1.一种纵列式五旋翼直升机，机身下靠近重心附近设置起落架，机身顶部设置一条纵梁，纵梁前端悬臂上设置翼型第一小塔，在第一小塔上设置第一个旋翼，纵梁的中心在重心上面，在重心上面的机身顶部设置翼型第三小塔，在第三小塔上设置第三个旋翼，在第一小塔和第三小塔之间设置翼型第二小塔，在第二小塔上设置第二个旋翼，纵梁后端悬臂上设置翼型第五小塔，在第五小塔上设置第五个旋翼，在第五小塔和第三小塔之间设置翼型第四小塔，在第四小塔上设置第四个旋翼，设置五个小塔的间距相等，第五小塔比第四小塔高，第四小塔比第三小塔高，第三小塔比第二小塔高，第二小塔比第一小塔高，减小前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响，翼型的小塔有垂直尾翼的作用，五个小塔上的五个旋翼的旋转中心间距相等，且该间距尺寸小于旋翼的直径，使第一小塔上的第一个旋翼旋转面与第二小塔上的第二个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第二小塔上的第二个旋翼旋转面与第三小塔上的第三个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第三小塔上的第三个旋翼旋转面与第四小塔上的第四个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第四小塔上的第四个旋翼旋转面与第五小塔上的第五个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，减小五旋翼的占用空间，每个旋翼的旋转面水平设置，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旋翼升力的大小，设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向，设置发动机，通过传动装置同时驱动五个旋翼转动，其特征是：使五个旋翼的转速相同，使第一个旋翼、第三个旋翼和第五个旋翼的转向相同，第二个旋翼和第四个旋翼的转向相同，使第一个旋翼和第二个旋翼的转向相反，即相邻的两个旋翼转速相同转向相反，每个旋翼采用相同尺寸的桨叶组成，第一个旋翼和第五个旋翼采用数量相同的桨叶，第一个旋翼采用桨叶的数量是第二个旋翼采用桨叶的数量的一半，第二个旋翼、第三个旋翼和第四个旋翼采用数量相同的桨叶俯仰和横滚由第二个旋翼、第三个旋翼和第四个旋翼操纵，航向由第一个旋翼和第五个旋翼操纵，第二个旋翼、第三个旋翼和第四个旋翼不参与航向的操纵，第一个旋翼和第五个旋翼不参与俯仰和横滚的操纵，将航向的操纵独立开来。