一种土方测量无人机设备的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种土方测量无人机设备。

背景技术：

近年来，随着国家遥感、测绘技术的迅速发展，无人机低空摄影测量技术逐渐应用于国家基础测绘、数字城市建设、生态环境监测、国土资源治理等领域。无人机低空摄影测量技术具有快速高效、机动灵活、分辨率高、处理速度快、运行成本低等特点。应用新型的无人机技术进行工程土方的测量及开挖、回填方量计算，在提高工作效率、降低成本投入的同时，提高了土方工程的测量及算量精度，给工程土方策划及施工带来了很大的便利。

现有的用于土方测量的无人机，用于进行拍照的测绘仪固定在无人机底盘下方，缺少保护测绘仪的结构，在无人机测绘完成进行降落时，由于冲击力度较大，会对无人机以及固定在无人机底盘下方的测绘仪造成巨大的冲击和振动，甚至有可能会损坏测绘仪，造成不必要的损失。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种土方测量无人机设备，以解决现有技术中无人机在降落时会对测绘仪造成巨大冲击和振动的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种土方测量无人机设备所采用的技术方案是：

一种土方测量无人机设备，包括：

机体；

旋翼：至少设置有两个，固定在机体上；

测绘仪：通过缓冲机构设置在机体下方；

支腿：固定连接在机体的下方，包括倾斜段和与倾斜段固定连接的竖直段，竖直段包括开口朝下的缓冲套筒以及缓冲底座，在缓冲套筒的底壁上开设有开口，缓冲底座包括从上到下依次设置的活塞、连接杆以及座体，连接杆的上端与活塞固定连接，连接杆的下端与座体固定连接，活塞设置在缓冲套筒中且与缓冲套筒的侧壁的内壁面滑动密封配合，连接杆从缓冲套筒底壁上的开口中伸出，座体设置在缓冲套筒外，活塞与缓冲套筒围成缓冲腔，缓冲腔中填充有高压气体。

上述技术方案的有益效果是：当土方测量无人机完成测量后降落，无人机的支腿先着地，并且地面对支腿产生较大的冲击，此时支腿的缓冲底座相对于缓冲套筒向上移动并压缩缓冲腔中的高压气体，高压气体体积收缩，吸收部分支腿受到的冲击，从而减小了支腿受到的冲击，使无人机机体以及固定在无人机机体下方的测绘仪在着地时受到的冲击和振动减小，从而避免无人机机体以及测绘仪受到损坏。

进一步的，在缓冲套筒中，连接杆上套设有拉簧，拉簧的一端与活塞固定连接，拉簧的另一端与缓冲套筒的底壁固定连接。

有益效果：当缓冲底座向上移动压缩缓冲腔中的高压气体以后，缓冲底座着地，此时，在拉簧的作用下能够减缓缓冲底座对缓冲腔中高压气体的过度压缩，另一方面还能够使缓冲底座较为快速的复位。

进一步的，在缓冲套筒外，连接杆上还套设有压簧，压簧一端顶压在缓冲套筒底壁的外侧，压簧另一端顶压在座体的上端。

有益效果：在缓冲底座压缩缓冲腔中的高压气体从而使高压气体吸收部分冲击的同时，位于缓冲套筒外的压簧也能够吸收部分冲击，从而与缓冲腔中的高压气体协同起来减缓无人机着地时的冲击力，从而保护无人机以及固定在无人机下方的测绘仪。

缓冲套筒的截面形状为圆形，所述活塞的侧壁上开设有密封凹槽，密封凹槽中固定设置有密封条，密封条与缓冲套筒的侧壁的内壁面滑动密封配合。

有益效果：保证活塞与缓冲套筒之间具有较高的密封性能。

进一步的，所述密封凹槽设置有三条，三条密封凹槽沿上下方向间隔设置。

有益效果：进一步保证缓冲腔的密封效果。

所述缓冲机构包括固定在机体下方的筒体，筒体的筒底上开设有内外贯通的穿孔，筒体中设置有导向杆，导向杆的上端设置有导向端头，导向端头与筒体侧壁导向配合，导向杆从穿孔中穿出，导向杆的下端设置有固定套，固定套用来固定测绘仪，导向杆上套设有弹簧，弹簧的一端顶压在导向端头的下表面，弹簧的另一端顶压在筒底的内壁面。

有益效果：在无人机向下移动着地时，当无人机机体不可避免的会受到冲击而发生振动，此时，导向杆的导向端头与筒体侧壁导向配合，避免了导向杆在筒体中发生来回晃动，通过套设在导向杆上并位于导向端头与筒底之间的弹簧能够吸收无人机机体的冲击，避免无人机机体上的振动进一步传递至测绘仪上，进一步保护了测绘仪。

进一步的，所述筒体的截面形状为圆形，与筒体侧壁导向配合的导向端头为圆柱形，在导向端头的侧壁上开设有滚道，滚道中容纳有滚珠，滚珠与筒体侧壁滚动配合。

有益效果：保证了导向杆与筒体之间的相对移动更加顺畅。

所述缓冲腔中的高压气体的压强设定为0.4～0.6mpa。

有益效果：既保证缓冲腔中的气体一定的压缩性，也能够避免活塞向上移动时导致缓冲腔中压力太大具有一定的危险。

所述座体的下方固定设置有缓冲垫片。

有益效果：在支腿的座体与地面接触时就能够减缓地面对座体的冲击。

附图说明

图1是本实用新型的一种土方测量无人机设备的结构示意图；

图2是图1中一种土方测量无人机设备的俯视图；

图3是图1中一种土方测量无人机设备的缓冲机构的结构示意图；

图4是图1中一种土方测量无人机设备的支腿的竖直段的结构示意图。

附图标记：1-机体；2-旋翼；3-指示灯；4-支杆；5-筒体；6-导向端头；7-弹簧；8-导向杆；9-固定套；10-倾斜段；11-竖直段；12-测绘仪；13-滚珠；14-缓冲套筒；15-活塞；16-连接杆；17-座体；18-缓冲垫片；19-拉簧；20-压簧；21-密封条。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型的一种土方测量无人机设备作进一步详细描述：

如图1和图2所示，土方测量无人机设备包括机体1，机体1中设置有容纳电池以及控制单元的容纳腔。机体1上通过支杆4固定有旋翼2，本实用新型中，旋翼2总共设置有4个，具体的，支杆4包括与机体1固定连接的第一连接段、第二连接段、第三连接段，第二连接段与第一连接段垂直连接，第一连接段与第二连接段均位于水平面中且第一连接段的远离机体1的一端与第二连接段的中部固定连接，第三连接段固定在第二连接段的两端且第三连接段沿竖直方向延伸。在第三连接段的远离第二连接段的端部固定有旋翼2。在第三连接段的远离第二连接段的一端还固定设置有指示灯3，当无人机在夜晚飞行时，可以通过指示灯3来观察无人机的飞行位置。

如图3所示，在机体1的下方通过缓冲机构设置有测绘仪12，缓冲机构包括固定在机体1下方的筒体5，筒体5的上端设置有外翻沿，外翻沿上开设有通孔，螺钉穿过通孔将筒体5固定在机体1的下方。筒体5的筒底上开设有内外贯通的穿孔，筒体5中设置有导向杆8，导向杆8的上端固定设置有导向端头6，导向端头6与筒体5侧壁导向配合，筒体5的截面形状为圆形，与筒体5侧壁导向配合的导向端头6为圆柱形，在导向端头6的侧壁上开设有环形滚道，环形滚道中容纳有滚珠13，滚珠13与筒体5侧壁内壁面滚动配合，以保证筒体5对导向杆8进行导向，避免导向杆8相对于筒体5发生偏斜；导向杆8从穿孔中穿出，导向杆8的下端设置有固定套9，固定套9的形状与测绘仪12的外形相同用来固定测绘仪12，导向杆8上套设有弹簧7，弹簧7的一端顶压在导向端头6的下表面，弹簧7的另一端顶压在筒底的内壁面，当机体1发生振动或者冲击时，弹簧7能够吸收部分振动与冲击，减弱机体1的振动与冲击对测绘仪12的影响。

如图4所示，机体1的下方固定设置有四个支腿，支腿包括倾斜段10和与倾斜段10固定连接的竖直段11，竖直段11包括开口朝下的缓冲套筒14以及缓冲底座，缓冲套筒14的截面形状为圆形，在缓冲套筒14的底壁上开设有开口；缓冲底座包括从上到下依次设置的活塞15、连接杆16以及座体17，连接杆16的上端与活塞15固定连接，连接杆16的下端与座体17固定连接。活塞15设置在缓冲套筒14中且与缓冲套筒14侧壁的内壁面滑动密封配合，具体的，活塞15的侧壁上开设有密封凹槽，密封凹槽设置有三条，三条密封凹槽沿上下方向间隔设置。密封凹槽中固定设置有密封条21，密封条21与缓冲套筒14的侧壁的内壁面滑动密封配合。连接杆16从缓冲套筒14的底壁上的开口中伸出，座体17设置在缓冲套筒14外，为了减小支腿座体17与地面接触时产生的冲击，在座体17的下方固定设置有缓冲垫片18，缓冲垫片18为橡胶材质。活塞15与缓冲套筒14围成缓冲腔，缓冲腔中填充有高压气体，本实施例中，缓冲腔中的高压气体的压强设定为0.4～0.6mpa。在缓冲套筒14中，连接杆16上套设有拉簧19，拉簧19的一端与活塞15固定连接，拉簧19的另一端与缓冲套筒14的底壁固定连接；在缓冲套筒14外，连接杆16上还套设有压簧20，压簧20一端顶压在缓冲套筒14底壁的外侧，压簧20的另一端顶压在座体17的上端。

自然状态下，拉簧19处于压缩状态，压簧20处于涨开状态。当无人机着地时，支腿会受到地面的巨大冲击，此时，压簧20压缩，拉簧19涨开，底座上移，活塞15上移，缓冲腔体积减小，高压气体压缩，压簧20与高压气体共同吸收支腿的冲击，从而减弱支腿的冲击对机体1造成的影响。当支腿着地之后，拉簧19收缩，压簧20涨开，活塞15下移，底座下移，缓冲底座相对于缓冲套筒14向下移动，缓冲腔体体积变大，高压气体的压强逐渐恢复到设定值，缓冲底座逐步趋于自然状态。

本实施例中，在缓冲套筒中，连接杆上套设有拉簧，拉簧的一端与活塞固定连接，拉簧的另一端与缓冲套筒的底壁固定连接；其他实施例中，在缓冲套筒中，连接杆上还可以不套设拉簧，而通过压缩后的高压气体自身的压强使缓冲底座相对于缓冲套筒向下移动。

本实施例中，在缓冲套筒外，连接杆上还套设有压簧，压簧一端顶压在缓冲套筒底壁的外侧，压簧另一端顶压在座体的上端，其他实施例中，连接杆上还可以不套设压簧，在支腿着地时仅通过高压气体的压缩实现对冲击的缓冲。

本实施例中，缓冲套筒的截面形状为圆形，所述活塞的侧壁上开设有密封凹槽，密封凹槽中固定设置有密封条，密封条与缓冲套筒的侧壁的内壁面滑动密封配合；其他实施例中，在活塞的侧壁上还可以不用开设密封凹槽，而仅通过活塞与缓冲套筒的侧壁实现滑动密封。

本实施例中，所述密封凹槽设置有三条，三条密封凹槽沿上下方向间隔设置；其他实施例中，密封凹槽还可以设置一条、两条、四条等。

本实施例中，所述缓冲机构包括固定在机体下方的筒体，筒体的筒底上开设有内外贯通的穿孔，筒体中设置有导向杆，导向杆的上端设置有导向端头，导向端头与筒体侧壁导向配合，导向杆从穿孔中穿出，导向杆的下端设置有固定套，固定套用来固定测绘仪，导向杆上套设有弹簧，弹簧的一端顶压在导向端头的下表面，弹簧的另一端顶压在筒底的内壁面；其他实施例中，缓冲机构包括固定在机体下端的向下的截面呈方形的导向杆，且导向杆的下端套接有筒体，测绘仪固定在筒体的下端，且导向杆下端固定有弹簧，弹簧的下端与筒体的内腔底端之间固定连接，导向杆与筒体之间设置有防颤机构，防颤机构包括开设在筒体右端的导向孔，且筒体内插接有左端抵在导向杆上的止动杆，止动杆的左端呈圆弧形，导向杆的右端开设有与止动杆对应的圆弧形的卡槽，止动杆与筒体之间设置有回位机构。

本实施例中，所述筒体的截面形状为圆形，与筒体侧壁导向配合的导向端头为圆柱形，在导向端头的侧壁上开设有滚道，滚道中容纳有滚珠，滚珠与筒体侧壁滚动配合；上述实施例中，在导向端头的侧壁上还可以不设置滚道，而直接筒体的内壁对导向端头进行导向。

本实施例中，缓冲腔中的高压气体的压强设定为0.4～0.6mpa；其他实施例中，缓冲腔中的高压气体的压强还可以设定为其他值。

本实施例中，所述座体的下方固定设置有缓冲垫片；其他实施例中，在座体下方还可以不设置缓冲垫片。