1.一种无人机综合测试平台，其特征在于，包括外部底座、外环、内环、固定支架和控制装置，所述固定支架用于与所述无人机连接，所述固定支架的两端通过第一旋转轴安装在所述内环的内部，所述内环的两端通过第二旋转轴安装在所述外环的内部，所述外环的两端通过第三旋转轴安装在所述外部底座的内部，所述固定支架可绕所述第一旋转轴旋转，所述内环可绕所述第二旋转轴旋转，所述外环可绕所述第三旋转轴旋转，所述第一旋转轴、所述第二旋转轴和所述第三旋转轴在空间上互相垂直、成三轴正交关系，
所述第一旋转轴上安装有第一角度传感器，所述第二旋转轴上安装有第二角度传感器，所述第三旋转轴上安装有第三角度传感器，所述第一角度传感器、所述第二角度传感器、所述第三角度传感器均与所述控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的无人机综合测试平台，其特征在于，所述内环和所述外环均为同心双层圆环，其外层圆环内侧壁和内层圆环外侧壁之间设有多个v形结构，所述v形结构与所述外层圆环内侧壁、所述内层圆环外侧壁共同形成多个三角形镂空结构。
3.根据权利要求1所述的无人机综合测试平台，其特征在于，所述固定支架包括八边形框架，以及由框架中心向外延伸至其顶点的连接杆，所述八边形框架的两端对称各设有一个n形支架。
4.根据权利要求3所述的无人机综合测试平台，其特征在于，所述无人机的脚架通过无人机固定组件安装在所述固定支架上，所述无人机固定组件包括皮带和紧带器，所述皮带内侧一端通过螺栓和螺母固定在所述连接杆上，所述皮带的中部将所述无人机的脚架压紧，所述皮带外侧一端通过所述紧带器锁紧，所述紧带器通过螺栓和螺母固定在所述连接杆上。
5.根据权利要求4所述的无人机综合测试平台，其特征在于，所述连接杆朝向所述无人机的端面上设有安装槽，该安装槽包括一对沿所述连接杆长度方向延伸的左侧壁和右侧壁，所述左侧壁上端向内延伸形成左连接板，所述右侧壁上端向内延伸形成右连接板。
6.根据权利要求1所述的无人机综合测试平台，其特征在于，还包括无线收发模块，所述控制装置通过无线收发模块遥控所述第一角度传感器、所述第二角度传感器和所述第三角度传感器的启停和自动记录数据。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机综合测试平台，其特征在于，所述固定支架的两端安装有轴承，所述内环上对应安装有第一角位移传感器，该第一角位移传感器的输入轴的自由端贯穿固定在轴承的内孔中；所述内环的两端安装有轴承，所述外环上对应安装有第二角位移传感器，该第二角位移传感器的输入轴的自由端贯穿固定在轴承的内孔中；所述外环的两端安装有轴承，所述外部底座上对应安装有第三角位移传感器，该第三角位移传感器的输入轴的自由端贯穿固定在轴承的内孔中。