一种环境检测用无人机的减震机构的制作方法

本实用新型涉及环境检测用无人机相关技术领域，尤其涉及一种环境检测用无人机的减震机构。

背景技术：

无人机，即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着现代科技的发展，无人机在航拍、农业、灾难救援、观察野生动物和影视拍摄等领域皆有广泛应用，现有的无人机在落地时，由于减震效果差，往往对机身产生强大的冲击破坏，影响无人机的寿命。无人机在降落时由于自身重量、降落速度调节失误等因素会与地面发生碰撞或着地后发生弹跳等，底座的强烈振动会导致机器搭载的精密电子设备出现故障，因而降落时的减震缓冲装置尤为重要。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种环境检测用无人机的减震机构，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种环境检测用无人机的减震机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种环境检测用无人机的减震机构，从上往下依次包括无人机机架、第一底座和第二底座，无人机机架的顶部两侧均设置有旋翼，无人机机架的中间位置设置有电机箱，第一底座从上往下依次包括固定板、第三减震弹簧和活动板，固定板固定设置在第一底座的顶部位置，固定板与无人机机架之间设置有第二减震弹簧，第一底座的内部设置有第一活动空腔，活动板可移动的连接设置在第一活动空腔中，活动板和固定板之间连接设置有第三减震弹簧，活动板的底部通过支撑杆与第二底座相连接，第二底座的底部两侧均与l型连接板的顶部铰接，l型连接板的底部开设有第二活动空腔，第二活动空腔内设置有滑杆，滑杆上套设有第一减震弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，第二底座底部两侧的内部均连接有连接杆，l型连接板通过第四减震弹簧与连接杆相连接。

作为本实用新型的进一步改进，固定板的顶部和底部均设置有海绵填充层。

作为本实用新型的进一步改进，活动板的顶部和底部均设置有橡胶填充层。

作为本实用新型的进一步改进，第一底座的第一活动空腔的内侧壁上设置有橡胶填充层。

作为本实用新型的进一步改进，滑杆的底部设置有eva防滑脚垫。

作为本实用新型的进一步改进，第一减震弹簧、第二减震弹簧、第三减震弹簧和第四减震弹簧的外侧均设置有套筒。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型环境检测用无人机的减震机构，通过第一底座和第二底座的结构设置，结构简单、部件较少、便于加工、安装方便，而且减震效果好，可以在无人机上广泛使用；通过第二底座、l型连接板、滑杆和第一减震弹簧对无人机进行初步减震处理，通过第四减震弹簧可以减少无人机在水平方向上的振动，通过第一底座、第二减震弹簧和第三减震弹簧进行二次减震处理，通过固定板上设置的海绵填充层、活动板上设置的橡胶填充层以及第一底座的第一活动空腔的内侧壁上设置的橡胶填充层，进一步减弱了无人机降落时产生的振动；通过多个减震弹簧的结合对无人机降落时，所产生的振动力都具有良好的阻尼效果，能将振动力减弱、消除，可增加大减震结构的减震极限，从而延长减震结构的使用寿命，提高减震结构的减震效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种环境检测用无人机的减震机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1旋翼2无人机机架

3固定板4第一底座

5活动板6支撑杆

7第二底座8连接杆

9l型连接板10第一减震弹簧

11滑杆12电机箱

13第二减震弹簧14第三减震弹簧

15第四减震弹簧

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，

一种环境检测用无人机的减震机构，从上往下依次包括无人机机架2、第一底座4和第二底座7，无人机机架2的顶部两侧均设置有旋翼1，无人机机架2的中间位置设置有电机箱12，第一底座4从上往下依次包括固定板3、第三减震弹簧14和活动板5，固定板3固定设置在第一底座4的顶部位置，固定板3与无人机机架2之间设置有第二减震弹簧13，第一底座4的内部设置有第一活动空腔，活动板5可移动的连接设置在第一活动空腔中，活动板5和固定板3之间连接设置有第三减震弹簧14，活动板5的底部通过支撑杆6与第二底座7相连接，第二底座7的底部两侧均与l型连接板9的顶部铰接，l型连接板9的底部开设有第二活动空腔，第二活动空腔内设置有滑杆11，滑杆11上套设有第一减震弹簧10。

优选的，第二底座7底部两侧的内部均连接有连接杆8，l型连接板9通过第四减震弹簧15与连接杆8相连接。

优选的，固定板3的顶部和底部均设置有海绵填充层。

优选的，活动板5的顶部和底部均设置有橡胶填充层。

优选的，第一底座4的第一活动空腔的内侧壁上设置有橡胶填充层。

优选的，滑杆11的底部设置有eva防滑脚垫。

优选的，第一减震弹簧10、第二减震弹簧13、第三减震弹簧14和第四减震弹簧15的外侧均设置有套筒。

本实用新型环境检测用无人机的减震机构，通过第一底座4和第二底座7的结构设置，结构简单、部件较少、便于加工、安装方便，而且减震效果好，可以在无人机上广泛使用；通过第二底座7、l型连接板9、滑杆11和第一减震弹簧10对无人机进行初步减震处理，通过第四减震弹簧15可以减少无人机在水平方向上的振动，通过第一底座4、第二减震弹簧13和第三减震弹簧14进行二次减震处理，通过固定板3上设置的海绵填充层、活动板5上设置的橡胶填充层以及第一底座4的第一活动空腔的内侧壁上设置的橡胶填充层，进一步减弱了无人机降落时产生的振动；通过多个减震弹簧的结合对无人机降落时，所产生的振动力都具有良好的阻尼效果，能将振动力减弱、消除，可增加大减震结构的减震极限，从而延长减震结构的使用寿命，提高减震结构的减震效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。