一种云台的锁定机构、云台及无人机的制作方法

文档序号:23667577发布日期:2021-01-15 14:07阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种云台的锁定机构,所述云台包括第一云台组件和第二云台组件,其特征在于,所述锁定机构包括:

连接件,用于活动连接所述第一云台组件和所述第二云台组件;

锁定件,用于锁定或解锁所述第一云台组件和所述第二云台组件;以及

操作件,所述操作件可围绕所述连接件转动,用于驱动所述锁定件锁定或解锁第一云台组件和第二云台组件。

2.根据权利要求1所述的锁定机构,其特征在于:所述连接件包括第一连接部和第二连接部,所述第一连接部用于与第一云台组件的连接,所述第二连接部用于实现所述操作件围绕所述连接件的转动。

3.根据权利要求2所述的锁定机构,其特征在于:所述连接件包括螺纹连接件,所述第一连接部和所述第二连接部包括螺纹。

4.根据权利要求2所述的锁定机构,其特征在于:所述第一连接部连接于所述锁定件,所述锁定件的一端连接于所述第一云台组件。

5.根据权利要求2所述的锁定机构,其特征在于:所述连接件包括定位部,所述定位部设置于所述第一连接部末端。

6.根据权利要求5所述的锁定机构,其特征在于:所述定位部包括台阶,所述台阶抵持于锁定件或第一云台组件上。

7.根据权利要求1所述的锁定机构,其特征在于:所述锁定件包括第一锁定部和第二锁定部,所述第一锁定部固定在所述第一云台组件上,所述第二锁定部固定在所述第二云台组件上,第一锁定部和第二锁定部配合实现所述第一云台组件和所述第二云台组件的锁定或解锁。

8.根据权利要求7所述的锁定机构,其特征在于:所述第一锁定部包括固定端盘齿,所述第二锁定部包括活动端盘齿。

9.根据权利要求8所述的锁定机构,其特征在于:所述连接件包括限位部,所述限位部和所述固定端盘齿配合用于限制所述活动端盘齿的行程。

10.根据权利要求1所述的锁定机构,其特征在于:所述锁定件包括棘轮、摩擦垫、分度盘或钢珠及与其配合的凹坑中的一种或多种。

11.根据权利要求1所述的锁定机构,其特征在于:还包括限位件,所述限位件用以限制所述锁定件的行程。

12.根据权利要求11所述的锁定机构,其特征在于:所述限位件位于所述连接件的外周,当所述锁定件解锁所述第一云台组件和所述第二云台组件时,所述限位件能够抵持所述锁定件。

13.根据权利要求1所述的锁定机构,其特征在于:所述第二云台组件上开设有开口,所述操作件自所述开口中伸出,用以被用户操作。

14.根据权利要求13所述的锁定机构,其特征在于:所述开口贯穿所述第二云台组件的外周,当转动所述操作件时,所述操作件能够在所述开口限制的范围内被操作。

15.根据权利要求1所述的锁定机构,其特征在于:所述操作件包括拨杆、拨片或滚轮中的一种或多种。

16.根据权利要求1所述的锁定机构,其特征在于:还包括传导件,所述传导件的一侧能够抵接所述锁定件,所述传导件的另一侧能够抵接所述操作件,以被所述操作件驱动进而使所述锁定件锁定或解锁所述第一云台组件和所述第二云台组件。

17.根据权利要求16所述的锁定机构,其特征在于:所述传导件包括滑套,所述滑套被滑动固定在所述连接件和所述第二云台组件间。

18.根据权利要求1所述的锁定机构,其特征在于:还包括连接辅助件,所述连接辅助件位于所述连接件外周且与所述操作件转动连接。

19.根据权利要求18所述的锁定机构,其特征在于:所述连接辅助件包括对接部,所述对接部与所述操作件配合,以使所述操作件能够围绕所述连接件转动。

20.根据权利要求19所述的锁定机构,其特征在于:所述连接辅助件包括外螺纹滑套,所述对接部包括螺纹结构。

21.根据权利要求18所述的锁定机构,其特征在于:所述连接辅助件的内表面以及所述连接件的外表面中的一者上具有凸出部,另一者具有和所述凸出部相匹配的凹陷部,所述凸出部的凸出方向和所述连接件的长度方向不同。

22.根据权利要求18所述的锁定机构,其特征在于:所述连接辅助件一端抵持于所述锁定件或所述第一云台组件,另一端与所述连接件的另一端平齐。

23.根据权利要求18所述的锁定机构,其特征在于:所述连接辅助件包括辅助限位部,所述辅助限位部用于限制所述锁定件的行程。

24.根据权利要求23所述的锁定机构,其特征在于:所述辅助限位部包括轴肩、台阶、凸台中的一种或多种。

25.根据权利要求1所述的锁定机构,其特征在于:还包括弹性件,用于使所述操作件复位进而使所述锁定件处于锁定状态。

26.根据权利要求25所述的锁定机构,其特征在于:所述弹性件的一侧抵接所述第二云台组件,所述弹性件的另一侧驱动所述操作件。

27.根据权利要求25所述的锁定机构,其特征在于:所述弹性件包括弹簧或弹性垫,并围绕所述连接件设置。

28.根据权利要求1-24中任一项所述的锁定机构,其特征在于:还包括装卸部,所述装卸部与所述连接件连接,用于实现第一云台组件和第二云台组件之间的安装或拆卸。

29.根据权利要求28所述的锁定机构,其特征在于:所述第二云台组件包括中空结构,所述中空结构位于所述连接件的一侧,所述装卸部位于所述中空结构中。

30.根据权利要求28中任一项所述的锁定机构,其特征在于:所述装卸部通过安装件固定、旋转固定或卡合固定中的一种或多种连接在所述连接件靠近所述第二云台组件的一端上。

31.根据权利要求28所述的锁定机构,其特征在于:所述装卸部包括旋钮、后盖或螺头中的一种或多种。

32.根据权利要求28所述的锁定机构,其特征在于:还包括弹性件,所述弹性件的一侧抵接所述装卸部,所述弹性件的另一侧驱动所述操作件。

33.一种云台,其特征在于,所述云台包括:

第一云台组件;

第二云台组件,与所述第一云台组件连接;及

云台锁定组件,其包括:

连接件,用于活动连接所述第一云台组件和所述第二云台组件;

锁定件,用于锁定或解锁所述第一云台组件和所述第二云台组件;以及

操作件,所述操作件可围绕所述连接件转动,用于驱动所述锁定件锁定或解锁第一云台组件和第二云台组件。

34.根据权利要求33所述的云台,其特征在于:所述连接件包括第一连接部和第二连接部,所述第一连接部用于与第一云台组件的连接,所述第二连接部用于实现所述操作件围绕所述连接件的转动。

35.根据权利要求34所述的云台,其特征在于:所述连接件包括螺纹连接件,所述第一连接部和所述第二连接部包括螺纹。

36.根据权利要求34所述的云台,其特征在于:所述第一连接部连接于所述锁定件,所述锁定件的一端连接于所述第一云台组件。

37.根据权利要求34所述的云台,其特征在于:所述连接件包括定位部,所述定位部设置于所述第一连接部末端。

38.根据权利要求37所述的云台,其特征在于:所述定位部包括台阶,所述台阶抵持于锁定件或第一云台组件上。

39.根据权利要求33所述的云台,其特征在于:所述锁定件包括第一锁定部和第二锁定部,所述第一锁定部固定在所述第一云台组件上,所述第二锁定部固定在所述第二云台组件上,第一锁定部和第二锁定部配合实现所述第一云台组件和所述第二云台组件的锁定或解锁。

40.根据权利要求39所述的云台,其特征在于:所述第一锁定部包括固定端盘齿,所述第二锁定部包括活动端盘齿。

41.根据权利要求40所述的云台,其特征在于:所述连接件包括限位部,所述限位部和所述固定端盘齿配合用于限制所述活动端盘齿的行程。

42.根据权利要求33所述的云台,其特征在于:所述锁定件包括棘轮、摩擦垫、分度盘或钢珠及与其配合的凹坑中的一种或多种。

43.根据权利要求33所述的云台,其特征在于:还包括限位件,所述限位件用以限制所述锁定件的行程。

44.根据权利要求43所述的云台,其特征在于:所述限位件位于所述连接件的外周,当所述锁定件解锁所述第一云台组件和所述第二云台组件时,所述限位件能够抵持所述锁定件。

45.根据权利要求33所述的云台,其特征在于:所述第二云台组件上开设有开口,所述操作件自所述开口中伸出,用以被用户操作。

46.根据权利要求45所述的云台,其特征在于:所述开口贯穿所述第二云台组件的外周,当转动所述操作件时,所述操作件能够在所述开口限制的范围内被操作。

47.根据权利要求33所述的云台,其特征在于:所述操作件包括拨杆、拨片或滚轮中的一种或多种。

48.根据权利要求33所述的云台,其特征在于:还包括传导件,所述传导件的一侧抵接所述锁定件,所述传导件的另一侧抵接所述操作件,以被所述操作件驱动进而使所述锁定件锁定或解锁所述第一云台组件和所述第二云台组件。

49.根据权利要求48所述的云台,其特征在于:所述传导件包括滑套,所述滑套被滑动固定在所述连接件和所述第二云台组件间。

50.根据权利要求33所述的云台,其特征在于:还包括连接辅助件,所述连接辅助件位于所述连接件外周且与所述操作件转动连接。

51.根据权利要求50所述的云台,其特征在于:所述连接辅助件包括对接部,所述对接部与所述操作件配合,以使所述操作件能够围绕所述连接件转动。

52.根据权利要求51所述的云台,其特征在于:所述连接辅助件包括外螺纹滑套,所述对接部包括螺纹结构。

53.根据权利要求50所述的云台,其特征在于:所述连接辅助件的内表面以及所述连接件的外表面中的一者上具有凸出部,另一者具有和所述凸出部相匹配的凹陷部,所述凸出部的凸出方向和所述连接件的长度方向不同。

54.根据权利要求50所述的云台,其特征在于:所述连接辅助件一端抵持于所述锁定件或所述第一云台组件,另一端与所述连接件的另一端平齐。

55.根据权利要求50所述的云台,其特征在于:所述连接辅助件包括辅助限位部,所述辅助限位部用于限制所述锁定件的行程。

56.根据权利要求55所述的云台,其特征在于:所述辅助限位部包括轴肩、台阶、凸台中的一种或多种。

57.根据权利要求33所述的云台,其特征在于:还包括弹性件,用于使所述操作件复位进而使所述锁定件处于锁定状态。

58.根据权利要求57所述的云台,其特征在于:所述弹性件的一侧抵接所述第二云台组件,所述弹性件的另一侧驱动所述操作件。

59.根据权利要求57所述的云台,其特征在于:所述弹性件包括弹簧或弹性垫,并围绕所述连接件设置。

60.根据权利要求33-56中任一项所述的云台,其特征在于:还包括装卸部,所述装卸部与所述连接件连接,用于实现第一云台组件和第二云台组件之间的安装或拆卸。

61.根据权利要求60所述的云台,其特征在于:所述第二云台组件包括中空结构,所述中空结构位于所述连接件的一侧,所述装卸部位于所述中空结构中。

62.根据权利要求60中任一项所述的云台,其特征在于:所述装卸部通过安装件固定、旋转固定或卡合固定中的一种或多种连接在所述连接件靠近所述第二云台组件的一端上。

63.根据权利要求60所述的云台,其特征在于:所述装卸部包括旋钮、后盖或螺头中的一种或多种。

64.根据权利要求60所述的云台,其特征在于:还包括弹性件,所述弹性件的一侧抵接所述装卸部,所述弹性件的另一侧驱动所述操作件。

65.根据权利要求1-64任一项所述的云台,其特征在于:所述第一云台组件和/或所述第二云台组件包括云台本体的支架、底座、轴臂、云台手柄、云台握把、三脚架中的一种或多种。

66.一种无人机,其特征在于,所述无人机包括:

机体和云台;所述云台包括:

第一云台组件;

第二云台组件,与所述第一云台组件连接;及

云台锁定组件,其包括:

连接件,用于活动连接所述第一云台组件和所述第二云台组件;

锁定件,用于锁定或解锁所述第一云台组件和所述第二云台组件;以及

操作件,所述操作件可围绕所述连接件转动,用于驱动所述锁定件锁定或解锁第一云台组件和第二云台组件。

67.根据权利要求66所述的无人机,其特征在于:所述连接件包括第一连接部和第二连接部,所述第一连接部用于与第一云台组件的连接,所述第二连接部用于实现所述操作件围绕所述连接件的转动。

68.根据权利要求67所述的无人机,其特征在于:所述连接件包括螺纹连接件,所述第一连接部和所述第二连接部包括螺纹。

69.根据权利要求67所述的无人机,其特征在于:所述第一连接部连接于所述锁定件,所述锁定件的一端连接于所述第一云台组件。

70.根据权利要求67所述的无人机,其特征在于:所述连接件包括定位部,所述定位部设置于所述第一连接部末端。

71.根据权利要求70所述的无人机,其特征在于:所述定位部包括台阶,所述台阶抵持于锁定件或第一云台组件上。

72.根据权利要求66所述的无人机,其特征在于:所述锁定件包括第一锁定部和第二锁定部,所述第一锁定部固定在所述第一云台组件上,所述第二锁定部固定在所述第二云台组件上,第一锁定部和第二锁定部配合实现所述第一云台组件和所述第二云台组件的锁定或解锁。

73.根据权利要求72所述的无人机,其特征在于:所述第一锁定部包括固定端盘齿,所述第二锁定部包括活动端盘齿。

74.根据权利要求73所述的无人机,其特征在于:所述连接件包括限位部,所述限位部和所述固定端盘齿配合用于限制所述活动端盘齿的行程。

75.根据权利要求66所述的无人机,其特征在于:所述锁定件包括棘轮、摩擦垫、分度盘或钢珠及与其配合的凹坑中的一种或多种。

76.根据权利要求66所述的无人机,其特征在于:还包括限位件,所述限位件用以限制所述锁定件的行程。

77.根据权利要求76所述的无人机,其特征在于:所述限位件位于所述连接件的外周,当所述锁定件解锁所述第一云台组件和所述第二云台组件时,所述限位件能够抵持所述锁定件。

78.根据权利要求66所述的无人机,其特征在于:所述第二云台组件上开设有开口,所述操作件自所述开口中伸出,用以被用户操作。

79.根据权利要求78所述的无人机,其特征在于:所述开口贯穿所述第二云台组件的外周,当转动所述操作件时,所述操作件能够在所述开口限制的范围内被操作。

80.根据权利要求66所述的无人机,其特征在于:所述操作件包括拨杆、拨片或滚轮中的一种或多种。

81.根据权利要求66所述的无人机,其特征在于:还包括传导件,所述传导件的一侧抵接所述锁定件,所述传导件的另一侧抵接所述操作件,以被所述操作件驱动进而使所述锁定件锁定或解锁所述第一云台组件和所述第二云台组件。

82.根据权利要求81所述的无人机,其特征在于:所述传导件包括滑套,所述滑套被滑动固定在所述连接件和所述第二云台组件间。

83.根据权利要求66所述的无人机,其特征在于:还包括连接辅助件,所述连接辅助件位于所述连接件外周且与所述操作件转动连接。

84.根据权利要求83所述的无人机,其特征在于:所述连接辅助件包括对接部,所述对接部与所述操作件配合,以使所述操作件能够围绕所述连接件转动。

85.根据权利要求84所述的无人机,其特征在于:所述连接辅助件包括外螺纹滑套,所述对接部包括螺纹结构。

86.根据权利要求83所述的无人机,其特征在于:所述连接辅助件的内表面以及所述连接件的外表面中的一者上具有凸出部,另一者具有和所述凸出部相匹配的凹陷部,所述凸出部的凸出方向和所述连接件的长度方向不同。

87.根据权利要求83所述的无人机,其特征在于:所述连接辅助件一端抵持于所述锁定件或所述第一云台组件,另一端与所述连接件的另一端平齐。

88.根据权利要求83所述的无人机,其特征在于:所述连接辅助件包括辅助限位部,所述辅助限位部用于限制所述锁定件的行程。

89.根据权利要求88所述的无人机,其特征在于:所述辅助限位部包括轴肩、台阶、凸台中的一种或多种。

90.根据权利要求66所述的无人机,其特征在于:还包括弹性件,用于使所述操作件复位进而使所述锁定件处于锁定状态。

91.根据权利要求90所述的无人机,其特征在于:所述弹性件的一侧抵接所述第二云台组件,所述弹性件的另一侧驱动所述操作件。

92.根据权利要求90所述的无人机,其特征在于:所述弹性件包括弹簧或弹性垫,并围绕所述连接件设置。

93.根据权利要求66-89中任一项所述的无人机,其特征在于:还包括装卸部,所述装卸部与所述连接件连接,用于实现第一云台组件和第二云台组件之间的安装或拆卸。

94.根据权利要求93所述的无人机,其特征在于:所述第二云台组件包括中空结构,所述中空结构位于所述连接件的一侧,所述装卸部位于所述中空结构中。

95.根据权利要求93中任一项所述的无人机,其特征在于:所述装卸部通过安装件固定、旋转固定或卡合固定中的一种或多种连接在所述连接件靠近所述第二云台组件的一端上。

96.根据权利要求93所述的无人机,其特征在于:所述装卸部包括旋钮、后盖或螺头中的一种或多种。

97.根据权利要求93所述的无人机,其特征在于:还包括弹性件,所述弹性件的一侧抵接所述装卸部,所述弹性件的另一侧驱动所述操作件。


技术总结
一种云台的锁定机构、云台及无人机,其中云台包括第一云台组件(1)、第二云台组件(2)和锁定机构,锁定机构包括:连接件(3),用于活动连接第一云台组件(1)和第二云台组件(2);锁定件(4),用于锁定或解锁第一云台组件(1)和第二云台组件(2);以及操作件(5),操作件(5)可围绕连接件(3)转动,用于驱动锁定件锁定或解锁第一云台组件(1)和第二云台组件(2)。通过设置连接件以连接两个云台组件,通过设置可围绕连接件转动的操作件从而驱动锁定件锁定或解锁两个云台组件的相对转动,实现了云台组件的快速装卸和角度的快速调节。

技术研发人员:田小雨
受保护的技术使用者:深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日:2019.07.18
技术公布日:2021.01.15
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1