一种无人机吊舱限位机构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种无人机吊舱限位机构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。目前无人机应用领域比较多，无人机可以搭载许多种类的载荷，在不同领域，不同环境进行作业，随着无人机在越来越多的行业中发挥作用，针对某些高尖端技术领域的需求应运而生，无人机需要搭载更尖端，且可能形状大小更复杂的设备，所以需要跟换吊舱进行专项作业。

市场上无人机在做吊舱连接的时候，大多采用搭扣的方式，例如定位销的方式等，两种结构存在附加在飞机主体外的单独零件，降低了无人机安装的效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种无人机吊舱限位机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高无人机安装的作业效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机吊舱限位机构，包括吊舱固定结合件，所述吊舱固定结合件的表面设置有插销孔，所述插销孔的上端设置有止动插销，所述止动插销上端一侧固定设置有限位块，所述止动插销的外侧设置有半圆柱件，所述半圆柱件的上端设置有弧形槽，所述限位块滑动设置在弧形槽中，所述弧形槽的一侧设置有穿透孔，所述半圆柱件的底端固定设置有外漏转动手柄。

本实用新型提供的一种无人机吊舱限位机构，使用时，利用吊舱固定结合件将无人机吊舱与机架连接，连接时，通过外漏转动手柄带动半圆柱件旋转90度，半圆柱件旋转时，止动插销上端的限位块在半圆柱件上端的弧形槽中滑动，半圆柱件旋转90度后，弧形槽中的穿透孔转动到限位块的正下方，然后将止动插销向下插入吊舱载荷，从而完成径向止动功能。

在一个优选的实施方式中，所述限位块的外侧嵌入设置有滚珠，所述弧形槽的侧壁上设置有横向弧形轨道，方便半圆柱件转动时，限位块与弧形槽的相对转动。

在一个优选的实施方式中，所述穿透孔远离止动插销的一侧设置有竖向弧形轨道，且所述横向弧形轨道与竖向弧形轨道相连通，方便限位块向下插入吊舱中。

在一个优选的实施方式中，所述限位块上的滚珠滑动设置在横向弧形轨道和竖向弧形轨道中。

在一个优选的实施方式中，所述吊舱固定结合件的上表面设置有滑槽，所述半圆柱件的底端转动设置在滑槽中，方便半圆柱件在吊舱固定结合件上的转动。

在一个优选的实施方式中，所述穿透孔的形状与大小均与限位块的形状和大小相匹配，方便止动插销通过穿透孔插入到吊舱中。

在一个优选的实施方式中，所述外漏转动手柄的外侧设置有防滑橡胶垫，所述外漏转动手柄采用不锈钢合金材料制作而成，方便外漏转动手柄的转动。

在一个优选的实施方式中，所述半圆柱件上设置有减重孔，所述减重孔设置有多个，减少半圆柱件的重量，降低生产成本。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置有止动插销、半圆柱件、外漏转动手柄和限位块，安装前限位块搭在半圆柱件上端，防止止动插销的插入，安装时，通过外漏转动手柄带动半圆柱件旋转90度，使得半圆柱件上的穿透孔旋转到限位块处，将限位块向下插入吊舱中，实现径向止动功能，与现有技术相比，采用机械结构连接的形式，可以提高无人机作业效率，降低操作人员的使用难度，减少操作失误的可能性，降低了维护成本，并且将无人机内部的机构转换到飞机外部，并避免了复合材料外形的不必要开口，使得无人机更能应对雨水和风沙环境；

2、本实用新型通过设置有弧形槽、横向弧形轨道、竖向弧形轨道和滚珠，半圆柱件转动时，限位块外侧的滚珠相对横向弧形轨道和竖向弧形轨道进行滚动，方便半圆柱件和限位块的滑动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型旋转打开结构示意图。

图3为本实用新型旋转止动结构示意图。

图4为本实用新型图1中a处结构放大示意图。

图5为本实用新型图2中b处结构放大示意图。

附图标记为：1吊舱固定结合件、2止动插销、3限位块、4半圆柱件、5弧形槽、6穿透孔、7外漏转动手柄、8横向弧形轨道、9竖向弧形轨道、10减重孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1-5所示的一种无人机吊舱限位机构，包括吊舱固定结合件1，所述吊舱固定结合件1的表面设置有插销孔，所述插销孔的上端设置有止动插销2，所述止动插销2上端一侧固定设置有限位块3，所述止动插销2的外侧设置有半圆柱件4，所述半圆柱件4的上端设置有弧形槽5，所述限位块3滑动设置在弧形槽5中，所述弧形槽5的一侧设置有穿透孔6，所述半圆柱件4的底端固定设置有外漏转动手柄7。

进一步的，所述限位块3的外侧嵌入设置有滚珠，所述弧形槽5的侧壁上设置有横向弧形轨道8。

进一步的，所述穿透孔6远离止动插销2的一侧设置有竖向弧形轨道9，且所述横向弧形轨道8与竖向弧形轨道9相连通。

进一步的，所述限位块3上的滚珠滑动设置在横向弧形轨道8和竖向弧形轨道9中。

进一步的，所述吊舱固定结合件1的上表面设置有滑槽，所述半圆柱件4的底端转动设置在滑槽中。

进一步的，所述穿透孔6的形状与大小均与限位块3的形状和大小相匹配。

进一步的，所述外漏转动手柄7的外侧设置有防滑橡胶垫，所述外漏转动手柄7采用不锈钢合金材料制作而成。

进一步的，所述半圆柱件4上设置有减重孔10，所述减重孔10设置有多个。

实施方式具体为：使用时，利用吊舱固定结合件1将无人机吊舱与机架连接，连接时，通过外漏转动手柄7带动半圆柱件4旋转90度，半圆柱件4旋转时，止动插销2上端的限位块3在半圆柱件4上端的弧形槽5中滑动，半圆柱件4旋转90度后，弧形槽5中的穿透孔6转动到限位块3的正下方，然后将止动插销2向下插入吊舱载荷，从而完成径向止动功能。

本实用新型工作原理：安装时，通过外漏转动手柄带动半圆柱件旋转90度，使得半圆柱件上的穿透孔旋转到限位块处，将限位块向下插入吊舱中，实现径向止动功能，与现有技术相比，采用机械结构连接的形式，可以提高无人机作业效率，降低操作人员的使用难度，减少操作失误的可能性，降低了维护成本，并且将无人机内部的机构转换到飞机外部，并避免了复合材料外形的不必要开口，使得无人机更能应对雨水和风沙环境。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。