一种用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机的制作方法

本发明涉及灌溉设备领域，特别涉及一种用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机，简称无人机（uav），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

现有的植保无人机通常在其主体下部设置喷管并在喷管上设置多个喷头用于对下方的农作物进行喷洒灌溉，但是由于喷管结构固定单一，长度有限，导致喷头的喷洒范围有限，在执行植保作业时，需要依靠无人机延长飞行路径保证对下方的农作物喷洒，降低了植保无人机的灌溉效率和实用性。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机。

为解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机，包括环形主体、固定于主体内侧的水箱、位于水箱下方的第一喷管和位于主体外周的若干飞行机构，所述第一喷管的下方设有若干第一喷头，所述水箱下部的外周设有若干支脚，所述水箱的上方设有注水管，所述注水管的顶部设有密封塞，所述第一喷管的两端设有灌溉机构；

所述灌溉机构包括第二喷管、第三喷管、第一软管、第二软管和连接机构，所述第二喷管的底部与所述第一喷管铰接且通过所述第一软管与所述第一喷管连通，所述第二软管的两端分别与第二喷管的顶部和第三喷管的顶部连通，所述第二喷管的顶部和第三喷管的顶部通过连接机构与所述水箱连接，所述第二喷管和第三喷管的相对侧分别设有若干第二喷头和若干第三喷头；

所述连接机构包括两端分别与第二喷管顶部和第三喷管顶部铰接的连接板和设置在连接板上方的连接组件，所述连接组件包括驱动单元、线盘、第一拉线和第二拉线，所述线盘通过所述驱动单元设置在所述连接板的上方，所述第三喷管的远离第二喷管的一侧设有凸板，所述线盘分别通过第一拉线和第二拉线与水箱和凸板连接。

作为优选，为了扩大灌溉范围，所述第三喷管的长度大于第二喷管的长度。

作为优选，为了便于设备平稳着陆，所述第三喷管的底部设有支撑垫，所述支撑垫的下表面与所述支脚的底部位于同一水平面。

作为优选，为了便于固定第二喷管和第三喷管的角度，所述第二喷管的远离第三喷管的一侧设有固定在第二喷管上的气缸和与气缸连通的气泵，所述气缸的两端设有气杆，所述第一喷管的两端部分别设有供其中一个气杆穿过的插环，所述凸板上设有供另一个气杆穿过的插孔。

作为优选，为了便于气杆穿过插环和凸板上的插孔，所述气杆的端部为半球形。

作为优选，为了驱动线盘旋转，所述驱动单元为固定在连接板上的第一电机、轴承和设置在第一电机和轴承之间并与线盘同轴固定连接的转轴。

作为优选，为了避免第一拉线和第二拉线缠绕在一起，所述线盘的中心处设置有分隔第一拉线和第二拉线的隔板。

作为优选，为了避免第一拉线和第二拉线脱离线盘，所述线盘的两端部设有径向向外延伸的凸盘。

作为优选，为了便于引导第一拉线和第二拉线的走向，所述线盘的两端分别设有固定在连接板上并用于引导第一拉线、第二拉线的导向管。

作为优选，为了实现设备的飞行功能，所述飞行机构包括固定在主体上的第二电机和由第二电机驱动旋转的旋翼。

本发明的有益效果是，该用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机通过灌溉机构的连接机构方便带动第二喷管和第三喷管，在作业时使得第二喷管和第三喷管与第一喷管位于同于直线，扩大了作业区域，提高了设备的灌溉效率，作业完毕后，将第二喷管和第三喷管靠向水箱转动至竖直角度，实现收纳，缩小设备体型，方便储存运行，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机的结构示意图；

图2是图1的a部放大图；

图3是本发明的用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机的连接机构的结构示意图；

图4是图1的b部放大图；

图中：1.主体，2.水箱，3.第一喷管，4.第一喷头，5.支脚，6.第二喷管，7.第三喷管，8.第一软管，9.第二软管，10.第二喷头，11.第三喷头，12.连接板，13.线盘，14.第一拉线，15.第二拉线，16.凸板，17.支撑垫，18.气缸，19.气泵，20.第一电机，21.轴承，22.转轴，23.隔板，24.凸盘，25.导向管，26.第二电机，27.旋翼，28.插环。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机，包括环形主体1、固定于主体1内侧的水箱2、位于水箱2下方的第一喷管3和位于主体1外周的若干飞行机构，所述第一喷管3的下方设有若干第一喷头4，所述水箱2下部的外周设有若干支脚5，所述水箱2的上方设有注水管，所述注水管的顶部设有密封塞，所述第一喷管3的两端设有灌溉机构；

使用该植保无人机时，拔下密封塞，通过注水管向水箱2内注入水溶液和农药，而后盖上密封塞，飞行机构启动，带动主体1浮空飞行，水箱2中的农药进入第一喷管3后，从第一喷头4向下喷洒的同时，利用第一喷管3两端的灌溉机构对第一喷管3两端下方的农作物进行灌溉，如此，扩大了灌溉面积，有利于提高作业效率。

如图2-4所示，所述灌溉机构包括第二喷管6、第三喷管7、第一软管8、第二软管9和连接机构，所述第二喷管6的底部与所述第一喷管3铰接且通过所述第一软管8与所述第一喷管3连通，所述第二软管9的两端分别与第二喷管6的顶部和第三喷管7的顶部连通，所述第二喷管6的顶部和第三喷管7的顶部通过连接机构与所述水箱2连接，所述第二喷管6和第三喷管7的相对侧分别设有若干第二喷头10和若干第三喷头11；

所述连接机构包括两端分别与第二喷管6顶部和第三喷管7顶部铰接的连接板12和设置在连接板12上方的连接组件，所述连接组件包括驱动单元、线盘13、第一拉线14和第二拉线15，所述线盘13通过所述驱动单元设置在所述连接板12的上方，所述第三喷管7的远离第二喷管6的一侧设有凸板16，所述线盘13分别通过第一拉线14和第二拉线15与水箱2和凸板16连接。

灌溉机构在运行时，由连接板12上的驱动单元启动，带动线盘13转动，使得线盘13上的第一拉线14放松的同时，拉紧第二拉线15，第一拉线14放松后，第二喷管6向下转动至水平角度，使得第二喷头10向下，同时由于拉紧第二拉线15，使得第三喷管7向上转动至水平角度，第三喷头11朝向，如此，第一喷管3、第二喷管6和第三喷管7位于同一直线位置，利用第一喷头4、第二喷头10和第三喷头11向下进行喷洒和灌溉，扩大作业范围，提高灌溉效率。在作业完毕后，驱动单元带动线盘13反向转动，从而在收紧第一拉线14的同时放松第二拉线15，进而使得第二喷管6向上靠近水箱2转动，而第三喷管7向下转动，第二喷管6上的第二喷头10和第三喷管7上的第三喷头11相对设置，此时，可减小设备的体型，便于收纳储藏。

作为优选，为了扩大灌溉范围，所述第三喷管7的长度大于第二喷管6的长度。通过第三喷管7的长度，便于在第三喷管7上设置更多数量的第三喷头11，有利于扩大灌溉范围，提高作业效率。

作为优选，为了便于设备平稳着陆，所述第三喷管7的底部设有支撑垫17，所述支撑垫17的下表面与所述支脚5的底部位于同一水平面。采用这样的设计，使得第三喷管7在收纳后，支撑垫17底部与支脚5底部齐平，便于在着陆时，支脚5与支撑垫17同时对设置支撑，增加支撑节点，扩大支撑面积，便于设备平稳着陆。

如图1、图2和图4所示，所述第二喷管6的远离第三喷管7的一侧设有固定在第二喷管6上的气缸18和与气缸18连通的气泵19，所述气缸18的两端设有气杆，所述第一喷管3的两端部分别设有供其中一个气杆穿过的插环28，所述凸板16上设有供另一个气杆穿过的插孔。

当第二喷管6和第三喷管7位于与第一喷管3同一直线位置时，气泵19启动，向气缸18内部输气，使得两个气杆分别穿过固定于第一喷管3上的插环28和固定于第三喷管7上凸板16的插孔，如此，便于加固第二喷管6和第三喷管7的角度，使得两者保持水平的固定角度，便于进行灌溉。

作为优选，为了便于气杆穿过插环28和凸板16上的插孔，所述气杆的端部为半球形。采用半球形的设计，减小了插杆的尺寸，方便插管穿过插环28和凸板16上的插孔。

作为优选，为了驱动线盘13旋转，所述驱动单元为固定在连接板12上的第一电机20、轴承21和设置在第一电机20和轴承21之间并与线盘13同轴固定连接的转轴22。

第一电机20启动，带动转轴22在轴承21的支撑作用下旋转，使得线盘13发生转动，进而放松或者收紧第一拉线14和第二拉线15。

作为优选，为了避免第一拉线14和第二拉线15缠绕在一起，所述线盘13的中心处设置有分隔第一拉线14和第二拉线15的隔板23。利用线盘13上的隔板23将第一拉线14和第二拉线15进行分隔，防止第一拉线14和第二拉线15缠绕在一起。

作为优选，为了避免第一拉线14和第二拉线15脱离线盘13，所述线盘13的两端部设有径向向外延伸的凸盘24。利用凸盘24限制了第一拉线14和第二拉线15的位置，防止第一拉线14和第二拉线15脱离线盘13。

作为优选，为了便于引导第一拉线14和第二拉线15的走向，所述线盘13的两端分别设有固定在连接板12上并用于引导第一拉线14、第二拉线15的导向管25。通过导向管25便于引导第一拉线14和第二拉线15的走向。

作为优选，为了实现设备的飞行功能，所述飞行机构包括固定在主体1上的第二电机26和由第二电机26驱动旋转的旋翼27。第二电机26启动，带动旋翼27旋转，产生向下的气流，支撑无人机浮空飞行。

该无人机在进行作业时，由驱动单元带动线盘13转动，放松第一拉线14的同时收紧第二拉线15，从而带动第二喷管6和第三喷管7转动，使得第二喷管6和第三喷管7均与第一喷管3处于同一直线位置，利用第一喷头4、第二喷头10和第三喷头11对下方农作物喷洒灌溉，从而扩大了作业区域，提高了灌溉效率，并且，在作业完毕后，由驱动单元带动第二喷管6和第三喷管7转动至竖直角度，同时靠向水箱2，实现收纳，缩小设备体型，方便储存运输，如此，提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该用于农业生产的便于收纳的高效型植保无人机通过灌溉机构的连接机构方便带动第二喷管6和第三喷管7，在作业时使得第二喷管6和第三喷管7与第一喷管3位于同于直线，扩大了作业区域，提高了设备的灌溉效率，作业完毕后，将第二喷管6和第三喷管7靠向水箱2转动至竖直角度，实现收纳，缩小设备体型，方便储存运行，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。