1.一种新型多旋翼无人机，包括机架（1）和设于所述机架（1）上的水平旋翼组件（2），在所述无人机水平静置状态下，所述水平旋翼组件（2）所在平面与水平面平行，其特征在于，所述机架（1）上还设有用于控制无人机水平运动的侧立旋翼组件（3），在所述无人机水平静置状态下，所述侧立旋翼组件（3）包括多个侧立的旋桨组件，所述旋桨组件所在平面与水平面之间夹角为45°~135°，使得所述无人机的姿态变化和平移运动实现独立控制。
2.根据权利要求1所述的新型多旋翼无人机，其特征在于，所述侧立旋翼组件（3）包括第一侧立旋翼组件（31）和第二侧立旋翼组件（32），所述第一侧立旋翼组件（31）和第二侧立旋翼组件（32）之间的夹角为α，其中0°＜α＜180°。
3.根据权利要求2所述的新型多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机还包括机壳（4），所述机壳（4）内设有第一风道（10）和第二风道（20），所述第一风道（10）和第二风道（20）交叉形成“x”型风道结构，所述第一侧立旋翼组件（31）设于第一风道（10）中，所述第二侧立旋翼组件（32）设于第二风道（20）中，所述第一侧立旋翼组件（31）和第二侧立旋翼组件（32）工作时，“x”型风道结构内形成交互通风气流，所述水平旋翼组件（2）呈“x”型交叉结构，贯穿所述机壳（4），与机壳（4）的“x”型风道结构构成“米”字型交错结构。
4.根据权利要求2所述的新型多旋翼无人机，其特征在于，所述侧立旋翼组件（3）还包括中央固定板（33），所述第一侧立旋翼组件（31）包括第一悬臂（311）、固定在所述第一悬臂（311）远端的第一旋桨组件（312），所述第二侧立旋翼组件（32）包括第二悬臂（321）以及固定在所述第二悬臂（321）远端的第二旋桨组件（322），所述中央固定板（33）与所述第一悬臂（311）和第二悬臂（321）的近端一体成型，无人机水平静置状态下，所述第一悬臂（311）与第二悬臂（321）之间在水平面的投影的夹角为α，其中0°＜α＜180°。
5.根据权利要求4所述的新型多旋翼无人机，其特征在于，所述第一旋桨组件（312）包括第一电机固定座（100），安装在所述第一电机固定座（100）上的第一电机（101）以及由第一电机（101）驱动转动的第一垂直旋桨（102），所述第二旋桨组件（322）包括第二电机固定座（200），安装在所述第二电机固定座（200）上的第二电机（201）以及由第二电机（201）驱动转动的第二垂直旋桨（202），所述第一电机固定座（100）与所述第一悬臂（311）的远端一体成型，所述第二电机固定座（200）与所述第二悬臂（321）的远端一体成型。
6.根据权利要求1所述的新型多旋翼无人机，其特征在于，所述水平旋翼组件（2）包括多个水平悬臂（21）和与水平悬臂（21）匹配的多个水平旋桨组件（22），所述水平旋桨组件（22）包括多向接头（221）、第三电机（222）以及设于所述第三电机（222）上端的水平旋桨（223），所述多向接头（221）的上侧设有多个第一接口（30），所述第三电机（222）固定于第一接口（30），所述多向接头（221）靠近无人机中轴的一侧还设有第二接口（40），所述多向接头（221）远离无人机中轴的一侧还设有第四接口（60），所述水平悬臂（21）与所述第二接口（40）和第四接口（60）可拆卸式连接；所述多向接头（221）的下端还设有第三接口（50），所述水平旋翼组件（2）还包括起落架（70）和保护支架（80），所述起落架（70）固定安装于所述第三接口（50），所述保护支架（80）通过碳纤杆（90），插入水平悬臂（21）的中空的内部固定。
7.根据权利要求6所述的新型多旋翼无人机，其特征在于，所述多向接头（221）包括固定圆盘（300），所述第三电机（222）固定安装于所述固定圆盘（300）的上侧，所述固定圆盘（300）的底面的中部设有第一卡合组件（400），以及设于所述固定圆盘（300）的两侧，且以所述第一卡合组件（400）为中轴对称的第二卡合组件（500）和第三卡合组件（600），所述第一卡合组件（400）的中部形成第三接口（50），所述第二卡合组件（500）和第三卡合组件（600）的中部分别形成第二接口（40）和第四接口（60）。
8.根据权利要求4所述的新型多旋翼无人机，其特征在于，所述水平旋翼组件（2）包括第一水平旋翼组件（23）、第二水平旋翼组件（24）、第三水平旋翼组件（25）以及第四水平旋翼组件（26）；所述中央固定板（33）的上侧设有第一卡位（331）、以及设置在所述第一卡位（331）两侧的第二卡位（332）和第三卡位（333）；
所述第一水平旋翼组件（23）包括第一悬臂支架（231）和与第一悬臂支架（231）远端固定的第一水平旋桨组件（232），所述第二水平旋翼组件（24）包括第二悬臂支架（241）和与第二悬臂支架（241）远端固定的第二水平旋桨组件（242），所述第三水平旋翼组件（25）包括第三悬臂支架（251）和与第三悬臂支架（251）远端固定的第三水平旋桨组件（252），所述第四水平旋翼组件（26）包括第四悬臂支架（261）和与第四悬臂支架（261）远端固定的第四水平旋桨组件（262）；
所述第一悬臂支架（231）的近端与第三悬臂支架（251）的近端一体式连接，且固定于第一卡位（331）上；
所述第二悬臂支架（241）的近端固定于第二卡位（332）中，所述第三悬臂支架（251）的近端固定于第三卡位（333）上；
使得所述第一水平旋翼组件（23）、第二水平旋翼组件（24）、第三水平旋翼组件（25）以及第四水平旋翼组件（26）形成“十”字型的水平旋翼结构或“x”型的水平旋翼结构。
9.一种新型多旋翼无人机套件，包括权利要求1~8中任一项所述无人机，其特征在于，所述无人机套件还包括遥控器，所述遥控器上设有两个二维摇杆和两个一维摇杆，通过其中一个所述二维摇杆给出无人机水平平移运动的命令，通过另一个所述二维摇杆和两个一维摇杆给出无人机旋转运动和高度运动的命令，实现六个摇杆给出所有的平移运动和旋转运动的命令；所述平移运动包括水平飞行运动以及上下高度调节运动；所述旋转运动包括俯仰运动、横滚运动以及航向角度调节运动；从而实现无人机旋转和平移运动的独立控制。