一种基于喷气反作用力的无人机用停放装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于喷气反作用力的无人机用停放装置。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，能够在突发事件中起到应急、预警的作用，而现在也被用于进行航拍。

而在操控无人机的过程中，无人机的起飞和降落是最容易出现失控的，如果操作不当，无人机就是失去平衡，使得无人机在地面产生翻滚的现象，对机体造成损害，操作难度大，且为了保证无人机的停放，无人机的底端都安装有支架，但传统的支架在起飞后无法实现自动收缩，进而增大了无人机在横向飞行时的阻力。

为解决上述问题，发明者提供了一种基于喷气反作用力的无人机用停放装置，能够使无人机更加平稳的起飞和降落，降低了无人机起飞和降落时的操作难度，能够对底座和机体进行自动调平，有利于无人机的平稳降落，避免了无人机的摔伤，能够在飞机起飞时，将支撑装置自动缩回，避免了支撑装置在无人机飞行时产生的阻力。

技术实现要素：

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于喷气反作用力的无人机用停放装置，包括机体、桨叶、连接柱、通风管、气泵、底座、分流盘、出风口、锥形槽、安装座、第一弹簧、圆球、喷头、第二弹簧、触杆、支撑条、滑块、传动杆。

其中：

所述机体的外围转动连接有桨叶，所述机体的中心固定安装有连接柱，所述连接柱的内部开设有通风管，所述通风管的外围固定连接有气泵，所述连接柱的底端固定安装有底座，所述底座的顶部开设有分流盘，所述底座内部分流盘的外围开设有出风口，所述底座内部出风口的外侧开设有锥形槽，所述出风口的内部固定安装有安装座，所述安装座远离底座圆心的一端通过第一弹簧固定连接有圆球，所述锥形槽的一端连通有喷头，所述底座的底部通过第二弹簧固定连接有触杆，所述底座内部滑动连接有支撑条，所述支撑条靠近底座中心的一端固定安装有滑块，所述滑块与触杆之间传动连接有传动杆。

优选的，所述连接柱贯穿机体，顶端延伸至机体的上方，底端向下延伸，与底座顶端的中心固定安装，所述分流盘的顶部与通风管相连通，且所述出风口的数量共有六个，均匀分布在分流盘的外围，使得底座能够固定安装在机体的底部，且通风管抽取的气流能够进入到分流盘中，并从出风口向外围流出。

优选的，所述锥形槽分别与出风口和喷头相连通，且所述锥形槽的孔径从内至外逐渐增大，使得出风口流出的气流能够从喷头喷出，而在圆球向外移动的过程中，能够将锥形槽打开，且向外移动的越远，锥形槽内气流通过的面积越大。

优选的，所述安装座通过支杆固定安装在出风口的内部，在出风口内部为镂空的设计，使得气流能够从安装座处通过。

优选的，所述喷头均匀分布在底座底端的外围，且出口竖直向下，因此，当喷头处有气流喷出时，能够在反作用力的作用下给底座和机体一个向上的推力。

优选的，所述支撑条外围的滑槽呈圆弧状，且外侧倾斜向下，所述支撑条共有六根，均匀分布在底座的内部，且与喷头相互错位，使得支撑条能够倾斜向下延伸，来对底座和机体进行支撑。

本发明提供了一种基于喷气反作用力的无人机用停放装置。具备以下有益效果：

1、该基于喷气反作用力的无人机用停放装置，通过机体中央通风管内部气泵的设计，配合底座底端均匀分布的喷头，在无人机起飞和降落时，能够利用气泵将机体上方的空气进行抽取，并使其从喷头向下喷出，在气流反作用力的作用下，能够使无人机更加平稳的起飞和降落，降低了无人机起飞和降落时的操作难度。

2、该基于喷气反作用力的无人机用停放装置，通过底座内部出风口与喷头之间锥形槽的设计，配合锥形槽内部通过第一弹簧固定连接的圆球，在降落时，当底座发生倾斜时，利用圆球随自身重力的移动，能够增大底座向下倾斜一侧的气流，减小底座向上倾斜一侧的气流，进而能够对底座和机体进行自动调平，有利于无人机的平稳降落，避免了无人机的摔伤。

3、该基于喷气反作用力的无人机用停放装置，通过底座中心底部弹性连接的触杆外围利用传动杆传动连接的支撑条的设计，当触杆与地面接触后，能够使支撑条向下延伸，来对无人机进行支撑，而当无人机起飞后，触杆自动弹出，来使支撑条进行收缩，进而避免了支撑装置在无人机飞行时产生的阻力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的剖视图；

图3为本发明停放时结构的剖视图；

图4为本发明图3中a-a处结构的剖视图；

图5为本发明底座结构底部的结构示意图。

图中：1、机体；2、桨叶；3、连接柱；4、通风管；5、气泵；6、底座；7、分流盘；8、出风口；9、锥形槽；10、安装座；11、第一弹簧；12、圆球；13、喷头；14、第二弹簧；15、触杆；16、支撑条；17、滑块；18、传动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

该基于喷气反作用力的无人机用停放装置的实施例如下：

请参阅图1-5，一种基于喷气反作用力的无人机用停放装置，包括机体1、桨叶2、连接柱3、通风管4、气泵5、底座6、分流盘7、出风口8、锥形槽9、安装座10、第一弹簧11、圆球12、喷头13、第二弹簧14、触杆15、支撑条16、滑块17、传动杆18。

其中：

机体1的外围转动连接有桨叶2，机体1的中心固定安装有连接柱3，连接柱3贯穿机体1，顶端延伸至机体1的上方，底端向下延伸，与底座6顶端的中心固定安装，分流盘7的顶部与通风管4相连通，且出风口8的数量共有六个，均匀分布在分流盘7的外围，使得底座6能够固定安装在机体1的底部，且通风管4抽取的气流能够进入到分流盘7中，并从出风口8向外围流出，连接柱3的内部开设有通风管4，通风管4的外围固定连接有气泵5，连接柱3的底端固定安装有底座6，底座6的顶部开设有分流盘7，底座6内部分流盘7的外围开设有出风口8，底座6内部出风口8的外侧开设有锥形槽9，锥形槽9分别与出风口8和喷头13相连通，通过机体1中央通风管4内部气泵5的设计，配合底座6底端均匀分布的喷头13，在无人机起飞和降落时，能够利用气泵5将机体1上方的空气进行抽取，并使其从喷头13向下喷出，在气流反作用力的作用下，能够使无人机更加平稳的起飞和降落，降低了无人机起飞和降落时的操作难度。

且锥形槽9的孔径从内至外逐渐增大，使得出风口8流出的气流能够从喷头13喷出，而在圆球12向外移动的过程中，能够将锥形槽9打开，且向外移动的越远，锥形槽9内气流通过的面积越大，出风口8的内部固定安装有安装座10，安装座10通过支杆固定安装在出风口8的内部，在出风口8内部为镂空的设计，使得气流能够从安装座10处通过，安装座10远离底座6圆心的一端通过第一弹簧11固定连接有圆球12，锥形槽9的一端连通有喷头13，通过底座6内部出风口8与喷头13之间锥形槽9的设计，配合锥形槽9内部通过第一弹簧11固定连接的圆球12，在降落时，当底座6发生倾斜时，利用圆球12随自身重力的移动，能够增大底座6向下倾斜一侧的气流，减小底座6向上倾斜一侧的气流，进而能够对底座6和机体1进行自动调平，有利于无人机的平稳降落，避免了无人机的摔伤。

喷头13均匀分布在底座6底端的外围，且出口竖直向下，因此，当喷头13处有气流喷出时，能够在反作用力的作用下给底座6和机体1一个向上的推力，底座6的底部通过第二弹簧14固定连接有触杆15，底座6内部滑动连接有支撑条16，支撑条16外围的滑槽呈圆弧状，且外侧倾斜向下，支撑条16共有六根，均匀分布在底座6的内部，且与喷头13相互错位，使得支撑条16能够倾斜向下延伸，来对底座6和机体1进行支撑，支撑条16靠近底座6中心的一端固定安装有滑块17，滑块17与触杆15之间传动连接有传动杆18，通过底座6中心底部弹性连接的触杆15外围利用传动杆18传动连接的支撑条16的设计，当触杆15与地面接触后，能够使支撑条16向下延伸，来对无人机进行支撑，而当无人机起飞后，触杆15自动弹出，来使支撑条16进行收缩，进而避免了支撑装置在无人机飞行时产生的阻力。

在使用时，在起飞时，启动桨叶2进行旋转的同时，利用气泵5对机体1顶部的空气进行抽取，使其通过通风管4进入到分流盘7中，并从喷头13i向下喷出，在气流反作用力的作用下，来推动底座6和机体1向上移动，进而来帮助机体1更加平稳的离开地面，而当无人机需要降落时，提前打开气泵5，利用喷头13喷出的气体，当底座6的底端快要与地面接触时，能够给予底座6一个向上的反作用力，进而减缓机体1和底座6的下降速度，同时，当机体1发生倾斜时，会带动底座6进行相应的倾斜，在底座6发生倾斜时，向下一侧底座6内部的圆球12会在自身重力的作用下拉伸第一弹簧11向外侧移动，进而加大了锥形槽9处气流的通过面积，增大了气流的反作用力，而向上一侧底座6内部的圆球12会在自身重力的作用下向内侧进行移动，进而减小了锥形槽9处气流的通过面积，减小了气流的反作用力，进而在底座6发生倾斜时，有利于帮助底座6恢复平衡，有利于底座6和机体1的平稳降落，而在降落的过程中，当触杆15与地面相接触后，会压缩第二弹簧14向上移动，在触杆15向上移动的过程中，利用触杆15外侧转动连接的传动杆18，能够将底座6内部的支撑条16斜向下进行推动，进而使支撑条16能够对底座6和机体1进行稳定支撑，而在无人机起飞时，触杆15会在第二弹簧14回复力的作用下向下移动，进而带动支撑条16进行回缩，来减小对于无人机横向飞行时的阻力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。