难度低，易大规模生产，且有着较高的经济适用性。本实用新型的所述第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架上均设置有减震器，保证了无人机的稳定降落，且减少了无人机失灵时掉落的冲击力。本实用新型需同时按下自动巡航降落按钮9和自救按钮10来触发安全气囊，避免了正常使用时的误操作。

本实用新型通过设置第一安全气囊和第二安全气囊减缓无人机失灵时掉落速度，且配合第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架上的减震器，以及通过设置第一着陆安全气囊、第二着陆安全气囊、第三着陆安全气囊和第四着陆安全气囊，对无人机形成全方位保护，有效减少无人机失灵时的损伤。