无人机保护装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机保护装置。

背景技术：

无人机作为新兴产业以其身材的小巧和灵活，方便控制等诸多优点在气象、农业、航拍、地图、水纹、搜救等多领域下均可以有效的使用，并且起到至关重要的作用，正是因为无人机带来的各种便利和趋势，无人机的保护也是需要重点关注的领域，无人机的核心部件价格高昂，整体造价高，但是无人机本身还存在信号接收、电路控制和硬件质量等因素的制约，无人机螺旋桨会出现突然的断电或者停摆等情况，这种状态下，无人机从高空中坠落，强大的冲击力直接导致无人机的摔落而损毁，严重的情况下可以将内部的零部件甩出损坏。

目前，针对这种无人机的摔落损毁的情况没有直接有效的方式，一味的降低无人机的重量，将导致在空中的无人机难以控制，只能从组成无人机的材料上不断的增加其强度，使其在巨大冲击力的情况下保持完整，但是进度缓慢，因此，如何改善无人机在失去动力的情况下可以缓冲与地面造成的冲击，保护无人机的完整性和核心部件的完好是本实用新型需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的无人机保护装置，以解决无人机坠落容易摔坏核心部件的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

本实用新型的提供了无人机保护装置，包括机体和机臂，机臂环形阵列的设置在机体的外侧，机臂的顶端设置有减震机构，减震机构由减震臂和安装部件组成，所述减震臂由主减震臂和可由主减震臂相对移动的副减震臂，副减震臂的一条直角边插入主减震臂中，主减震臂与副减震臂的插口位置设置有安装座，副减震臂的底端设置有限位台，限位台与安装座用于限制副减震臂的最大伸出位置，限位台的底部与主减震臂内部的底端之间设置有螺旋弹簧；所述安装部件通过旋转轴安装主减震臂，旋转轴两端固定安装在支撑架上，支撑架下底端固定安装在机臂的侧边上，机臂在支撑架的同一侧设置有电磁圈，支撑架与电磁圈之间设置有扭簧，扭簧的圆部分一侧与支撑架贴合，扭簧的伸出部分一端与机臂固定安装，扭簧伸出部分另一端与主减震臂固定安装。

作为本实用新型进一步的方案，所述主减震臂位中空结构，副减震臂为l型结构。

作为本实用新型进一步的方案，所述电磁圈与支撑架的距离等于减震臂的长度。

作为本实用新型进一步的方案，所述螺旋弹簧在主减震臂中处于压缩的弹性恢复力状态。

作为本实用新型进一步的方案，所述扭簧的弹性恢复力朝向主减震臂一端。

作为本实用新型进一步的方案，所述减震机构为一个或者多个，一个减震机构均安装于机臂的下方，多个减震机构环形阵列安装在机臂的四周。

本实用新型提供了无人机保护装置，有益效果在于：本实用新型采用在无人机机臂的端点位置设置减震机构，通过减震机构对冲击力的缓解从而降低无人机的损坏程度，并且在使用无人机时不占用其他结构也不额外向外伸出，保持无人机原有的设计和平衡，保护机构设置在机臂中可以保持中心核心部件的正常运行，无人机掉落的过程中是成一定的角度，机臂顶端的扭簧和螺旋弹簧保护机构正好接收垂直方向和斜向的作用力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机三维机臂结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的减震臂全剖视结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的安装部件正面简易结构示意图。

图中：1、机体；11、机臂；21、电磁圈；22、扭簧；23、支撑架；24、旋转轴；31、主减震臂；32、副减震臂；33、限位台；34、安装座；35、螺旋弹簧。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例1

图1-图3示出了本实用新型实施例提供的无人机保护装置，参见图1-图3，本实用新型实施例提供的无人机保护装置，包括机体1和机臂11，机臂11环形阵列的设置在机体1的外侧，机臂11的顶端设置有一个减震机构，一个减震机构设置在机臂11的正下方，减震机构由减震臂及其安装部件组成，减震臂分为主减震臂31和副减震臂32，主减震臂31位中空结构，副减震臂32为l型结构，副减震臂32的一条直角边插入主减震臂31中，插入口通过安装座34上的螺纹旋紧，副减震臂32可在安装座34中直线移动，插入到主减震臂31的副减震臂32的底端设置有限位台33，限位台33的直径小于主减震臂31内圆直径，限位台33与安装座34在轴向的投影中有重合部分，安装座34将限位台33限制在主减震臂31内部，限位台33的底部与主减震臂31内部的底端之间设置有螺旋弹簧35，螺旋弹簧35在主减震臂31中处于压缩的弹性恢复力状态。

主减震臂31底部的径向设置有横穿的旋转轴24，旋转轴24两端固定安装在支撑架23上，支撑架23的端点焊接安装在机臂11的侧边上，机臂11在支撑架23的同一侧设置有电磁圈21，电磁圈21与支撑架23的距离等于减震臂的长度，支撑架23与电磁圈21之间设置有扭簧22，扭簧22的圆部分一侧与支撑架23贴合，扭簧22的伸出部分一端与机臂11固定安装，扭簧22伸出部分另一端与主减震臂31固定安装，扭簧22的弹性恢复力朝向主减震臂31一端。

支撑架23的高度与电磁圈21的高度相同，电磁圈21的开关为常闭状态，电磁圈21的开关与螺旋桨的控制结构电性连接，螺旋桨失去电流供应，电磁圈21同时断电，螺旋桨正常电性停止，电磁圈21的开关状态不发生改变。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于减震臂的数量。

本实用新型实施例提供的无人机保护装置，包括机体1和机臂11，机臂11环形阵列的设置在机体1的外侧，机臂11的顶端设置有四个减震机构，四个减震机构分别设置在机臂11四个相互垂直的边上，减震机构由减震臂及其安装部件组成，减震臂分为主减震臂31和副减震臂32，主减震臂31位中空结构，副减震臂32为l型结构，副减震臂32的一条直角边插入主减震臂31中，插入口通过安装座34上的螺纹旋紧，副减震臂32可在安装座34中直线移动，插入到主减震臂31的副减震臂32的底端设置有限位台33，限位台33的直径小于主减震臂31内圆直径，限位台33与安装座34在轴向的投影中有重合部分，安装座34将限位台33限制在主减震臂31内部，限位台33的底部与主减震臂31内部的底端之间设置有螺旋弹簧35，螺旋弹簧35在主减震臂31中处于压缩的弹性恢复力状态。

主减震臂31底部的径向设置有横穿的旋转轴24，旋转轴24两端固定安装在支撑架23上，支撑架23的端点焊接安装在机臂11的侧边上，机臂11在支撑架23的同一侧设置有电磁圈21，电磁圈21与支撑架23的距离等于减震臂的长度，支撑架23与电磁圈21之间设置有扭簧22，扭簧22的圆部分一侧与支撑架23贴合，扭簧22的伸出部分一端与机臂11固定安装，扭簧22伸出部分另一端与主减震臂31固定安装，扭簧22的弹性恢复力朝向主减震臂31一端。

支撑架23的高度与电磁圈21的高度相同，电磁圈21的开关为常闭状态，电磁圈21的开关与螺旋桨的控制结构电性连接，螺旋桨失去电流供应，电磁圈21同时断电，螺旋桨正常电性停止，电磁圈21的开关状态不发生改变。

该无人机保护装置的工作原理：无人机在飞行过程中会出现突然断电或者失去控制的情况，这使得无人机无法控制，直接掉落，通常掉落的无人机都会摔坏，本实用新型，采用在无人机的机臂11的端点位置增加减震的保护结构，使无人机在掉落与地面接触时起到缓冲作用，并且在使用无人机时不占用其他结构也不额外向外伸出，保持无人机原有的设计和平衡。当无人机失重时掉落，电磁圈21的开关断开，主减震臂31在扭簧22的弹性恢复力的作用下向外旋转，主减震臂31旋转到与机臂11垂直位置时，主减震臂31的尾端与扭簧22的圆圈部分接触，限制主减震臂31的旋转，当主减震臂31与地面接触时，主减震臂31的冲击力被扭簧22缓解，当副减震臂32与地面接触时，副减震臂32的冲击力同时被扭簧22和螺旋弹簧35缓解，这种冲击力不管是在垂直方向还是在旋转方向上均可以被缓解，有效的保护无人机的机体，避免核心部件的损坏。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。