一种无人机快拆前机身及其植保无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机快拆前机身及其无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。随着无人机技术的日渐成熟以及现代农业理念的普及，植保无人机的应用越来越广泛，利用植保无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远离遥控操作，避免喷洒作业人员接触农药，提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率。

无人机机身用于安装连接各种装置，内部主要装载各种精密仪器，例如飞控盒，在实际使用过程中，需要不定时的开启机身内部进行检修；现有的植保无人机，例如公开号为cn207141393u，名称为“一种多旋翼植保无人机”的无人机机身，通过上下两块板组成机身；这种机身在做机身内部检修时，需要将机身上所有零部件拆卸下来才能打开机身，拆卸更换不方便；又如公开号为cn209396049u，名称为“一种植保无人机”，机身几乎没有封闭，所有零部件都可以看到，但是对于机身内部的零部件保护不够，使其容易在飞行中受到损害；再如公开号为cn205652334u，名称为“一种六旋翼无人机机身”，这里机身采用全封闭的机身以防雨，但是该机身在检修或是装配时将会麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种无人机快拆前机身，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案如下：

一种无人机快拆前机身，包括立板、底板、角块、第一上板、压片、第二上板、封块。

立板上端面的后部设置第一连接端，前部设置第二连接端；第一连接端至少设置两个上螺纹孔，第二连接端至少设置一个上螺纹孔；立板下端面前部设置第三连接端，第三连接端至少设置一个下螺纹孔。

所述角块上设置第一通孔，在角块下表面设置凸起。

立板为两块、左右对称立在底板上；螺栓从下向上依次穿过第一通孔、底板与下螺纹孔连接使角块、底板连接在立板的第三连接端。

螺栓从上向下依次穿过压片、第一上板使压片、第一上板连接在立板的第一连接端；

第二上板的一端沿着立板上端面滑入压片下方受压，第二上板的另一端与底板的前端面齐平；所述封块下方对应角块凸起设置卡孔，封块上方对应第二连接端设置第二通孔；所述卡孔卡住凸起，螺栓穿过第二通孔使封块固定安装在第二上板和底板之间。

与其他机身不同之处，在本发明中，与底板相对的上板分为第一上板和第二上板，而第一上板通过立板与底板成为一体作为模块化安装，机身内部的各组件安装在第二上板下方与底板之间组成的空间内；除了模块化的底板和第一上板；在安装时，第二底板滑入之后，封块玉第二底板共用螺栓，封块与底板之间无螺栓连接也可以连接稳定可靠；在检修时，只需要将封块上的两个螺栓拆开，整个前机身只需要拿开封块、第二上板就可以实现对机身内部的检修或是零件更换，检修或是装配速度提高不止一倍，并且拆卸过程不破坏机身上的其他连接部件。

在本发明中底板、第一上板、第二上板、立板、压片、封块的具体形状不做限定，根据实际的情况做相应调整。底板、第一上板、第二上板、立板、压片、封块的优选材质是碳纤维增强塑料(cfrp)，质量轻，强度好。

另外，两立板之间、沿着底板边缘对机身内部的封闭情况不做限定，根据实际的与其他部件的连接做灵活调整。

另外，在底板、第一上板、第二上板、立板、压片、封块上设置有用于外接无人机的其他组件的通孔位置或是数量不做限定，根据实际连接的需要做出调整。

在本发明中，第二上板滑入压片、被压片压制；具有下列几种情况：可以是压片本身为“n”形，两端通过螺栓与第一上板共同连接到立板的第一连接端，然后压片与第一上板之间具有第二上板滑入空间(第二上板与第一上板部分重叠或是不重叠，不做限定)对第二上板形成压制；可以是第一上板上在压片下方设置缺口或是第一压板在压片下方比较薄，然后第二上板对应设置凸齿或同样变薄，完成压片对第二上板的压制。因此可以根据实际的需要做调整，在此不做限定。

在本发明中角块下表面的凸起具体形状不做限定，根据连接的稳定性来说，方形比较适合，另外设置导向斜面便于连接。

进一步的：为了进一步保证角块的连接稳定性，所述角块上表面上设置定位柱；在所述底板上、设置定位孔以使所述定位柱穿入。定位柱与穿过第一通孔的螺栓连接成线，阻止角块以第一螺栓为轴旋转，避免下一步连接时，角块窜动。

进一步的：为了降低加工装配难度，这里提供一种第一上板和第二上板之间的配合方式,所述第一上板与第一连接端处设置缺口，所述缺口使压片下方具有插入空间；在第二上板上设置有凸齿以与所述缺口无缝对接。

在这里采用相互啮合相接的方式连接，这样加工简单不说，连接也方便。

进一步的：所述立板在从第二连接端到第一连接端之间为与底板边缘走向相同的板，在第一连接端拐向机身内部、以使得立板整体大致为“l”形板。

第一连接端拐入机身内部，完成了连接，并且对机身内腔形成支撑，更稳定、安全。

进一步的：所述第一上板与第二上板相接处通过螺栓连接有第一机臂连接件，第一上板后方对称连接有第二机臂连接件。这样让本机身成为四旋翼的无人机。理论上来说，根据合理的安排，可以实现更多旋翼的连接。

进一步的：所述第一机臂连接件和第二机臂连接件之间设置侧壁，所述第二机臂连接件和第二机臂连接件之间设置后壁；所述侧壁、后壁配合立板将机身内部封闭。

通过上述设置，让机身内部成为封闭的空腔，有效的保护内部组件。

进一步的：所述第一上板上设置开口，开口处通过螺栓连接有盖板。从开口处可以对内部组件进行维护或是更换。

进一步的：所述底板上开设通槽，所述通槽连通内部组件和外接组件。通槽的数量或是位置根据实际情况进行设定，不做限定。

进一步的：所述第一上板后方为燕尾形。该形状可以实现连接大体积的组件，例如植保无人机的水箱组件或是电池组件。在更换大体积组件时，无需对机身其他部位进行拆卸就可完成，让无人机尤其是植保无人机的布局更合理。

一种植保无人机，包括上述任意所述的无人机快拆前机身。

采用本机身的植保无人机，在装配过程中更快速，在维护或是更换零部件时也更加节省时间，整个布局合理、科学。

本发明的技术效果是：

本发明结构简单，连接安装拆装都更迅速，机身内部和外部合理布局，机身内部组件的维护和更换更迅速。立板不但实现了上下板的连接，同时也做为机身内腔的支撑，将机身内部合理分隔，并且在前机身着地时能够承受较大的冲击力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是图1中的爆炸结构示意图；

图3是图1的俯视结构示意图；

图4是图1的主视结构示意图；

图5是图1的左视结构示意图；

图6是图1的右视结构示意；

图7是图1中角块的结构示意图；

图8是图7的主视结构示意图；

图9是图7的仰视结构示意图；

图10是图1中第二上板拆卸示意图；

图11是图1中第一上板与第二上板交接处的示意图(画圈处)；

图12是本发明的植保无人机部分示意图一；

图13是本发明发明的植保无人机部分示意图二。

其中，上述附图包括以下附图标记：立板100、第一连接端101、第二连接端102、第三连接端103；底板200、通槽201；角块300、第一通孔301、凸起302、定位柱303；第一上板400、开口401，缺口402，燕尾形403；压片500、第二上板600、凸齿601、封块700，卡孔702，第二通孔701；第一机臂连接件801，第二机臂连接件802、侧壁803、后壁804、水箱组件805、电池组件806。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1—图11所示；一种无人机快拆前机身，包括立板100、底板200、角块300、第一上板400、压片500、第二上板600、封块700。

立板100上端面的后部设置第一连接端101，前部设置第二连接端102；第一连接端至少设置两个上螺纹孔，第二连接端102至少设置一个上螺纹孔；立板100下端面前部设置第三连接端103，第三连接端至少设置一个下螺纹孔。

如图7、图8、图9所示，所述角块300上设置第一通孔301，在角块下表面设置凸起302。

立板100为两块、左右对称立在底板200上；螺栓从下向上依次穿过第一通孔301、底板200与下螺纹孔连接使角块、底板连接在立板的第三连接端103。

螺栓从上向下依次穿过压片500、第一上板400使压片500、第一上板400连接在立板100的第一连接端101。

第二上板600的一端沿着立板100上端面滑入压片500下方受压，第二上板600的另一端与底板200的前端面齐平。

所述封块700下方对应角块凸起301设置卡孔702，封块700上方对应第二连接端102设置第二通孔701。所述卡孔702卡住凸起301，螺栓穿过第二通孔701使封块700固定安装在第二上板600和底板200之间。

本机身的安装过程如下：

首先是底板与立板的连接，底板上对应立板的第三连接端设置通孔，螺栓从下向上穿过角块、底板连接到下螺纹孔上，这里角块上的第一通孔是沉孔不漏螺帽，让底板表面齐平。

在立板立在底板的左右两侧之后，连接第一上板，第一上板对第一连接端设置通孔，压片上也设置两个通孔，两个螺栓从压片、第一上板连接到上螺纹孔上；让压片和立板上端面之间具有压制空间；第二上板滑动进入该压制空间，第二上板与底板齐平的端部对应第二连接端设置通孔；

这时封块的底端卡入凸起，上端压住第二上板，螺栓依次经过封块、第二上板连接到对应的上螺纹孔内。

在第二上板安装之前，在内部安装各种电子组件，例如飞控盒、传感器、平衡仪等等。

在本发明的机身上，除了第二上板和封块，其他部位可以作为模块化拆卸使用，实现了快拆卸和维护。

在某些实施例中：所述角块上表面上设置定位柱；在所述底板上、设置定位孔以使所述定位柱穿入。

角块连接定位柱可以保证角块连接之后不会转动，定位柱是圆柱。

如图2、图11所示，在某些实施例中：所述第一上板400与第一连接端101处设置缺口402，所述缺口402使压片500下方具有插入空间；在第二上板600上设置有凸齿601以与所述缺口402无缝对接。

该缺口402在第一上板的端部形成内凹的角形，包裹第二上板上的凸齿601，啮合对接实现对第二上板的限位。同时该结构巧妙合理，让压片最大程度的压制第二上板，让连接稳定。

如图2所示，在某些实施例中：所述立板在从第二连接端102到第一连接端101之间为与底板边缘走向相同的板，在第一连接端拐向机身内部、以使得立板整体大致为“l”形板。

立板可以是其他的形状在此不做些限定。但是为了让内部空间更大，立板在这里大致为“l”形板，随着底板和上板之间的边缘走势；拐入内部的第一连接端既实现了支撑，同时完成了连接。

在立板上除了第一、第二、第三连接端的螺纹孔，还设置一些其他部件连接用螺纹孔。

立板上设置有加强筋以提高强度；加强筋的具体走势或是形状不做限定。在图2中是横纵垂直交叉的形式。

如图12所示，在某些实施例中：所述第一上板400与第二上板600相接处通过螺栓连接有第一机臂连接件801，第一上板400后方对称连接有第二机臂连接件802。

通过四个机臂连接件让本机身为四旋翼无人机使用。

如图12所示，在某些实施例中：所述第一机臂连接件和第二机臂连接件之间设置侧壁，所述第二机臂连接件和第二机臂连接件之间设置后壁；所述侧壁、后壁配合立板将机身内部封闭。

将机身内部封闭之后，第一可以保护机身内部组件，同时也可以实现防水。

如图2所示，在某些实施例中：所述第一上板上设置开口401，开口处通过螺栓连接有盖板。

为了更加合理的利用机身内部的空间，如有必要在第一上板上设置开口，用于安装或是维护内部组件，在开口处设置盖板。

如图2所示，在某些实施例中：所述底板上开设通槽201，所述通槽201连通内部组件和外接组件。

在这里的通槽201位置、数量、形式不统一，每一通槽都用于连通内外，有些是用于通讯线的进出，有些是为了盒体部分内外，不做一一阐述。

在某些实施例中：所述第一上板后方为燕尾形403。为了便于连接其他大型不便于安装在机身内部的组件，例如水箱组件805和电池组件806，如图13所示，这里连接了水箱和电池，让无人机的各个部分都成为互不干涉的独立组件，在对机身内部检修时，无需拆卸其他部位就可以完成拆卸或是安装。

如图13所示，一种植保无人机，包括上述任意所述的无人机快拆前机身。

本无人机布局合理、科学；机身组件在安装或是连接过程中，都可以实现快速拆卸，提高装配速度，也便于检修。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。