一种搭载小型激光雷达的油电混合无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种搭载小型激光雷达的油电混合无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

小型激光雷达在开展作业任务前，需要手动安装于无人机上，现有的油电混合无人机在安装小型激光雷达时，大都是通过多个螺栓进行紧固，拆卸时需要借助工具进行拆卸，操作的过程繁琐，并且无人机的机翼固定，落地后不能进行收纳，不方便放置。普通电动无人机多采用锂电池作为动力来源，其续航时间短也成为了行业痛点。为此，我们提出了一种搭载小型激光雷达的油电混合无人机。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种搭载小型激光雷达的油电混合无人机，解决了现有的油电混合无人机在安装小型激光雷达时，安装和拆卸不便，无人机的机翼固定，落地后不能进行收纳的问题；同时也解决了普通电动无人机多采用锂电池续航时间短的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种搭载小型激光雷达的油电混合无人机，包括无人机本体和驱动机构，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支撑架，所述无人机本体的顶部活动连接有小型激光雷达本体，所述小型激光雷达本体的底部固定连接有安装条，且安装条的一侧延伸至小型激光雷达本体的外部，所述无人机本体的顶部开设有滑槽，所述滑槽内壁的两侧均开设有限位槽，所述安装条的两侧均固定连接有限位块，两个所述限位块的外表面均与限位槽的内表面滑动连接，所述无人机本体的背面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿无人机本体并延伸至滑槽的内部，所述螺纹杆的一端与安装条的背面螺纹连接，所述螺纹杆的另一端固定连接有转套。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机和驱动叶片，所述驱动电机输出的表面与驱动叶片的内表面固定连接。

优选的，所述无人机本体两侧的下方均固定连接有滑套，两个所述滑套的内表面均滑动连接有滑杆。

优选的，两个所述滑杆的顶端均固定连接有固定座，所述固定座的一侧与驱动电机的一侧固定连接。

优选的，所述无人机本体的两侧均固定连接有液压杆，两个所述液压杆互相远离的一端均与固定座的一侧固定连接。

优选的，所述无人机本体的底部固定连接有摄像装置，且无人机本体的表面固定连接有缓冲条，所述缓冲条在无人机本体的前后两侧对称设置。

有益效果

本发明提供了一种搭载小型激光雷达的油电混合无人机。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该搭载小型激光雷达的油电混合无人机，通过在无人机本体的顶部活动连接有小型激光雷达本体，小型激光雷达本体的底部固定连接有安装条，且安装条的一侧延伸至小型激光雷达本体的外部，无人机本体的顶部开设有滑槽，滑槽内壁的两侧均开设有限位槽，安装条的两侧均固定连接有限位块，两个限位块的外表面均与限位槽的内表面滑动连接，无人机本体的背面螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端贯穿无人机本体并延伸至滑槽的内部，螺纹杆的一端与安装条的背面螺纹连接，螺纹杆的另一端固定连接有转套，通过在小型激光雷达本体的底部设置安装条，利用安装条与滑槽相适配，经过限位槽与限位块的限位滑动，可以对小型激光雷达本体起到初步的限位固定作用，配合螺纹杆和转套，可以实现对小型激光雷达本体的紧固过程，不需要借助工具进行拆卸，操作的过程简单，使用方便。

(2)、该搭载小型激光雷达的油电混合无人机，通过在驱动机构包括驱动电机和驱动叶片，驱动电机输出的表面与驱动叶片的内表面固定连接，无人机本体两侧的下方均固定连接有滑套，两个滑套的内表面均滑动连接有滑杆，两个滑杆的顶端均固定连接有固定座，固定座的一侧与驱动电机的一侧固定连接，无人机本体的两侧均固定连接有液压杆，两个液压杆互相远离的一端均与固定座的一侧固定连接，通过设置固定座对驱动机构进行固定，配合滑套、滑杆和液压杆，可以实现无人机机翼的伸缩，落地后能够进行收纳，方便放置。

(3)、该搭载小型激光雷达的油电混合无人机，通过在无人机本体的底部固定连接有摄像装置，且无人机本体的表面固定连接有缓冲条，缓冲条在无人机本体的前后两侧对称设置，通过设置摄像装置，可以方便记录无人机本体的运动轨迹，无人机本体前后设置缓冲条，可以对无人机本体起到很好的保护作用，一般电力驱动搭载激光雷达的无人机，续航时间仅有20分钟，采用油电混合动力驱动的无人机，搭载激光雷达续航时间可达90分钟，极大的提升了搭载小型激光雷达的无人机续航时间，提高了无人机的工作效率，使用更加便捷。

附图说明

图1为本发明的外部结构主视图；

图2为本发明的局部结构主视图；

图3为本发明的局部结构俯视图；

图4为本发明图3中a处的局部放大图。

图中：1-无人机本体、2-驱动机构、21-驱动电机、22-驱动叶片、3-支撑架、4-小型激光雷达本体、5-安装条、6-滑槽、7-限位槽、8-限位块、9-螺纹杆、10-转套、11-摄像装置、12-缓冲条、13-滑套、14-滑杆、15-固定座、16-液压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种搭载小型激光雷达的油电混合无人机，包括无人机本体1和驱动机构2，无人机本体1采用的是油电混合动力驱动，无人机本体1的底部固定连接有摄像装置11，通过设置摄像装置11，可以方便记录无人机本体1的运动轨迹，且无人机本体1的表面固定连接有缓冲条12，无人机本体1前后设置缓冲条12，可以对无人机本体1起到很好的保护作用，缓冲条12在无人机本体1的前后两侧对称设置，无人机本体1的两侧均固定连接有液压杆16，液压杆16与外部电源电性连接，两个液压杆16互相远离的一端均与固定座15的一侧固定连接，无人机本体1两侧的下方均固定连接有滑套13，两个滑套13的内表面均滑动连接有滑杆14，两个滑杆14的顶端均固定连接有固定座15，固定座15的一侧与驱动电机21的一侧固定连接，驱动机构2包括驱动电机21和驱动叶片22，驱动电机21与外部电源电性连接，驱动电机21输出的表面与驱动叶片22的内表面固定连接，无人机本体1底部的两侧均固定连接有支撑架3，无人机本体1的顶部活动连接有小型激光雷达本体4，激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别；它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器，小型激光雷达本体4的底部固定连接有安装条5，且安装条5的一侧延伸至小型激光雷达本体4的外部，无人机本体1的顶部开设有滑槽6，滑槽6内壁的两侧均开设有限位槽7，安装条5的两侧均固定连接有限位块8，两个限位块8的外表面均与限位槽7的内表面滑动连接，无人机本体1的背面螺纹连接有螺纹杆9，螺纹杆9的一端贯穿无人机本体1并延伸至滑槽6的内部，螺纹杆9的一端与安装条5的背面螺纹连接，螺纹杆9的另一端固定连接有转套10，通过在小型激光雷达本体4的底部设置安装条5，利用安装条5与滑槽6相适配，经过限位槽7与限位块8的限位滑动，可以对小型激光雷达本体4起到初步的限位固定作用，配合螺纹杆9和转套10，可以实现对小型激光雷达本体4的紧固过程，不需要借助工具进行拆卸，操作的过程简单，使用方便，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先将小型激光雷达本体4放置在无人机本体1的顶部，使得小型激光雷达本体4底部的安装条5与滑槽6相适配，然后将安装条5两侧的限位块8沿着限位槽7的内表面滑动，当限位块8抵住限位槽7的最里侧即可，可以对小型激光雷达本体4起到初步的限位固定作用，此时转动转套10，转套10转动带动螺纹杆9转动，将螺纹杆9卡进安装条5内，可以实现对小型激光雷达本体4的紧固过程，不需要借助工具进行拆卸，操作的过程简单，使用方便，此时启动驱动电机21，利用驱动叶片22转动提供动力，使用时，启动液压杆16，利用液压杆16向两侧推开驱动机构2，落到地面后，反向操作，使得液压杆16向内侧收纳驱动机构2即可，以上就是一种搭载小型激光雷达的油电混合无人机的全部工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。