一种油电混合旋翼中继无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种油电混合旋翼中继无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机基本都是四周的旋翼朝下吹风，通过控制四周旋翼扇叶的转速来控制无人机的移动，在移动时，无人机本体会出现明显的晃动，对于一些燃油驱动的无人机来说，油向一侧移动，其重心会明显的偏移，整体的平衡较难控制。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种油电混合旋翼中继无人机，解决了现有的无人机基本都是四周的旋翼朝下吹风，对于一些油电混合驱动的无人机来说，在移动时，无人机本体会出现明显的晃动，油向一侧移动，其重心会明显的偏移，整体的平衡较难控制的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种油电混合旋翼中继无人机，包括机体，所述机体的两侧均固定连接有旋翼，且旋翼的底部固定连接有支腿，所述机体内腔底部的中心固定连接有小型燃油发电机，所述机体内腔的底部且位于小型燃油发电机的外部固定连接有环形油箱，且环形油箱内表面的底部固定连接有隔离架，所述隔离架的顶部与环形油箱内表面的顶部留有空隙，所述环形油箱的顶部且位于隔离架的各个空腔内均贯穿有抽油支管，所述抽油支管的顶端之间连通有集油管，且集油管顶部的后侧与小型燃油发电机的进油口之间连通有供油管。

优选的，所述环形油箱顶部的前侧连通有加油管，所述加油管的顶端贯穿机体并延伸至机体的上方，且加油管的顶端卡接有滤气盖。

优选的，所述机体内表面的顶部与侧壁之间且位于小型燃油发电机的外部固定连接有隔板，且隔板的顶部从左到右依次固定连接有蓄电池和电路板，所述机体顶部的左侧卡接有蓄电池盖。

优选的，所述机体底部的中心固定连接有信号收发器，所述机体的正面固定连接有摄像头。

优选的，所述信号收发器通过无线信号与总基站实现双向连接，所述信号收发器与电路板实现双向连接，所述信号收发器的输出端通过无线信号与子基站的输入端连接。

优选的，所述摄像头和蓄电池的输出端均通过导线与电路板的输入端电性连接，所述电路板的输出端通过导线与旋翼马达的输入端电性连接。

有益效果

本发明提供了一种油电混合旋翼中继无人机。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该油电混合旋翼中继无人机，通过在机体内腔底部的中心固定连接有小型燃油发电机，机体内腔的底部且位于小型燃油发电机的外部固定连接有环形油箱，且环形油箱内表面的底部固定连接有隔离架，隔离架的顶部与环形油箱内表面的顶部留有空隙，环形油箱的顶部且位于隔离架的各个空腔内均贯穿有抽油支管，抽油支管的顶端之间连通有集油管，且集油管顶部的后侧与小型燃油发电机的进油口之间连通有供油管，在环形油箱内设置隔离架，在无人机移动过程中，燃油不会完全偏向一侧，减小了重心偏移的幅度，进一步提高了稳定性，设置抽油支管从隔离架分隔出的各个空腔内同步抽取燃油，并通过集油管汇聚，使隔离架不影响燃油的使用，且同步抽取，更可始终保持重心的平衡，使用方便，而隔离架顶部留有的空隙使添加的燃油可通过满溢的方式漫到各个空腔内，使用方便。

(2)、该油电混合旋翼中继无人机，通过在信号收发器通过无线信号与总基站实现双向连接，信号收发器与处理器实现双向连接，信号收发器的输出端通过无线信号与子基站的输入端连接，通过在无人机上搭在中继技术，利用信号收发器收发信号，无人机作为中继基站或通信节点，提供指挥平台，增大通讯距离，扩展覆盖范围，可解决偏远地区无图数传或4g信号，使用此款中继，可为信号盲区、高山密林遮挡地区提供信号保障。

附图说明

图1为本发明结构的主视图

图2为本发明机体的剖视图；

图3为本发明环形油箱内部结构的俯视图；

图4为本发明环形油箱外部结构的俯视图；

图5为本发明机体的俯视图；

图6为本发明的系统原理框图。

图中：1-机体、2-支腿、3-旋翼、4-信号收发器、5-摄像头、6-总基站、7-旋翼马达、8-小型燃油发电机、9-子基站、10-环形油箱、11-隔离架、12-抽油支管、13-集油管、14-供油管、15-加油管、16-滤气盖、17-隔板、18-蓄电池、19-电路板、20-蓄电池盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种油电混合旋翼中继无人机，包括机体1，机体1内表面的顶部与侧壁之间且位于小型燃油发电机8的外部固定连接有隔板17，且隔板17的顶部从左到右依次固定连接有蓄电池18和电路板19，机体1顶部的左侧卡接有蓄电池盖20，机体1底部的中心固定连接有信号收发器4，信号收发器4为gv-cdt01型号无线信号收发模块，机体1的正面固定连接有摄像头5，信号收发器4通过无线信号与总基站6实现双向连接，信号收发器4与电路板19实现双向连接，信号收发器4的输出端通过无线信号与子基站9的输入端连接，通过在无人机上搭在中继技术，利用信号收发器4收发信号，无人机作为中继基站或通信节点，提供指挥平台，增大通讯距离，扩展覆盖范围，可解决偏远地区无图数传或4g信号，使用此款中继，可为信号盲区、高山密林遮挡地区提供信号保障，无人机之间的数据链路分为上行链路和下行链路，上行链路通过指令控制无人机，下行链路即遥测链路，将无人机上的遥测信息传输给地面站，摄像头5和蓄电池18的输出端均通过导线与电路板19的输入端电性连接，电路板19的输出端通过导线与旋翼马达7的输入端电性连接，机体1的两侧均固定连接有旋翼3，且旋翼3的底部固定连接有支腿2，机体1内腔底部的中心固定连接有小型燃油发电机8，机体1内腔的底部且位于小型燃油发电机8的外部固定连接有环形油箱10，且环形油箱10内表面的底部固定连接有隔离架11，环形油箱10顶部的前侧连通有加油管15，加油管15的顶端贯穿机体1并延伸至机体1的上方，且加油管15的顶端卡接有滤气盖16，隔离架11的顶部与环形油箱10内表面的顶部留有空隙，环形油箱10的顶部且位于隔离架11的各个空腔内均贯穿有抽油支管12，抽油支管12的顶端之间连通有集油管13，且集油管13顶部的后侧与小型燃油发电机8的进油口之间连通有供油管14，在环形油箱内设置隔离架，在无人机移动过程中，燃油不会完全偏向一侧，减小了重心偏移的幅度，进一步提高了稳定性，设置抽油支管从隔离架分隔出的各个空腔内同步抽取燃油，并通过集油管汇聚，使隔离架不影响燃油的使用，且同步抽取，更可始终保持重心的平衡，使用方便，而隔离架顶部留有的空隙使添加的燃油可通过满溢的方式漫到各个空腔内，使用方便。

使用时，先拧下滤气盖16，将燃油通过加油管15注入环形油箱10内，一个空腔内的燃油注满后可向四周的空腔蔓延，直至注满燃油，再盖上滤气盖16，遥控无人机飞起，小型燃油发电机8通过供油管14-集油管13和抽油支管12抽取环形油箱10内的燃油，然后运转发电，电力储存在蓄电池18，并提供电力让旋翼马达7转动，提供向上的动力带动装置上升，信号传输时，总基站6发送指令和待传输信号给无人机，无人机的信号收发器4接收到信号后，经过电路板19上的处理器识别处理以后，再通过信号收发器4发送给指定的子基站9，同时在飞行过程中摄像头5拍摄前方的画面，并将视频数据通过信号收发器4发送给总基站6进行位置的确定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。