一种无人机靶载装置的制作方法

本实用新型涉及无人机辅件领域，尤其涉及一种无人机靶载装置。

背景技术：

无人机挂载对抗设备可作为靶机使用，靶机是一种动态实物航空模拟器，主要用来模拟来袭武器系统的运动特性和目标特性，在武器装备发展中意义重大。目标特性模拟技术是靶机关键技术之一，因此靶机会加装目标增强或缩减装置，而目前的靶载设备结构复杂，安装麻烦，且使用是范围单一，基本都是一种无人机针对一种靶载设备，导致靶载设备的通用性不强，增加成本。

因此，设计一种结构简单，安装简易且通用性强的无人机靶载装置，是解决当前问题的关键。

技术实现要素：

本实用新型提供一种无人机靶载装置，以解决上述问题，使得无人机靶载装置结构单间，便于安装，且通用性强。

本实用新型提供的无人机靶载装置，包括挂架主体、用于安装控制设备的第一安装板和用于安装对抗设备的第二安装板；

所述挂架主体包括连接支架和安装支架，所述连接支架的第一端与所述安装支架的第一端垂直固定连接，所述连接支架的第二端设置有用于与所述无人机固定的第一接口，所述安装支架的第二端设置有用于与所述无人机固定的第二接口；

所述第一安装板与所述安装支架的第二端固定连接，所述第二安装板与所述安装支架远离所述连接支架的一侧固定连接。

如上所述的无人机靶载装置，其中，优选的是，所述连接支架包括两相互平行的连接纵杆和连接横杆；

所述连接横杆的两端分别与两所述连接纵杆的中部垂直固定连接；

两所述连接纵杆的第一端分别与所述安装支架的第一端垂直固定连接，所述连接纵杆的第二端设置有所述第一接口。

如上所述的无人机靶载装置，其中，优选的是，所述第一接口为开设在所述连接纵杆的第二端的第一螺纹孔。

如上所述的无人机靶载装置，其中，优选的是，所述安装支架包括安装架与安装纵杆；

所述安装纵杆垂直固定在所述安装架的第二端靠近所述连接支架的一侧；

两所述连接纵杆的第一端分别与所述安装架的第一端的两侧垂直固定连接；

所述第一安装板与所述安装纵杆及所述安装架的第二端固定连接；

所述第二安装板与所述安装架远离所述连接支架的一侧固定连接。

如上所述的无人机靶载装置，其中，优选的是，所述第二接口为开设在所述安装纵杆远离所述安装架一端的第二螺纹孔。

如上所述的无人机靶载装置，其中，优选的是，所述安装架包括三个相互平行的安装竖杆和两相互平行的安装横杆，且三个所述安装竖杆与两所述安装横杆呈“日”字型分布；

所述安装纵杆与远离所述连接支架的所述安装横杆垂直固定；

两所述连接纵杆的第一端分别与靠近所述连接支架的所述安装横杆的两端垂直固定连接；

所述第一安装板与远离所述连接支架的所述安装横杆固定连接；

所述第二安装板分别与三个所述安装竖杆及两所述安装横杆远离所述连接支架的一侧固定连接。

如上所述的无人机靶载装置，其中，优选的是，所述挂架主体还包括加强杆，所述加强杆的两端分别与所述连接横杆及远离所述连接支架的所述安装横杆的中部固定连接。

如上所述的无人机靶载装置，其中，优选的是，所述第一安装板的四周均开设有第一安装孔，所述第一安装板的中部开设有多个第一通孔，且所述第一安装板靠近所述连接支架的一侧开设有u型槽。

如上所述的无人机靶载装置，其中，优选的是，所述第二安装板的中部开设有两第二安装孔，所述第二安装板的中部开设有多个第二通孔，所述第二通孔均位于两所述第二安装孔之间。

如上所述的无人机靶载装置，其中，优选的是，所述挂架主体、所述第一安装板及所述第二安装板的材质均为钛合金。

本实用新型提供的无人机靶载装置，包括挂架主体、用于安装控制设备的第一安装板和用于安装对抗设备的第二安装板。其中，所述挂架主体包括连接支架和安装支架，所述连接支架的第一端与所述安装支架的第一端垂直固定连接，所述连接支架的第二端设置有用于与所述无人机固定的第一接口，所述安装支架的第二端设置有用于与所述无人机固定的第二接口；所述第一安装板与所述安装支架的第二端固定连接，所述第二安装板与所述安装支架远离所述连接支架的一侧固定连接。在本实用新型中，靶载装置通过第一接口和第二接口与无人机固定，由于第一接口与第二接口为开放式接口，连接方式灵活，可以实现与不同型号的无人机固定，从而增加了靶载装置的通用性，同时单独设置第一安装板安装控制设备，第二安装板安装对抗设备，从而可以优化靶载装置的空间利用，且安装更为简便，方便维护。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的无人机靶载装置使用状态示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机靶载装置挂载设备示意图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机靶载装置第一视角示意图；

图4为本实用新型实施例提供的无人机靶载装置第二视角示意图。

附图标记说明

100-挂架主体；110-连接支架；111-连接纵杆；112-连接横杆；120-安装支架；121-安装架；1211-安装竖杆；1212-安装横杆；122-安装纵杆；140-第二接口；150-加强杆；200-第一安装板；210-第一安装孔；220-第一通孔；230-u型槽；300-第二安装板；310-第二安装孔；320-第二通孔；400-卡箍；500-弧形扣件；600-控制设备；700-对抗设备；800-无人机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

实施例一

如图1、图2、图3、图4所示，本实施例提供的无人机800靶载装置包括挂架主体100、用于安装控制设备600的第一安装板200和用于安装对抗设备700的第二安装板300。其中，挂架主体100包括连接支架110和安装支架120，连接支架110的第一端与安装支架120的第一端垂直固定连接，连接支架110的第二端设置有用于与无人机800固定的第一接口，安装支架120的第二端设置有用于与无人机800固定的第二接口140；第一安装板200与安装支架120的第二端固定连接，第二安装板300与安装支架120远离连接支架110的一侧固定连接。本领域技术人员可以理解的是，由于无人机800的运载能力有限，为了增加无人机800运载设备的能力，因此在保证靶载装置的强度的前提下，应尽量降低靶载装置的重量，因此挂架主体100、第一安装板200及第二安装板300应选用重量轻，强度高的材质，例如钛合金、航空铝合金或高强度耐候性佳的工程塑料，在本实施例中，挂架主体100、第一安装板200及第二安装板300的材质优选为钛合金，钛合金由于拥有高强度轻质量的特性，因此可以最大程度的降低靶载装置的重量，从而可以让无人机800的运载能力得到提升。本实施例中，对抗设备700可以是干扰弹弹夹等用于发射干扰弹的设备，也可以是其他设备。

本实施例在实施过程中，靶载装置通过第一接口和第二接口140与无人机800固定，由于第一接口与第二接口140为开放式接口，连接方式灵活，可以实现与不同型号的无人机800固定，从而增加了靶载装置的通用性，同时单独设置第一安装板200安装控制设备600，第二安装板300安装对抗设备700，从而可以优化靶载装置的空间利用，且安装更为简便，方便维护。

进一步地，连接支架110包括两相互平行的连接纵杆111和连接横杆112；连接横杆112的两端分别与两连接纵杆111的中部垂直固定连接；两连接纵杆111的第一端分别与安装支架120的第一端垂直固定连接，连接纵杆111的第二端设置有第一接口且第一接口为开设在连接纵杆111的第二端的第一螺纹孔。本实施例中，为了降低加工工序，连接纵杆111及连接横杆112均采用钛合金管，为了保证连接架的强度，连接纵杆111与连接横杆112之间采用焊接固定。在本实施例中，之所以将第一连接口设置为开设在连接纵杆111第二端的第一螺纹孔，是为了保证第一接口的通用性，例如，当与第一接口连接的无人机800位置设置有安装螺纹孔时，只需通过螺栓直接固定第一接口与无人机800即可；而当与第一接口连接无人机800为横杆时，则可以首先在第一接口处连接转接固定件，例如卡箍，再通过卡箍卡在无人机800横杆上。本实施例中，如图2所示，便是采用在第一接口处连接转接卡箍400，具体地，在第一接口处固定连接有小于半圆的弧形扣件500，再通过卡箍400包裹弧形扣件500与无人机800对应处横杆，拧紧卡箍400，从而使得靶载装置在第一接口处于无人机800固定，本实施例中采用这种连接方式，对连接处无人机800的横杆尺寸要就不高，适用房屋广，增加了靶载装置的通用性，从而避免专机专用，可以降低生产成本。

进一步地，安装支架120包括安装架121与安装纵杆122；安装纵杆122垂直固定在安装架121的第二端靠近连接支架110的一侧；两连接纵杆111的第一端分别与安装架121的第一端的两侧垂直固定连接；第一安装板200与安装纵杆122及安装架121的第二端固定连接；第二安装板300与安装架121远离连接支架110的一侧固定连接，且第二接口140为开设在安装纵杆122远离安装架121一端的第二螺纹孔。本实施例中，将第二接口140出设置成语第一接口相同的开放式接口，同样是为了方便与不同型号无人机800之间的固定，提高靶载设备的通用性。

进一步地，安装架121包括三个相互平行的安装竖杆1211和两相互平行的安装横杆1212，且三个安装竖杆1211与两安装横杆1212呈“日”字型分布；安装纵杆122与远离连接支架110的安装横杆1212垂直固定；两连接纵杆111的第一端分别与靠近连接支架110的安装横杆1212的两端垂直固定连接；第一安装板200与远离连接支架110的安装横杆1212固定连接；第二安装板300分别与三个安装竖杆1211及两安装横杆1212远离连接支架110的一侧固定连接。挂架主体100还包括加强杆150，加强杆150的两端分别与连接横杆及远离连接支架110的安装横杆1212的中部固定连接。设置加强杆150的目的是为了保证挂架主体100的强度。本实施例中，挂架主体100采用钛合金管焊接固定而成，不但结构简单，最大程度的降低了挂架主体100的总体重量，而且结构强度牢固，从而总体上提供了无人机800的运载能力。

进一步地，第一安装板200的四周均开设有第一安装孔210，第一安装板200的中部开设有多个第一通孔220，且第一安装板200靠近连接支架110的一侧开设有u型槽230。第二安装板300的中部开设有两个第二安装孔310，第二安装板300的中部开设有多个第二通孔320，第二通孔320均位于两个第二安装孔310之间。本实施例中，给控制设备600与对抗设备700分别设置第一安装板200与第二安装板300，可以有效的利用无人机800的空间。同时，对于不同型号的控制设备600及对抗设备700，只需在第一安装板200或/和第二安装板300上安装转接板，即可在无人机800的运载能力范围内安装任意型号的控制装置及对抗设备700，且能避免二者在安装过程中出现干涉，提高了靶载设备的应范围。本实施例中，在第一安装板200上设置有u型槽230，且u型槽230位于安装纵杆122的上方，是为了避免第二连接口140在于无人机800的固定过程中造成干涉，从而降低安装难度，增加适用性。进一步，在本实施例中，在第一安装板200上设置有多个第一通孔220，在第二安装板300上设置有多个第二通孔320，是为了降低第一安装板200及第二安装板300的重量，从而可以增加无人机800的运载能力。本领域技术人员可以理解的是，第一通孔220及第二通孔320的数量和位置可以根据需要具体设置，设置的原则是在保证第一安装板200及第二安装的强度的前提下，尽量提高第一通孔220与第二通孔320的面积，以降低其重量，增加无人机800的运载能力。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。