一种远距控制无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种远距控制无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。

无人机在使用的时候为了提供拍摄需要配置相应的摄像机，但是摄像机本身造价高，防护效果差，如果发生操作失误，摄像机很容易发生碰撞，摄像机的维护费用大，故而提出一种远距控制无人机来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种远距控制无人机，具备造价低、维护费用低以及防护性好等优点，解决了摄像机本身造价高，防护效果差，如果发生操作失误，摄像机很容易发生碰撞，摄像机的维护费用大的问题。

(二)技术方案

为实现上述造价低、维护费用低以及防护性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远距控制无人机，包括外壳，所述外壳的外部固定连接有固定座，所述固定座的内部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的内部螺纹连接有固定螺丝，所述固定螺丝的外部螺纹连接有位于固定座正面的固定螺母，所述支撑臂的内部固定安装有第一驱动马达，所述第一驱动马达驱动轴的外部固定安装有扇叶，所述外壳的正面固定连接有外盖，所述外盖的背面固定安装有位于外壳内部的控制器，所述外盖的背面固定安装有位于控制器左侧的第二驱动马达，所述外盖的正面螺纹连接有定位螺丝，所述外盖的正面固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的内部均活动连接有活动杆，两个所述活动杆相对的一侧分别与保护外壳的左右两侧固定连接，左端所述活动杆的外部固定连接有位于支撑板左侧的传动轮，所述第二驱动马达驱动轴的外部固定连接有传动轮，两个所述传动轮的外部传动连接有传动带，所述保护外壳的底部固定连接有定位杆，所述定位杆的外部活动连接有活动板，所述定位杆的外部螺纹连接有位于活动板底部的限位螺母，所述活动板的左右两侧均固定连接有限位滑块。

优选的，所述固定座的数量为四个，且四个固定座等距离分布在外壳的外部，所述活动板的正面开设有摄像孔，活动板的顶部和保护外壳的内腔顶壁均固定连接有防护垫。

优选的，所述外壳的正面开设有安装孔，所述定位螺丝的一端贯穿外盖并延伸至外壳的内部。

优选的，所述外盖正面的左端开设有矩形开口，两个所述支撑板的内部均开设有限位孔，限位孔的内部固定连接有转轴。

优选的，所述保护外壳呈矩形，且保护外壳的正面开设有活动槽，保护外壳的左侧壁和右侧壁均开设有限位滑槽。

优选的，所述定位杆的数量为四个，且四个定位杆等距离分布在保护外壳的内腔顶壁。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种远距控制无人机，具备以下有益效果：

该远距控制无人机，通过将拍摄设备放置于活动板的顶部，然后旋转限位螺母让活动板在定位杆外部移动的同时使保护外壳和活动板固定住拍摄设备，使拍摄设备处于包围状态，外盖底部的支撑板不仅起到支撑作用，而且也具有挡风效果，有效防止拍摄设备滑出，然后启动第二驱动马达使传动带带动活动杆在支撑板的内部运动，从而改变拍摄设备的拍摄角度，方便取景，在无人机发生碰撞的时候，活动板和保护外壳外部的防护垫对拍摄设备进行保护，避免拍摄设备出现损坏，减少维护成本。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型保护外壳结构示意图。

图中：1外壳、2固定座、3支撑臂、4固定螺丝、5固定螺母、6第一驱动马达、7扇叶、8外盖、9控制器、10第二驱动马达、11定位螺丝、12支撑板、13活动杆、14传动轮、15传动带、16保护外壳、17定位杆、18活动板、19限位螺母、20限位滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，一种远距控制无人机，包括外壳1，外壳1的正面开设有安装孔，外壳1的外部固定连接有固定座2，固定座2的数量为四个，且四个固定座2等距离分布在外壳1的外部，固定座2的内部固定连接有支撑臂3，支撑臂3的内部螺纹连接有固定螺丝4，固定螺丝4的外部螺纹连接有位于固定座2正面的固定螺母5，支撑臂3的内部固定安装有第一驱动马达6，第一驱动马达6的型号为r-ffk10vav-08130，第一驱动马达6驱动轴的外部固定安装有扇叶7，外壳1的正面固定连接有外盖8，外盖8正面的左端开设有矩形开口，外盖8的背面固定安装有位于外壳1内部的控制器9，外盖8的背面固定安装有位于控制器9左侧的第二驱动马达10，第一驱动马达6带动扇叶7旋转使无人机飞行，第二驱动马达10的型号为r-ffk10vav-08130，外盖8的正面螺纹连接有定位螺丝11，定位螺丝11的一端贯穿外盖8并延伸至外壳1的内部，外盖8的正面固定连接有两个支撑板12，两个支撑板12的内部均开设有限位孔，限位孔的内部固定连接有转轴，两个支撑板12的内部均活动连接有活动杆13，两个活动杆13相对的一侧分别与保护外壳16的左右两侧固定连接，保护外壳16呈矩形，且保护外壳16的正面开设有活动槽，保护外壳16的左侧壁和右侧壁均开设有限位滑槽，左端活动杆13的外部固定连接有位于支撑板12左侧的传动轮14，第二驱动马达10驱动轴的外部固定连接有传动轮14，两个传动轮14的外部传动连接有传动带15，保护外壳16的底部固定连接有定位杆17，定位杆17的数量为四个，且四个定位杆17等距离分布在保护外壳16的内腔顶壁，定位杆17的外部活动连接有活动板18，活动板18的正面开设有摄像孔，活动板18的顶部和保护外壳16的内腔顶壁均固定连接有防护垫，定位杆17的外部螺纹连接有位于活动板18底部的限位螺母19，活动板18的左右两侧均固定连接有限位滑块20，从而达到了造价低、维护费用低以及防护性好的目的。

综上所述，该远距控制无人机，将拍摄设备放置于活动板18的顶部，然后旋转限位螺母19让活动板18在定位杆17外部移动的同时使保护外壳16和活动板18固定住拍摄设备，使拍摄设备处于包围状态，外盖8底部的支撑板12不仅起到支撑作用，而且也具有挡风效果，有效防止拍摄设备滑出，然后启动第二驱动马达10使传动带15带动活动杆13在支撑板12的内部运动，从而改变拍摄设备的拍摄角度，方便取景，在无人机发生碰撞的时候，活动板18和保护外壳16外部的防护垫对拍摄设备进行保护，避免拍摄设备出现损坏，减少维护成本，解决了摄像机本身造价高，防护效果差，如果发生操作失误，摄像机很容易发生碰撞，摄像机的维护费用大的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。