一种集成电路板的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，本实用涉及一种集成电路板。

背景技术：

无人机内部电路，大多是分开走线。垂直起降固定翼无人机内部，电路部分走线较多：包括动力线，信号线，设备电源线。

但是，各种规格与作用不同的线，混在一起，看上去显得杂乱无章，用电安全得不到保证，检查维修亦是非常繁琐。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种集成电路板，本实用新型所要解决的技术问题是：如何将各种规格与作用不同的线整合，以保证用电安全，方便检查维修。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成电路板，包括电路板，所述电路板顶部一端固定设置有第一电机接口，所述第一电机接口一侧设置有第二电机接口，所述电路板顶部一侧固定设置有第三电机接口，所述第三电机接口一侧设置有第四电机接口，所述电路板顶部一端固定设置有第五电机接口，所述第五电机接口一侧设置有第六电机接口，所述电路板一侧固定设置有第一电源接口，所述第一电源接口一侧设置有第二电源接口，所述第五电机接口一侧设置有飞控接口，所述第六电机接口一侧设置有云台接口，所述第三电机接口一侧设置有数传接口。

在生产或使用时，将电池接入电路盒，给多个电机和多个电源模块供电，经过多个电源模块进行降压之后，给飞控接口、云台接口以及数传接口设备供电，并且，留出相应的电源接口，用以其它设备供电，例如差分设备等。至此将飞机内部所有电源相关的需求全都集成在电路板上，而且，飞控信号在电路板内部发散连接到各个设备，包括电机电调、云台、数传等等；将飞控所能提供的信号全部引出，最大化飞控功能资源的利用。

在一个优选地实施方式中，所述第一电源接口设置成v电源接口，所述第二电源接口设置成v电源接口。

在一个优选地实施方式中，所述电路板顶部一侧固定设置有第一电源模块，第二电源模块、第三电源模块以及第四电源模块。

在一个优选地实施方式中，所述第一电源模块与第二电源模块、第三电源模块以及第四电源模块电性连接，所述第二电源模块与第一电源接口电性连接，所述第三电源模块与飞控接口电性连接，所述第四电源模块与第二电源接口电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述飞控接口与第一电机接口、第二电机接口、第三电机接口、第四电机接口、第五电机接口以及第六电机接口。

在一个优选地实施方式中，所述第一电源接口与云台接口和数传接口电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一电源模块与第一电机接口、第二电机接口、第三电机接口以及第四电机接口电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述飞控接口与云台接口以及数传接口电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过对动力线，设备电源线与信号线等规划整理之后集成到一个电路板上，外部再留出各种对应接口，把原本杂乱无章的各种走线，整理的非常有序，提高旋翼无人机安全性可靠性，同时，可以提高生产与检查维修的效率。

附图说明

图1为本实用新型电路板结构示意图。

图2为本实用新型电路连接示意图。

附图标记为：1电路板、2第一电源模块、3第一电机接口、4第二电机接口、5第三电机接口、6第四电机接口、7第五电机接口、8第六电机接口、9第一电源接口、10第二电源接口、11飞控接口、12云台接口、13数传接口、14第二电源模块、15第三电源模块、16第四电源模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种集成电路板，包括电路板1，所述电路板1顶部一端固定设置有第一电机接口3，所述第一电机接口3一侧设置有第二电机接口4，所述电路板1顶部一侧固定设置有第三电机接口5，所述第三电机接口5一侧设置有第四电机接口6，所述电路板1顶部一端固定设置有第五电机接口7，所述第五电机接口7一侧设置有第六电机接口8，所述电路板1一侧固定设置有第一电源接口9，所述第一电源接口9一侧设置有第二电源接口10，所述第五电机接口7一侧设置有飞控接口11，所述第六电机接口8一侧设置有云台接口12，所述第三电机接口5一侧设置有数传接口13。

所述第一电源接口9设置成12v电源接口，所述第二电源接口10设置成5v电源接口。

所述电路板1顶部一侧固定设置有第一电源模块2，第二电源模块14、第三电源模块15以及第四电源模块16。

所述第一电源模块2与第二电源模块14、第三电源模块15以及第四电源模块16电性连接，所述第二电源模块14与第一电源接口9电性连接，所述第三电源模块15与飞控接口11电性连接，所述第四电源模块16与第二电源接口10电性连接。

所述飞控接口11与第一电机接口3、第二电机接口4、第三电机接口5、第四电机接口6、第五电机接口7以及第六电机接口8。

所述第一电源接口9与云台接口12和数传接口13电性连接。

所述第一电源模块2与第一电机接口3、第二电机接口4、第三电机接口5以及第四电机接口6电性连接。

所述飞控接口11与云台接口12以及数传接口13电性连接。

如图1-2所示，实施方式具体为：在生产或使用时，将电池接入电路盒，给多个电机和多个电源模块供电，经过多个电源模块进行降压之后，给飞控接口11、云台接口12以及数传接口13设备供电，并且，留出相应的电源接口，用以其它设备供电，例如差分设备等。至此将飞机内部所有电源相关的需求全都集成在电路板1上，而且，飞控信号在电路板1内部发散连接到各个设备，包括电机电调、云台、数传等等；将飞控所能提供的信号全部引出，最大化飞控功能资源的利用。

可以提高无人机内部线路的规整度，改变现有内部线路混乱的情况，安装电路板1之后，后续连接无需焊接，所有连接点均为拔插接头，方便快捷，不易出错，提高了安全性和可靠性的同时，减少工序、减少线材的使用。同时内部线路非常有序，看上去美观简洁，让生产组装测试人员能更快的装配飞机，提高生产效率；测试人员可以更快速的检查内部电路，排除飞控信号的不稳定性，提高控制信号质量。

本实用新型工作原理：

在生产或使用时，将电池接入电路盒，给多个电机和多个电源模块供电，经过多个电源模块进行降压之后，给飞控接口11、云台接口12以及数传接口13设备供电，并且，留出相应的电源接口，用以其它设备供电，例如差分设备等。至此将飞机内部所有电源相关的需求全都集成在电路板1上，而且，飞控信号在电路板1内部发散连接到各个设备，包括电机电调、云台、数传等等；将飞控所能提供的信号全部引出，最大化飞控功能资源的利用。

可以提高无人机内部线路的规整度，改变现有内部线路混乱的情况，安装电路板1之后，后续连接无需焊接，所有连接点均为拔插接头，方便快捷，不易出错，提高了安全性和可靠性的同时，减少工序、减少线材的使用。同时内部线路非常有序，看上去美观简洁，让生产组装测试人员能更快的装配飞机，提高生产效率；测试人员可以更快速的检查内部电路，排除飞控信号的不稳定性，提高控制信号质量。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。