一种用于农村等偏远地区的送货无人机的制作方法

文档序号:21353997发布日期:2020-07-04 04:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于农村等偏远地区的送货无人机,包括储物箱,其特征在于:所述储物箱的下侧设有用于减少空气阻力的锥形头,所述锥形头下表面的内部设有用于接收目的地信息的接收器,所述接收器的左右两侧设有左右位置对称的用于感应周围环境与障碍物的红外线感应器,所述储物箱的左右两侧设有四个用于提供升力的升力机构,所述储物箱的上侧设有用于提供前进的推力的推力机构,所述储物箱的后表面内设有用于感应飞行高度的高度传感器,所述储物箱内部设有储物腔,所述储物腔的前侧设有铰链连接与所述储物箱右壁的开关门,所述开关门的前侧固定连接有用于减少阻力的流线型的盖子,所述盖子的后表面内设有用于控制无人机平衡性的平衡器,所述盖子后表面上设有与所述储物箱的左壁抵接锁块。

2.根据权利要求1所述的一种用于农村等偏远地区的送货无人机,其特征在于:所述升力机构包括固设于所述储物箱左右外表面上的四个支撑臂,所述支撑臂内部设有能够变频的第一电机,所述第一电机的上侧连接有第一转轴,所述第一转轴的上端固定连接有第一叶座,所述第一叶座上固定连接有第一叶片,所述第一电机靠近所述储物箱的一侧设有第一电源,所述第一电源靠近所述储物箱的一侧设有第一备用电源,所述第一备用电源、所述第一电源、所述第一电机之间设有电线管道,所述电线管道内铺设有第一电线。

3.根据权利要求1所述的一种用于农村等偏远地区的送货无人机,其特征在于:所述推力机构包括固设于所述储物箱上表面的锥形后座,所述锥形后座的上表面上通过铰链连接有转动杆,所述转动杆的上端固定连接有电机座,所述电机座的内部固设有第二电机,所述第二电机的上端连接有第二转轴,所述第二转轴的上端固定连接有第二叶座,所述第二叶座上固定连接有第二叶片,所述电机座与所述锥形后座之间连接有左右位置对称的用于转动所述电机座并使无人机转向的转向机构。

4.根据权利要求3所述的一种用于农村等偏远地区的送货无人机,其特征在于:所述锥形后座内部固设有第二电源,所述锥形后座的上表面内与所述电机座的下表面内设有相对的且上下位置对称的电线腔,两个所述电线腔之间设有用于连接所述第二电机与所述第二电源的第二电线,所述第二电源的左右两侧还连接有固设于所述锥形后座内且左右位置对称的第二备用电源。

5.根据权利要求3所述的一种用于农村等偏远地区的送货无人机,其特征在于:所述转向机构包括铰链连接于所述锥形后座左右侧表面的左右位置对称的支杆,所述支杆的内部设有弹簧腔,所述弹簧腔的下端固设有电磁铁,所述电磁铁的上端固定连接有弹簧,所述弹簧的上端固定连接有滑动连接于所述弹簧腔的永磁铁,所述永磁铁的上端固定连接有滑动连接于所述弹簧腔的推块,所述推块的上端固定连接有上端贯穿所述弹簧腔的顶壁并伸出所述支杆且上端与所述电机座铰接的推杆。

6.根据权利要求1所述的一种用于农村等偏远地区的送货无人机,其特征在于:所述锥形头的上表面内固设有用于检测无人机故障的警报器,所述警报器能够将问题及时反馈给货物派送总部以便于货物派送总部能够及时派遣维修员进行维修。

7.根据权利要求1所述的一种用于农村等偏远地区的送货无人机,其特征在于:所述平衡器与所述第一电机电性连接,所述平衡器能够通过调整所述第一电机的转速来控制四个第一叶片所提供升力的大小并控制无人机保持平衡,所述红外线感应器与所述电磁铁电性连接,所述高度传感器与所述第一电机电性连接,所述接收器与所述高度传感器、所述红外线感应器、第二电机电性连接,所述接收器能够接受来自终点站所发出的信号并通过控制所述红外线感应器引导无人机顺利飞行至目的站点、然后控制所述高度传感器来完成降落。


技术总结
本发明公开了一种用于农村等偏远地区的送货无人机,包括储物箱,所述储物箱的下侧设有用于减少空气阻力的锥形头,所述锥形头下表面的内部设有用于接收目的地信息的接收器,所述接收器的左右两侧设有左右位置对称的用于感应周围环境与障碍物的红外线感应器,只需要在当地建立无人机收发站点,即可通过无人机对那些农村等路途遥远且不便运输的偏远地区进行送货,几乎不需要车辆运输与人工配送的成本,而且无人机的飞行运输速度会比货车更快,在节省运输成本的同时,缩短了配送时间,更是能够让农村的人们享受到快递与网上购物的便捷。

技术研发人员:孙逯群
受保护的技术使用者:厦门恰再注包装有限公司
技术研发日:2020.03.31
技术公布日:2020.07.03
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