一种方便收回的无人机支架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种方便收回的无人机支架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，无人机在起飞或者落地时，需要使用支架。

目前无人机降落时支架需要进行缓冲，现有的无人机支架缓冲性能较差，大都只能单纯的提供支撑功能，且不方便调节方向，无法伸展或收回支架，且无法在无人机飞行中提供一定的防护作用，为此，我们提出了一种方便收回的无人机支架。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便收回的无人机支架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种方便收回的无人机支架，包括机体，所述机体的一端四角均安装有旋翼，所述机体的另一端固定有固定板，所述固定板的一端两侧均固定有两个固定块，两个固定块之间共同固定有第一固定杆，所述第一固定杆上转动连接有两个转动板，两个转动板的相对一侧共同固定有第二固定杆，所述第二固定杆上转动套接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端转动连接在固定板的一端，两个转动板的一侧均设有第一滑槽，两个第一滑槽内的一端侧壁均贯通设置，两个第一滑槽内共同设有第一滑块，所述第一滑块的两端均固定有连接杆，所述连接杆的两端均转动连接有伸缩杆，所述第一滑块的一侧固定有两个连接板，两个连接板之间设有圆辊，所述固定板的一端设有两个第二滑槽，所述第二滑槽内设有缓冲装置，所述缓冲装置上设有套筒，所述套筒内的底部固定有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定有移动板，所述移动板的一端固定在伸缩杆的一端。

优选地，所述缓冲装置包括设置在第二滑槽内相对侧壁上的两个限位杆，两个限位杆上均滑动套接有两个第二滑块，同一限位杆上的两个第二滑块为一组，两组第二滑块分别安装在两个第二滑槽内，所述限位杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在同一组内的其中一个第二滑块的一侧，所述第一弹簧的另一端固定在同一组内的另一个第二滑块的一侧。

优选地，两个连接板上均设有通孔，两个通孔内共同设有螺栓，所述圆辊转动套接在螺栓上，所述螺栓的一端延伸至其中一个连接板的一侧，所述螺栓的一端套设有垫片，所述垫片的一侧设有螺母，所述螺母螺合在螺栓上。

优选地，所述套筒为一端封闭的筒体，且套筒的封闭端转动连接在第二滑块的一端。

优选地，所述圆辊采用橡胶制成。

优选地，所述固定板上包覆有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过电动伸缩杆、转动板、第一连接杆和第二连接杆之间的配合，带动转动板转动，解决了支架不方便收回的问题，达到了根据需要调节支架角度的效果，方便伸展和收回支架，同时保证了无人机两侧的重量平衡；

2、通过伸缩杆、第二弹簧、移动板、套筒和缓冲装置之间的配合，利用第一弹簧和第二弹簧进行缓冲，解决了支架减震性能较差容易出现损坏的问题，达到了对连接板进行双重缓冲的效果，防止无人机降落缓冲不足损坏支架；

综上所述，本装置通过双重缓冲降低无人机降落时支架承受压力，防止压力过大导致支架损坏，方便根据需要调节支架的角度，便于收回和伸展支架，方便对机体进行保护，防止机体飞行过程中碰撞损坏，对称设计保证了无人机的平衡，通过设置圆辊提高支架的耐磨性能，方便更换，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种方便收回的无人机支架的正视图；

图2为本实用新型提出的一种方便收回的无人机支架的固定板结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种方便收回的无人机支架的圆辊结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种方便收回的无人机支架的套筒内部结构示意图。

图中：1旋翼、2机体、3连接板、4转动板、5圆辊、6伸缩杆、7套筒、8固定板、9第一固定杆、10第二固定杆、11第一滑块、12第一滑槽、13连接杆、14第二滑块、15第一弹簧、16电动伸缩杆、17固定块、18限位杆、19第二滑槽、20移动板、21第二弹簧、22垫片、23螺母、24螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种方便收回的无人机支架，包括机体2，机体2的一端四角均安装有旋翼1，机体2的另一端固定有固定板8，固定板8上包覆有橡胶层，方便减震，保护机体2，固定板8的一端两侧均固定有两个固定块17，两个固定块17之间共同固定有第一固定杆9，第一固定杆9上转动连接有两个转动板4，两个转动板4的相对一侧共同固定有第二固定杆10，第二固定杆10上转动套接有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的一端转动连接在固定板8的一端，电动伸缩杆16通过第二固定杆10带动转动板4转动，继而通过第一滑块11带动连接板3转动，方便调节支架的角度，便于收回和伸展支架，支架收回时方便对无人机飞行过程中保护机体2，防止机体2因碰撞损坏；

两个转动板4的一侧均设有第一滑槽12，两个第一滑槽12内的一端侧壁均贯通设置，两个第一滑槽12内共同设有第一滑块11，第一滑块11的两端均固定有连接杆13，通过第一滑块11和连接杆13之间的配合，防止调节支架角度后影响缓冲性能；

连接杆13的两端均转动连接有伸缩杆6，第一滑块11的一侧固定有两个连接板3，两个连接板3之间设有圆辊5，圆辊5采用橡胶制成，提高耐磨性能和承受力，固定板8的一端设有两个第二滑槽19，第二滑槽19内设有缓冲装置，通过缓冲装置进行二次缓冲，提高支架的承受压力，防止支架损坏；

缓冲装置上设有套筒7，套筒7为一端封闭的筒体，且套筒7的封闭端转动连接在第二滑块14的一端，套筒7内的底部固定有第二弹簧21，第二弹簧21的一端固定有移动板20，移动板20的一端固定在伸缩杆6的一端，通过套筒7、伸缩杆6、移动板20和第二弹簧21之间的配合，方便对支架进行初次缓冲。

本实用新型中，缓冲装置包括设置在第二滑槽19内相对侧壁上的两个限位杆18，两个限位杆18上均滑动套接有两个第二滑块14，同一限位杆18上的两个第二滑块14为一组，两组第二滑块14分别安装在两个第二滑槽19内，限位杆18上套设有第一弹簧15，第一弹簧15的一端固定在同一组内的其中一个第二滑块14的一侧，第一弹簧15的另一端固定在同一组内的另一个第二滑块14的一侧，通过限位杆18、第二滑块14和第一弹簧15之间的配合，方便对支架进行二次缓冲，提高支架的承受压力，防止支架损坏。

本实用新型中，两个连接板3上均设有通孔，两个通孔内共同设有螺栓24，圆辊5转动套接在螺栓24上，螺栓24的一端延伸至其中一个连接板3的一侧，螺栓24的一端套设有垫片22，垫片22的一侧设有螺母23，螺母23螺合在螺栓24上，通过螺栓24、垫片22和螺母23之间的配合，方便对圆辊5进行安装和更换，圆辊5提高了支架的耐磨性，延长了使用寿命。

本实用新型中，使用时，电动伸缩杆16通过第二固定杆10带动转动板4转动，继而通过第一滑块11带动连接板3转动，方便调节支架的角度，便于收回和伸展支架，支架收回时方便对无人机飞行过程中保护机体2，防止机体2因碰撞损坏，通过对称设计保证了无人机的平衡，通过第一滑块11和连接杆13之间的配合，防止调节支架角度后影响缓冲性能，通过套筒7、伸缩杆6、移动板20和第二弹簧21之间的配合，方便对支架进行初次缓冲，通过限位杆18、第二滑块14和第一弹簧15之间的配合，方便对支架进行二次缓冲，提高支架的承受压力，防止支架损坏，通过螺栓24、垫片22和螺母23之间的配合，方便对圆辊5进行安装和更换，圆辊5提高了支架的耐磨性，延长了使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。