一种农用植保无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体的说是一种农用植保无人机。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

农户在特殊天气环境下需要对田地投撒相应颗粒物料，如化肥，田地面积大，操作起来费时费力，而且每次投放区域或大或小，投撒不合理不均匀。因此，针对上述问题提出一种农用植保无人机。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农用植保无人机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种农用植保无人机，包括无人机机体、撒料机构和侧展机构，所述无人机机体底部安装有装料箱；所述撒料机构包括条形方管，所述条形方管一侧等距连通安装有五个圆筒，且圆筒内圆壁中部转动安装有旋片螺杆一端，所述旋片螺杆一端穿过圆孔转动安装在对向的条形方管内相应侧壁上，且旋片螺杆转动穿过条形方管相应外侧壁装配有皮带轮，其中一个皮带轮一侧的转轴一端安装在对应的微型电机的轴杆一端；所述侧展机构包括气缸，所述气缸的缸体一端活动安装在装料箱底部相应位置处，且气缸的推杆一端活动安装在条形方管另一侧壁顶部，所述条形方管两端均为封闭端面，且条形方管顶端端面通过活动销与固定销座活动连接。

优选的，所述条形方管设有两个，且两个所述条形方管对向侧壁均等距开设有五个圆孔。

优选的，所述旋片螺杆设有五个，且五个所述旋片螺杆另一端上的皮带轮之间通过同一个三角带相互传动连接。

优选的，所述圆筒端面开设有扇形孔，且圆筒内环壁与旋片螺杆的螺旋边缘相互贴靠在一起。

优选的，所述条形方管顶端通过波纹软管与装料箱内底部连通，且装料箱内盛装有化肥颗粒等颗粒物质。

优选的，所述微型电机安装在条形盖一侧壁顶部，且条形盖安装在对应的条形方管相应侧壁上，所述条形盖内盖有同一组的五个皮带轮。

优选的，所述旋片螺杆上的三分之二无旋片部位位于条形方管内，且旋片螺杆上的三分之一旋片部位位于圆筒内。

优选的，所述无人机机体内安装有气动控制机构和电器运行控制机构，且气动控制机构和电器运行控制机分别与气缸和微型电机连接。

优选的，所述条形方管顶端端面位置凹面结构，且条形方管的长度为0.5m。

优选的，所述装料箱内底部开设有两个掉落口，且两个所述掉落口外端口与对应的波纹软管相应端端口连接。

本发明的有益效果是：

(1)该种农用植保无人机设计合理，具有投撒颗粒状化肥等物质的功能，解决农户在特殊环境下投撒颗粒状化肥等物质不便的问题。

(2)该种农用植保无人机设计合理，通过启动气缸处于收缩或伸展状态对相连接的条形方管进行推拉，能够将两个条形方管对向向里或向外收展，达到改变投撒区域大小的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明装料箱和条形方管连接结构示意图；

图3为本发明圆筒结构示意图；

图4为本发明条形方管内部局部结构示意图。

图中：1、无人机机体，2、装料箱，3、波纹软管，4、条形方管，5、扇形孔，6、圆筒，7、固定销座，8、气缸，9、微型电机，10、条形盖，11、三角带，12、皮带轮，13、旋片螺杆，14、圆孔。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1-4所示，一种农用植保无人机，包括无人机机体1、撒料机构和侧展机构，所述无人机机体1底部安装有装料箱2；所述撒料机构包括条形方管4，所述条形方管4一侧等距连通安装有五个圆筒6，且圆筒6内圆壁中部转动安装有旋片螺杆13一端，所述旋片螺杆13一端穿过圆孔14转动安装在对向的条形方管4内相应侧壁上，且旋片螺杆13转动穿过条形方管4相应外侧壁装配有皮带轮12，其中一个皮带轮12一侧的转轴一端安装在对应的微型电机9的轴杆一端；所述侧展机构包括气缸8，所述气缸8的缸体一端活动安装在装料箱2底部相应位置处，且气缸8的推杆一端活动安装在条形方管4另一侧壁顶部，所述条形方管4两端均为封闭端面，且条形方管4顶端端面通过活动销与固定销座7活动连接。

所述条形方管4设有两个，且两个所述条形方管4对向侧壁均等距开设有五个圆孔14；所述旋片螺杆13设有五个，且五个所述旋片螺杆13另一端上的皮带轮12之间通过同一个三角带11相互传动连接，便于相互之间的传动运行；所述圆筒6端面开设有扇形孔5，且圆筒6内环壁与旋片螺杆13的螺旋边缘相互贴靠在一起，有利于圆筒6内颗粒物撒出；所述条形方管4顶端通过波纹软管3与装料箱2内底部连通，且装料箱2内盛装有化肥颗粒等颗粒物质，达到导料的效果；所述微型电机9安装在条形盖10一侧壁顶部，且条形盖10安装在对应的条形方管4相应侧壁上，所述条形盖10内盖有同一组的五个皮带轮12，便于安装微型电机9和遮盖防护皮带轮12；所述旋片螺杆13上的三分之二无旋片部位位于条形方管4内，且旋片螺杆13上的三分之一旋片部位位于圆筒6内；所述无人机机体1内安装有气动控制机构和电器运行控制机构，且气动控制机构和电器运行控制机分别与气缸8和微型电机9连接，达到控制相应气缸8及微型电机9运行状态的效果；所述条形方管4顶端端面位置凹面结构，且条形方管4的长度为0.5m，明确条形方管4的长度尺寸；所述装料箱2内底部开设有两个掉落口，且两个所述掉落口外端口与对应的波纹软管3相应端端口连接，达到对应连通安装的效果。

本发明在使用时，首先将无人机机体1上的相应控制设备与微型电机9及气缸8进行连接，达到控制微型电机9及气缸8运行的效果，同时向装料箱2内装入颗粒状化肥等物质并经波纹软管3进入连通的两个条形方管4内；通过运行的微型电机9带动经三角带11传动连接的五个皮带轮12旋转，使得相连的旋片螺杆13旋转将进入条形方管4内的颗粒物料从圆筒6端面处的扇形孔5撒出，从而具有投撒颗粒状化肥等物质的功能，解决农户在特殊环境下投撒颗粒状化肥等物质不便的问题；在上述进行投撒颗粒状物料的过程中，通过启动气缸8处于收缩或伸展状态对相连接的条形方管4进行推拉，能够将两个条形方管4对向向里或向外收展，达到改变投撒区域大小的效果。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。