一种新型直升降收放式起落架的制作方法

本发明涉及航天飞机技术领域，具体为一种新型直升降收放式起落架。

背景技术：

起落架是支撑飞机在地面上移动以及停放的重要部件，尤其是在飞机安全起降的过程中担任极其重要的安全角色，现有的飞机为了减小飞行过程中的阻力，一般都会在飞机起飞后将起落架收回，但是现有的起落架收放装置始终存在以下问题：

1.机翼根部安装的主起落架收放装置由于受到机翼厚度的影响，只能通过繁杂的液压传动系统来将主起落架向机身的方向或者向机翼内部进行收放，而前方的前起落架处于机头位置，在垂直的方向上有足够的空间可以进行对起落架进行收放，但是前起落架仍然采用液压系统进行收放，由于过于繁杂的液压收放系统会使得机头存放前起落架的空间大大增加，不仅要容纳下起落架整体，还要容纳下复杂的液压收放系统，同时由于液压收放系统复杂，在对起落架进行收放时系统需要对多个液压杆的工作先后进行排序，增加了系统工作的复杂性，并且这样系统组成的零部件数量会大大增加，增加了零部件出现问题的概率，一旦其中一个零部件出现问题，整个液压系统就会受到影响，无法正常工作，而且现有的起落架由于需要收缩伸展，其连接在机体上的部分是必须为旋转部件，为了保持起落架在支撑机体时能够有更稳定的性能，又增加了侧面的斜向液压支撑系统，进一步增加液压系统的复杂性，而且这种侧面伸缩的液压支撑系统也会由于需要旋转的原因导致其结构强度不够，不能够很好的对机体进行稳定的支撑。

技术实现要素：

本发明提供了一种新型直升降收放式起落架，具备结构简单、结构具有联动性、占有空间小、稳定性好的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种新型直升降收放式起落架，包括机体，所述机体的底部固定焊接有底板，所述底板上贯穿开设有出轮口，所述底板的上表面固定焊接有支撑块，所述支撑块的内部贯穿开设有与出轮口位置相对应的第一容纳腔，所述第一容纳腔内部活动连接有外筒，所述外筒内部开设有第二容纳腔，所述外筒内部的底部开设有圆槽，所述支撑块的上表面固定焊接有位于外筒外侧的固定支撑环，所述圆槽内部活动连接有卡盘，所述卡盘通过螺纹槽螺纹连接有螺杆，所述外筒活动连接在内筒的外侧，所述螺纹槽贯穿开设在内筒的底部，所述内筒内部的两侧分别开设有第一滑槽，所述内筒固定安装在机身内部，所述螺杆的外侧活动套接有回位弹簧，所述螺杆的顶部活动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有电机，所述电机外部的两侧分别固定安装有第一滑块，所述第一滑块活动连接在第一滑槽的内部，所述支撑块上表面位于固定支撑环的两侧分别固定安装有液压杆，所述液压杆通过活动杆固定连接有限位卡块，所述外筒底部下表面固定安装有减震器，所述减震器的底端固定安装有机轮。

优选的，所述螺杆上螺纹的开设长度等于外筒顶部下表面与固定支撑环顶部上表面之间的距离。

优选的，所述螺杆顶部内部的两侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽内活动连接有第二滑块，所述第二滑块固定安装在转轴底端的两侧。

优选的，所述限位卡块在起落架收起时靠近固定支撑环的一端垂直线所在位置不超过外筒顶端同侧外环边垂直线所在位置，所述限位卡块内槽的形状与外筒顶端外环和固定支撑环上表面接触时切面的形状相同。

本发明具备以下有益效果：

该新型直升降收放式起落架，通过改变传统的收缩折叠方式为直升降式，简化了起落架收放装置的结构，并且通过电机的转动带动螺杆的旋转来实现对机轮的升降操作，利用液压杆来推动限位卡块，实现对放下机轮后的外筒进行位置锁定，并且限位卡块卡接于焊接在支撑块上表面的固定支撑环内部，从而借用限位卡块的中间锁定作用来利用固定支撑环的固定对机轮进行支撑，从而实现起落架的整体支撑，并且这种收放方式只是占用了机轮所在垂直方向上的一段有限的直线空间，且无复杂的液压系统，收放系统结构简单，占用空间小，且结构间的联动性强，简化了系统的控制。

附图说明

图1为本发明结构起落架收起时示意图；

图2为本发明结构起落架放下时示意图；

图3为本发明结构外筒示意图；

图4为本发明结构螺杆顶部剖视示意图；

图5为本发明结构螺杆顶部去顶示意图。

图中：1、机体；2、底板；3、出轮口；4、支撑块；5、第一容纳腔；6、外筒；7、第二容纳腔；8、圆槽；9、固定支撑环；10、卡盘；11、螺纹槽；12、螺杆；13、内筒；14、第一滑槽；15、回位弹簧；16、第二滑槽；17、转轴；18、电机；19、第一滑块；20、液压杆；21、限位卡块；22、减震器；23、机轮；24、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种新型直升降收放式起落架，包括机体1，机体1的底部固定焊接有底板2，底板2上贯穿开设有出轮口3，底板2的上表面固定焊接有支撑块4，支撑块4的内部贯穿开设有与出轮口3位置相对应的第一容纳腔5，第一容纳腔5内部活动连接有外筒6，外筒6内部开设有第二容纳腔7，外筒6内部的底部开设有圆槽8，支撑块4的上表面固定焊接有位于外筒6外侧的固定支撑环9，圆槽8内部活动连接有卡盘10，卡盘10通过螺纹槽11螺纹连接有螺杆12，外筒6活动连接在内筒13的外侧，螺纹槽11贯穿开设在内筒13的底部，内筒13内部的两侧分别开设有第一滑槽14，内筒13固定安装在机身内部，螺杆12的外侧活动套接有回位弹簧15，螺杆12的顶部活动连接有转轴17，转轴17的顶部固定连接有电机18，电机18外部的两侧分别固定安装有第一滑块19，第一滑块19活动连接在第一滑槽14的内部，支撑块4上表面位于固定支撑环9的两侧分别固定安装有液压杆20，液压杆20通过活动杆固定连接有限位卡块21，外筒6底部下表面固定安装有减震器22，减震器22的底端固定安装有机轮23。

其中，螺杆12上螺纹的开设长度等于外筒6顶部下表面与固定支撑环9顶部上表面之间的距离，这样在电机18的旋转带动下，螺杆12沿着螺纹槽11内旋转推动外筒6向下移动，从而最后使得外筒6的下表面与固定支撑环9的上表面接触时螺纹的最上端部分刚好能够脱离螺纹槽11内部，这样使得螺杆12脱离内筒13的连接，这样可以避免在外筒6进行承重时不会使得螺杆12上的螺纹与螺纹槽11接触发生承重，保证螺纹连接的完好性，从而保证整个装置的正常工作。

其中，螺杆12顶部内部的两侧开设有第二滑槽16，第二滑槽16内活动连接有第二滑块24，第二滑块24固定安装在转轴17底端的两侧，第二滑槽16的开设是保证在螺杆12完全旋转出螺纹槽11后能够使得第二滑块24在第二滑槽16中利用重力自行下落，这样螺杆12上螺纹的部分就能够利用第二滑槽16在垂直方向上的空间进一步下落，这样更能够保证在外筒6承受作用力时螺杆12不会与螺纹槽11相互接触，这样进一步保证了螺纹连接的完好性。

其中，限位卡块21在起落架收起时靠近固定支撑环9的一端垂直线所在位置不超过外筒6顶端同侧外环边垂直线所在位置，限位卡块21内槽的形状与外筒6顶端外环和固定支撑环9上表面接触时切面的形状相同，这样在起落架下放过程中外筒6顶端外环能够顺利的下放到固定支撑环9的上表面并且相互贴合，然后在系统的控制下启动液压杆20，推动限位卡块21卡接到相接触的外筒6和固定支撑环9的位置，使得外筒6的顶端利用限位卡块21固定其位置，而限位卡块21利用底端卡接进固定支撑环9下部的空间来从固定支撑环9上借固定限位卡块21的固定力，这样就能够很好的保证外筒6的承载力，从而保证起落架的正常功能。

工作原理，在飞机即将降落时，系统启动电机18，电机18带动转轴17旋转，转轴17通过第二滑块24在第二滑槽16内的限位带动螺杆12旋转，螺杆12上的螺纹在螺纹槽11中旋转，使得螺杆12向下移动，同时，第一滑块19在下移的过程中逐渐压缩回位弹簧15，螺杆12的下移通过卡盘10推动外筒6下移，外筒6的顶部的外环随着推动会接触到固定支撑环9的上表面，当固定支撑环9和外筒6相互接触时，此时系统启动液压杆20推动限位卡块21，使得限位卡块21向外筒6的方向移动，然后卡接固定住外筒6，而外筒6的下移则推动减震器22和机轮23向下移动，使得机轮23伸出，完成起落架的伸展，而在飞机起飞后收回起落架的过程则为伸展起落架的逆过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。