一种无人机喷药装置的制作方法

本实用新型涉及无人机喷药技术领域，具体为一种无人机喷药装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。例如，无人机可以应用于农业中，为农产品喷洒农药(或者肥料)，可以在无人机上安装用于喷洒农药的喷洒装置，然后根据待喷洒区域(需要喷洒农药的农田)的位置以及大小为该无人机规划导航路线，然后由安装喷洒装置的无人机根据规划的导航路线在待喷洒区域上方飞行，由安装在无人机上的喷洒装置为待喷洒区域中的农作物喷洒农药；

但现有的无人机喷药装置一般为一个喷头，很容易造成药物喷洒的农产品不均匀，而且喷洒的药物一般是根据面积投放一定量的药物，不能够监测药物的量，容易出现无人机喷药过程中药物用完的情况，不能够及时提醒人们，给人们带来了很大的麻烦；

因此为了解决上述存在的问题，本实用新型提出一种无人机喷药装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机喷药装置，具有药物喷洒均匀、智能监测药物液位情况、便于喷洒药物、使用方便的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机喷药装置，包括无人机主体，所述无人机主体四周均通过螺钉安装有扩张桨臂，所述扩张桨臂顶部均通过螺钉安装有螺旋桨，所述无人机主体底部四周均通过螺钉安装有支撑架，所述无人机主体前面通过螺钉安装有喷药装置，所述喷药装置顶部开设有进药口，所述喷药装置底部中间安装有主管，所述主管底部通过螺钉安装有连接头，所述连接头外部安装有三个支架，所述支架外侧底部均通过法兰连接有喷头，所述喷药装置内部左侧通过螺钉安装有气泵，所述气泵右侧通过法兰连接有气管，所述气管右侧通过法兰连接有储液箱，所述储液箱内部右侧通过螺钉安装有水位传感器，所述储液箱设有液泵，所述液泵通过法兰连接储液箱，所述液泵底部通过法兰连接有连接管，所述气泵下方通过螺钉安装有控制器，所述控制器右侧通过螺钉安装有信号收发器，所述信号收发器右侧通过螺钉固定有电机，所述主管焊接在电机转轴的轴承上。

优选的，所述三个支架之间的角度成120度。

优选的，所述所述主管与支架内部安装有喷药管，所述喷药管通过法兰连接连接管和喷头。

优选的，所述支撑架底部安装有减震垫。

优选的，所述信号收发器的型号为：mx-f01，所述水位传感器的型号为：h20lvl。

优选的，所述控制器和信号收发器连接无人机主体上的电路系统，所述控制器通过线缆连接电机、气泵和液泵，所述信号收发器通过线缆连接水位传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本一种无人机喷药装置，通过设置的三个支架和喷头转动喷洒药物，使药物喷洒的更加均匀，通过设置的气泵，使储液箱内的液体快速雾化喷出，增加药物喷洒效率。

2.本一种无人机喷药装置，通过设有的水位传感器和信号收发器，水位传感器将液位情况通过信号收发器发送给远程操作台，方便提醒人们储液箱内液位情况。

3.本一种无人机喷药装置，通过设置的控制器控制电机转动、液泵和气泵工作，方便人们进行操作，增加了喷药装置的智能化。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机喷药装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机喷药装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型一种无人机喷药装置的连接头与支架的结构示意图。

图中标注说明：1、无人机主体；2、喷药装置；3、支撑架；4、连接头；5、主管；6、支架；7、喷头；8、进药口；9、扩张桨臂；10、螺旋桨；11、气泵；12、控制器；13、信号收发器；14、连接管；15、电机；16、液泵；17、水位传感器；18、储液箱；19、气管；20、喷药管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

请参阅图1、2、3，一种无人机喷药装置，包括无人机主体1，无人机主体1四周均通过螺钉安装有扩张桨臂9，扩张桨臂9顶部均通过螺钉安装有螺旋桨10，无人机主体1底部四周均通过螺钉安装有支撑架3，支撑架3底部安装有减震垫，无人机主体1前面通过螺钉安装有喷药装置2，喷药装置2顶部开设有进药口8，喷药装置2底部中间安装有主管5，主管5底部通过螺钉安装有连接头4，连接头4外部安装有三个支架6，三个支架6之间的角度成120度，支架6外侧底部均通过法兰连接有喷头7，喷药装置2内部左侧通过螺钉安装有气泵11，气泵11右侧通过法兰连接有气管19，气管19右侧通过法兰连接有储液箱18，通过设置的三个支架6和喷头7转动喷洒药物，使药物喷洒的更加均匀，通过设置的气泵11，使储液箱18内的液体快速雾化喷出，增加药物喷洒效率。

实施例2：

请参阅图2，一种无人机喷药装置，包括储液箱18和信号收发器13，储液箱18内部右侧通过螺钉安装有水位传感器17，水位传感器17的型号为：h20lvl，储液箱18设有液泵16，液泵16通过法兰连接储液箱18，液泵16底部通过法兰连接有连接管14，控制器12右侧通过螺钉安装有信号收发器13，信号收发器13的型号为：mx-f01，信号收发器13通过线缆连接水位传感器17，通过设有的水位传感器17和信号收发器13，水位传感器17将液位情况通过信号收发器13发送给远程操作台，方便提醒人们储液箱18内液位情况。

实施例3：

请参阅图2，一种无人机喷药装置，包括气泵11和控制器12，气泵11下方通过螺钉安装有控制器12，信号收发器13右侧通过螺钉固定有电机15，主管5焊接在电机15转轴的轴承上，主管5与支架6内部安装有喷药管20，喷药管20通过法兰连接连接管14和喷头7，控制器12和信号收发器13连接无人机主体1上的电路系统，控制器12通过线缆连接电机15、气泵11和液泵16，通过设置的控制器12控制电机15转动、液泵16和气泵11工作，方便人们进行操作，增加了喷药装置2的智能化。

工作原理：本实用新型一种无人机喷药装置，首先通过进药口8将需要喷洒的药物加入储液箱18，通过操作台操作本装置移动到需要喷药的位置，操作工作台打开喷药装置2，信号收发器13接收到信号，然后通过信号传输至控制器12，控制器12气泵11、液泵16和电机15打开，气泵11通过气管19通入空气，增加储液箱18内的压力，液泵16开始抽取储液箱18内的药物通过连接管14和喷药管20输送到喷头7进行喷药，同时电机15开始带动主管5转动三个支架6上的喷头7开始喷洒均匀药物，当储液箱18内的药物较少时水位传感器17通过信号传输至信号收发器13，信号收发器13通过无线信号传输至操作台提醒人们添加药物。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。